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1、多目立體機器視覺傳感器及其應用MULTIVIEW STEREO MACHINE VISION SENSOR AND ITS APPLICATIONS2021XX 博士、主任 Ting Wang,PhD,Director訓練與黑盒問題訓練與黑盒問題我們的方法：多目立體機器視覺傳感器我們的方法：多目立體機器視覺傳感器 基于雙眼仿生匹配 構建光學非歐立體空間 通過數學和物理方法 降低對計算資源的需求行李與計算資源行李與計算資源是否能降低設備成本是否能減少計算資源的需求是否能還原行李箱本來的用途是否有不需要訓練的其他方法完成 5萬多公里 ADAS道路實測成功應用于 雪、霧、雨、夜 等惡劣天氣環境順利實2、現目標 跟蹤、捕捉、測距、定位，效果穩定并在 抗震動、防傾斜、加塞預警、全速域防撞；“袋鼠問題”、“減速帶問題”、“不銹鋼問題”、“鐵絲網問題”、“電線問題”等方面取得突破性成果無需訓練體積小巧計算迅捷成本低廉緣起ORIGIN弱視近視色盲獨眼單目方案代表：Mob*eye,M*gna基于三角法的雙目方案代表：Bos*h、中*慧眼視野窄（4062 度）感知近（3080 米）無色彩（RGB信號丟失）非高清（計算量大）不立體（深度信息弱）智能駕駛的行業的痛點INDUSTRIAL PAIN POINTS IN SMART DRIVING216534多目標多位點效率高反應快視野寬FOV90度距離遠0米 13、50200米全色彩高清+亮度信號立體深度信息詳盡我們的技術指標（仿生立體機器視覺傳感器系統）02468視野FOV測距范圍分辨率信號處理量反饋速度跟蹤目標數量S（仿生立體）（仿生立體）B（雙目三角）（雙目三角）M（單單目）目）1.視野：90120度2.信號反饋速度快（17-33毫秒）3.高精度三維監控汽車前、后側200米以內的空間立體影像。(小于30米亞分米級，30-80米亞米級，80-150米米級，150-200米十米級。)4.雨雪天、夜晚等能見度差的行駛條件下，不影響系統的檢測、識別、跟蹤。5.多目標障礙物跟蹤、檢測，目標多點空間標注6.全彩超高分辨率720P、1080P、4K我們的指標OU4、R SPECIFICATIONS傾斜問題顛簸震動變道加塞袋鼠問題技術優勢TECHNICAL ADVANTAGES*720/30P 實時路測結果實驗結果EXPERIMENTAL RESULTS日間行人雨天高速雨天后視雨夜高速逆光條件雪天，日間雪天，夜晚超大噪聲抗干擾目標跟蹤定位實驗結果EXPERIMENTAL RESULTS豎直放置的不銹鋼圍欄*720/30P 實時路測結果實驗結果EXPERIMENTAL RESULTS鐵絲網實時檢測圍欄縱深實時檢測實驗結果EXPERIMENTAL RESULTS減速帶檢測*720/30P 實時路測結果電線實時檢測可發現100-200米外的一根電線(無人機適用)5、實驗結果EXPERIMENTAL RESULTS減速帶檢測中科院：達到國際先進水平CAS:INTERNATIONAL ADVANCED LEVEL榮譽HONOR全速域主動防撞變道插車警示后視三維立體監控語音人機交互（智能陪駕）多障礙物實時跟蹤障礙物空間相位實時標注障礙物三維距離多點實時標注夜視三維場景立體還原增強現實導航AR NAVI車輛檢測VD車道偏移報警LDW車道保持系統車距檢測及警告HMW前車防撞預警系統FCWS 碰撞避免或預碰撞系統行人檢測PED行人保護系統夜視系統立體機器視覺傳感器主機電路板功能與產品FUNCTION AND PRODUCT自動門立體機器視覺傳感器及其傳感方法（2026、011159434.8）一種多目立體機器視覺預警汽車變道夾塞系統和方法（201710848008.7）一種多目立體機器視覺汽車全速域主動防撞系統和方法（201710848009.1）多目立體機器視覺的汽車前車跟隨車距控制系統和方法（201710848578.6）一種多目立體圖像信號傳輸方法和系統（201710742784.9）一種基于多目圖像傳感器的信號處理方法及系統（201710742781.5）一種手勢識別電動輪椅操控的方法（201510846850.8）已申請7項發明專利信息技術 人工智能 機器學習模型及系統的質量要素和測試方法（T/CESA 10362019）信息技術 人工智能 面向機7、器學習的系統框架和功能要求（T/CESA 10372019）信息技術 人工智能 智能助理能力等級評估（T/CESA 10382019）信息技術 人工智能 面向機器學習的數據標注規程（T/CESA 10402019）參與中國電子工業標準化技術協會4項團體標準制定知識產權INTELLECTUAL PROPERTY發明專利（申請 6項）實用新型專利（申請 5項）外觀設計專利（申請 2項）計算機軟件著作權（申請 3項）專有技術（KNOW-HOW 36項）正在進行的工作應用APPLICATIONS基于仿生立體機器視覺傳感器的手勢識別汽車駕駛手勢識別傳感器手勢識別控制車輛車窗、音響、空調等設備?？梢詰糜?、智能輪椅、智能汽車、智能家居、智能吊裝等場景，是一種新型的智能控制方式，有效距離可以從厘米級到十米級不等。手勢識別控制輪椅基于手勢識別的非接觸式電梯呼梯系統疫情期間常用呼梯方式s1,t1s2,t2應用APPLICATIONS自動門仿生立體機器視覺傳感器可對通過自動門的人員進行多目標人臉識別監測和記錄，同時完成安防、考勤和人流監測。系統可以有效避免現有紅外傳感器門前靜止和平行走過兩種情況下誤開門的狀況，有效節能，降低損耗。監控區1判斷區2執行區3俯視型多目高空拋物監測傳感器雙目傳感器通過多次探測，獲知下落物體與傳感器的距離和時間差，求得物體開始下落的大致位置。物體識別率達90%以上。具有不怕強光9、不涉及隱私等問題的特點。拋物拋物應用APPLICATIONS3D實拍裸眼3D展廳13D立體影視媒體國際化專業運營團隊。2 企劃、創作、拍攝、剪輯、發布全流程體系質量標準。33D廣告、影視、3D立體、裸眼3D全媒體兼容解決方案。4自主知識產權涵蓋3D影視制作合成等各個制作環節。5以內容為核心，以傳播為導向，滿足客戶個性化需求。3D影視宣傳片裸眼3D影視廣告相冊3D影視廣告創作優勢 涵蓋3D、UHD（超高清）影視內容的策劃、編導、拍攝、制作、剪輯、調色、3D立體合成、立體格式輸出。用用用用3D3D3D3D講好中國故事講好中國故事講好中國故事講好中國故事中心業務涵蓋3D 實拍設備制造、3D內容創作10、3D內容播放展示全產業鏈，助力5G新發展裸眼裸眼裸眼裸眼3D3D3D3D展廳視頻展板展廳視頻展板展廳視頻展板展廳視頻展板喜喜喜喜迎建黨迎建黨迎建黨迎建黨100100100100年！年！年！年！企業裸眼3D宣傳片抗擊疫情ANTI-COVID19納米級3D成像技術采用立體視覺算法，基于光學顯微鏡、電子顯微鏡、透射顯微鏡、掃描顯微鏡和冷凍顯微鏡等設備，對材料、細菌、病毒等微觀物體進行3D成像，以觀察其立體結構特征，為研究人員提供視覺立體感知的微觀實景圖像，精度達50納米級。透射電子顯微鏡 納米金屬材料的3D立體對圖（納米級）桐鄉市新型冠狀病毒感染肺炎應急防治科技計劃項目：一種新冠病毒（2019-n11、CoV）快速診斷方法及其納米尺度立體影像數據庫系統（202001011）40萬國家社科基金（國家應急管理體系建設研究專項，20萬元）：重大突發公共衛生事件中輿情應對預案機制研究（20VYJ037）團隊成員TEAM MEMBERXX浙江XX研究院認知與智能研究中心副主任、上海外國語大學客座教授；立體視覺技術專家、曾參與設計全球第一臺3D電影攝像機，并在聯合利華、福特汽車、三星電子、美國輝門集團等500強工作過。主要負責：項目的統籌，技術方案論證、系統設計、多目立體圖像合成信號處理，多目立體圖像傳感器設計。XX英國利物浦大學計算機博士、清華大學智能技術與系統國家重點實驗室博士后、高級工程師；現為浙12、江XX研究院認知與智能研究中心主任、上海外國語大學碩導、科技部中國火炬創業導師、中國科技新聞學會大數據專委會副主任。曾發表論文40余篇，承擔多個國家級項目。主要負責：智能機器視覺算法和人工智能機器學習算法的開發與系統搭建，領導程序開發團隊。XX浙江大學光電系本、碩、博；高級工程師、瑞典皇家工學院博士后、華東師大精密光譜科學與技術國家重點實驗室博士后；阿爾卡特朗訊資深光學工程師。長期從事光傳感、光探測、光通訊技術的研發工作。主要負責：傳感器光學系統研發，光電信號處理，光學結構設計，多光譜目標檢測與跟蹤等。負責人,軟件光學硬件中心介紹Research Center浙江XX研究院海納-認知與智能研究13、中心成立于2019年11月。中心依托于嘉興市人才引進“創新嘉興精英引領計劃”孵化移植創業項目，在研究院的支持和指導下，于機器、人、社會等三個層面，以“認知與智能”為主要研究方向，從事仿生立體機器視覺傳感認知技術、仿生智能信息處理技術、人文計算與社會治理的研發和產業化工作。中心立足需求，面向未來，圍繞“認知與智能”，拓展相關技術在智慧城市、智慧交通、智能駕駛、智能檢測、網絡治理、科技傳播、教育培訓、影視傳媒和健康醫療等領域的應用與發展。竭誠歡迎有志之士加盟合作，也期待與全球其他高校業界開展項目合作與聯合研發。2017年 項目啟動2018年入選 嘉興市“星耀南湖”精英引領計劃2019年成立 研究中心2020年獲浙江省首屆“青鴻鵠”大賽優勝獎，承擔國家項目仿生立體機器視覺認知技術仿生智能信息處理技術人文計算與社會治理三大方向：多目立體機器視覺傳感器及其應用Multiview Stereo Machine Vision Sensor and Its Applications2021THE ENDTHANK YOU