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1、1人工智能巡 檢車在疫情防控中的應用2022年10月目 錄團隊簡介01.功能介紹04.技術原理03.項目背景02.項目創新05.2獲批專利06.競賽獲獎及項目承擔情況07.3團隊介紹01圖圖1 1 部分團隊成員部分團隊成員圖圖2 2 實驗室總部實驗室總部圖圖3 3 實驗室一分部實驗室一分部XX人工智能實驗室，成立于2019年10月，現設置產產品品技技術術研研發發部部、知知識識產產權權申申請請部部、財財務務部部、競競賽賽部部、后勤保障部后勤保障部。主要人員構成由XXXX大學、XXXX大學在在校校大大學學生生及中國科學院XX化學物理研究所碩碩士士、博博士士研研究究生生構成。現有正高級實驗師1 1人2、，碩士生導師1 1人，成熟技術人員1010人，知識產權申請3 3人，財務（審計）3 3人，采購1 1人，實習人員1818人。4項目背景02注1:圖1摘自2022年9月“新聞XX”XX新冠肺炎溯源新聞報道圖圖4 4 XXXX靜默期間中秋節值班志愿者靜默期間中秋節值班志愿者圖圖1 1 XXXX新聞溯源報道新聞溯源報道圖圖3 3 XXXX靜默期間小區食品運輸靜默期間小區食品運輸圖圖2 2 XXXX靜默期間小區消殺工作靜默期間小區消殺工作根據國家衛健委最新數據，在為新冠肺炎患者提供診治服務的422家醫療機構中，共有3019名醫務人員感染了新型冠狀病毒(1716名確診病例)，其中5人死亡。以此次XX疫情3、靜默為例，管控區防疫物資運輸、區域消殺工作等均由醫護人員及志愿者等人工完成，這無疑增加了一線工作人員的感染風險及病毒傳播概率。5技術原理原理機03圖圖2 2 原理機的技術原理原理機的技術原理圖圖1 1 原理機原理機6技術原理商品機03圖圖1 1 車體結構車體結構圖圖2 2 商品機的技術原理商品機的技術原理【1】多線激光雷達【2】RGBD 深度相機【3】FOC 電機驅動【4】無刷輪轂電機【5】工控機【6】獨立懸掛系統7功能介紹04底層控制基礎功能多種算法建圖路徑規劃及導航無人駕駛相關深度相機與視覺SLAM深度學習語音交互及控制OpenCV圖像處理基基于于ROSROS（Robot Robot Op4、erating Operating SystemSystem）操操作作系系統統實實現現并優化了以下并優化了以下功能功能：1 1、底層基礎控制功能、底層基礎控制功能電機、電池數據反饋；多傳感器數據融合；IMU和里程計數據反饋；2 2、多種算法建圖、多種算法建圖Gampping SLAM建圖；Hector SLAM建圖；Cartographer SLAM建圖；Cartographer 3D點云建圖；3、路徑規劃及導航：多點巡航；指定路徑巡航；三維路徑規劃導航；全局/局部路徑規劃；4 4、無人駕駛相關、無人駕駛相關NDT點云配準定位；動/靜態避障；車輛行人識別；GNSS RTK+IMU定位；5 5、5、深度相機與視覺、深度相機與視覺SLAMSLAM純視覺建圖導航；RTABMAP+激光建圖導航；點云數據轉激光避障；6 6、深度學習、深度學習Unet車道線檢測應用；7 7、語音交互及控制、語音交互及控制語音識別；語音喚醒；自定義語音廣播；8 8、OpenCVOpenCV圖像處理圖像處理圖像/視頻讀取；特征提取；人臉關鍵點定位于識別；8項目創新05圖圖1 1 預留工作接口預留工作接口圖圖2 2 多車協作多車協作圖圖4 4 多種定位方式多種定位方式圖圖3 3 車體模塊化設計車體模塊化設計創新點：創新點：1、多傳感器融合；2、完善的二次開發接口；3、多種定位方式融合；4、多車協同工作；5、四轉四驅，獨立懸掛；6、車體模塊化設計，一車多用；9獲批專利06圖圖1 1 專利產品專利產品圖圖2 2 專利文件截圖專利文件截圖10競賽獲獎及項目承擔情況071 1、獲獎、獲獎自實驗室成立之日起至今，共獲獎5454項。其中國家三等獎及三等獎以上4 4項；省級三等獎及三等獎以上1919項，市級和校級三等獎及三等獎以上3131項。2 2、承擔項目、承擔項目（1）遼寧省博士科研啟動基金計劃資助項目（2019-BS-031）；（2）遼寧省教育廳科學研究經費資助項目（QL202015）；（3）全國大學生創新創業訓練計劃項目（202010158010）；11感 謝 各 位 老 師 的 耐 心 聆 聽！