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1、XXXX科技（上海）有限公司科技（上海）有限公司商業計劃書商業計劃書 2023.022023.02行業趨勢行業趨勢中中央央電電腦腦跨跨域域融融合合域域控控制制器器趨勢一：集中化電氣架構趨勢一：集中化電氣架構集中化產品形態集中化產品形態智能車場景智能車場景202120212023202320252025域融合域融合整車集中整車集中域集中域集中Zone部分域控部分域控分布式分布式趨勢二：軟件定義汽車趨勢二：軟件定義汽車SDVSDV定義定義軟件定義汽車就是軟件深度參與到汽車的定義、架構、開發、驗證、銷售、服務等全生命周期的過程中，并不斷改變和優化各環節，實現駕乘體驗持續優化、汽車價值持續增值SDVS2、DV驅動力驅動力汽車“新四化”的發展需要軟件的加持軟件為汽車帶來新的附加值，加速整個汽車價值鏈轉移消費者需求和整個行業發展方向SDVSDV價值價值產業鏈升級優化：大幅提升開發維護效率，縮短TTM 消費者體驗提升：千車千面常用常新，提高保值率 新商業空間激活：以體驗為中心創造出更大的市場機會 SDVSDV架構特征架構特征軟硬解耦，以軟件為中心進行功能迭代實現軟件可跨車型、跨平臺、跨車企重用，支持應用快速開發、持續發布系統開放，生態融合具備整車級數字安全與縱深防御系統產業鏈以及行業痛點產業鏈以及行業痛點汽車軟件人才匱乏汽車軟件人才匱乏核心技術缺失，基礎薄弱核心技術缺失，基礎薄弱各自為政，成本高昂各3、自為政，成本高昂-傳統整車廠人才結構以機械和動力為主-SDV對人才要求高，要具備以下能力：汽車電子電器架構以太網，TSN，SOA，AUTOSAR APICT和互聯網功能安全和網絡安全-缺乏能夠引領行業發展的跨界架構師，全棧工程師以及優秀的軟件管理人才軟件研發管理軟件研發管理能力不足能力不足-傳統整車廠的軟件或者來自零件供應商，或者以應用開發為主，缺乏大規模基礎軟件研發管理經驗-軟件研發管理方式有其獨特性，硬套機械電子的開發流程行不通，需要建立專門的開發流程-軟件定義汽車時代的到來將打破原來整車廠的部門邊界，在原有組織架構框架無法有效推進軟件研發-無法將各個行業不同背景的軟件人才有效組織起來，形4、成凝聚力，充分發揮各自專長-SDV剛剛在業內達成共識，產業鏈各方在SDV技術能力方面仍處于探索儲備期，缺少成功案例，沒有成熟經驗借鑒-SDV要求軟硬解耦，動態部署，靈活配置，既開放又安全，這對作為支撐底座的中間件平臺提出嚴峻挑戰-目前中間件研發或者基于不完善的標準，或者拼湊封裝不成熟的開源庫，從功能到質量離量產差距甚遠-從一開始就過度依賴開源軟件，缺乏自研能力和進一步整合的動力，沒有充分消化吸收，無法研發配套的工具鏈-各家OEM都強調全棧自研，一個輪子反復從零開始開發，同樣的劇本在各個OEM反復上演-各自閉門造車，封閉開發，從解決方案到經驗教訓都無法分享和積累-無法形成合力，沒有統一收口，沒有5、形成成熟的開發者社區，沒有借用社區力量，形成良性迭代-各自招募，互相對挖關鍵技術人員，人力成本虛高，既浪費資源，也對人才的成長不利，導致行業畸形發展SDV軟件=核心競爭力XXXX科技簡介科技簡介2019年2022年2023年 優勢優勢=人才人才+技技術術+積積累累關于我們關于我們XX科技成立于2023年，是一家致力于開發跨域/全域融合中間件平臺的技術公司。公司戰略公司戰略開放協同，成就客戶公司愿景公司愿景實現軟件定義汽車企業籌備業務溝通公司成立基礎組件框架SOA實時通信框架設計，開發，測試，仿真工具鏈行業調研技術儲備跨域跨域/全域融合全域融合中間件平臺中間件平臺基礎組建基礎組建框架框架SOAS6、OA實時通信實時通信框架框架設計，開發，設計，開發，測試，仿真工測試，仿真工具鏈具鏈產產品集品集我們的優勢我們的優勢人才人才積累積累技術技術開放協同，成就客戶開放協同，成就客戶-國內擁有大量優秀軟件人才，整體技術實力不輸國外，完全可以開發出高水平的中間件平臺-只有將不同行業與背景的人才有效組織起來，充分發揮每個人才的優勢，形成合力，才能組建一支高效的團隊-我們充分認識到，軟件的成敗在團隊合作與持續積累。在軟件開發，管理和項目落地的多年深耕使我們能做到：-以架構為核心：我們擁有業內一流的架構團隊，是凝聚力的核心和靈魂-駕馭多元化團隊：我們熟悉軟件開發流程，有效管理需求，設計和風險，既能協同一致，7、又不扼殺各類人才的個性-經過多年的持續迭代，我們積累了成熟的通信中間件和基礎軟件框架，并且在十多個量產項目作為基礎平臺穩定運行-在此基礎上，結合我們豐富的量產經驗和對行業的深入理解，打造助力SDV的落地的基礎平臺和開發工具鏈-我們一直追求核心技術自主研發，只有這樣才能幫助客戶實現差異化，滿足智能車日益復雜的軟件應用場景-自研不代表封閉，我們用開放合作來確保軟件的活力和技術的先進性。我們的核心框架會貢獻到開源社區，和數以萬計的開發者一起使用，改進和優化。關注者越多，裝機量越多，軟件才越成熟-我們在車上的智駕，智艙，車控，網絡等領域從業多年并有豐富的項目經驗-我們經歷了EE架構從傳統分布式到中央計8、算演進的全過程，對行業發展趨勢有深刻認識-我們具有OEM和零件供應商的背景，熟悉產業鏈上下游各個環節和產業分工-我們洞悉OEM和零件供應商的訴求，理解他們真正的痛點，難點和面臨的挑戰，能夠有針對性地提出解決方案-我們理解客戶對差異化和個性化的追求，也理解客戶對建立軟件自研能力的決心。我們用成熟開放的平臺助力客戶提升軟件核心競爭力，實現價值鏈的轉移中間件平臺層產品定位產品定位應用/組合服務層基礎組件框架原子服務層SOA實時通信框架設備抽象層車身控制服務傳感器抽象執行器抽象傳統ECU抽象運動控制服務能量管理服務熱管理服務人機交互服務設計，開發，測試，仿真工具鏈場景引擎車身控制APP運動控制APP整9、車控制APP智能座艙ADAS遠程車控數字儀表整車FOTA數據/用戶洞察目標：面向功能，高度定制，快速交付，千車千面主導方：OEM行動：基于原子服務實現對整車服務，應用，體驗等進行定義，組合，增強，構建OEM的差異化競爭能力目標：抽象整車的原子能力，實現軟硬件解耦，提升復用性主導方：中汽協+OEM行動：中汽協牽頭定義接口和標準化，OEM聯合零部件供應商實現目標：研發基礎軟件框架和核心通信框架，為目標：研發基礎軟件框架和核心通信框架，為SDVSDV落地提供堅實底座，助力落地提供堅實底座，助力OEMOEM建立以軟件為核心的研發能力建立以軟件為核心的研發能力主導方：基礎平臺商主導方：基礎平臺商行動：基10、礎平臺商基于多年行業深耕和技術積累，匯聚和整合傳統汽車，行動：基礎平臺商基于多年行業深耕和技術積累，匯聚和整合傳統汽車，ICTICT，互聯網等跨界優秀軟件人才，打造通用中間件框架及其配套的工具鏈，互聯網等跨界優秀軟件人才，打造通用中間件框架及其配套的工具鏈目標：設備與端口解耦，屏蔽硬件功能實現與廠家差異主導方：中汽協+零部件供應商行動：中汽協牽頭定義，實現標準化，零部件供應商主導實現SOASOA實時通信框架實時通信框架 整車服務化整車服務化整車控制整車控制 (MPU)(MPU)組合服務層組合服務層車身控制運動控制能量管理熱管理Zonal Controller(MCU)Zonal Control11、ler(MCU)原子服務層原子服務層車身控制運動控制能量管理熱管理SOASOA實時通信框架實時通信框架Zonal Controller(MCU)Zonal Controller(MCU)原子服務層原子服務層車身控制運動控制能量管理熱管理SOASOA實時通信框架實時通信框架智能座艙智能座艙 (MPU)(MPU)儀表儀表/IVI/IVI應用應用場景引擎導航多媒體告警SOASOA實時通信框架實時通信框架Zonal Controller(MCU)Zonal Controller(MCU)原子服務層原子服務層車身控制運動控制能量管理熱管理SOASOA實時通信框架實時通信框架自動駕駛自動駕駛 (MPU)(12、MPU)智駕算法，規控智駕算法，規控行車泊車感知融合SOASOA實時通信框架實時通信框架SOASOA實時通信框架實時通信框架車載以太網（多個子網）SPI/UARTCAN/LIN/PSI5/GPIO/ADC整車外設（傳感器，執行器）整車外設（傳感器，執行器）整車外設（傳感器，執行器）整車外設（傳感器，執行器）整車外設（傳感器，執行器）整車外設（傳感器，執行器）SOASOA通信框架助力整車服務化通信框架助力整車服務化整車服務化促成整車服務化促成SDVSDV落地落地SOASOA實時通信框架實時通信框架 整車服務化的價值：軟件定義汽車整車服務化的價值：軟件定義汽車智能場景智能場景APPAPP智能座艙智13、能座艙休息場景迎賓場景吸煙場景視頻會議場景邏輯服務邏輯服務整車控制器整車控制器車門服務車窗服務座椅服務氛圍燈服務原子服務原子服務Zonal Zonal ControllerController前左車門服務前右車門服務后左車門服務后右車門服務前左車窗服務前右車窗服務后左窗門服務后窗車門服務前左座椅服務前右座椅服務后左座椅服務后窗座椅服務中控氛圍燈服務左車門圍燈服務右車門圍燈服務通過分層解耦和接口標準化，用軟件定義個性化需求通過分層解耦和接口標準化，用軟件定義個性化需求人工智能的引入讓車更懂人人工智能的引入讓車更懂人自動駕駛自動駕駛SOASOA實時通信框架實時通信框架 全場景融合全場景融合智能座艙14、智能座艙自動駕駛自動駕駛ClientClientServerServerClientClientPublisherPublisherPublisherPublisherSubscriberSubscriberSubscriberSubscriberClientClientSub.Sub.QNX(C/C+)QNX(C/C+)Android/LinuxAndroid/LinuxServerServerAPP(Java)APP(Java)Native(C+)Native(C+)ClientClientClientClient整車控制整車控制ServerServerClientClientPub.Pu15、b.ServerServerWindows Windows(Python)(Python)ClientClientClientClientSub.Sub.ClientClientServerServer場景場景1 1：系統內通信：系統內通信場景場景2 2：域間通信：域間通信場景場景3 3：跨平臺通信：跨平臺通信場景場景4 4：信號服務化：信號服務化Pub.Pub.整車控制整車控制組合服務組合服務ClientClientClientClientZonal Zonal ControllerController原子服務原子服務Zonal Zonal ControllerController原子服務原16、子服務場景場景5 5：MCUMCU服務化服務化MPU(Linux/QNX)MPU(Linux/QNX)MCU(AutoSAR CP)MCU(AutoSAR CP)ClientClientServerServerClientClientServerServerSOA agentSOA agentSOA adaptorSOA adaptorSPI/UART技術：技術：-利用UDS，共享內存等域內通信方式，實現高帶寬，低延時的可靠傳輸。通過零拷貝降低系統負載和IO消耗客戶價值客戶價值：-實現各個域內的SOA-座艙域高效轉發大量CAN信號-自動駕駛域高效分發周期性高速傳感器信號-自動駕駛域傳輸攝像頭視17、頻幀-在整車控制域，實現各層級組合服務之間的SOA通信技術：技術：-基于車載以太網，利用TCP、UDP等網絡通信技術實現跨域的服務發現，服務部署和服務連接。使用QOS平衡可靠性和低延時；通過MACSEC或PKI實現信息安全客戶價值客戶價值：-支持全域互聯，實現整車服務化-在域內，實現各個虛擬機上guest OS之間的SOA通信技術：技術：-多語言綁定：包含車載主流語言C/C+/Python/Java-跨平臺支持：包含主流運行平臺Linux/Android/QNX/Windows客戶價值客戶價值：-屏蔽底層系統的差異，為開發人員提供一致的接口-打通Android APP到SOA總線的直連，省去S18、OA-Binder轉換-Windows上，Python測試腳本可以直接調用服務API，實現測試自動化技術：技術：-將zonal controller上，來自傳感器和執行器的信號服務化，并通過車載以太網連接到整車控制域，從而打通組合服務和原子服務之間的高速通道客戶價值客戶價值：-通過分層解耦，軟硬分離，構筑軟件定義汽車的底座-極低的資源開銷，能夠在zonal controller上創建上百原子服務和上千個信號技術：技術：-在AutoSAR CP里創建client或server，并通過板上核間通信(SPI/UART等)掛載到SOA總線上，實現MPU-MCU的服務互連客戶價值客戶價值：-目前大量智能19、座艙和自動駕駛域的MPU-MCU都采樣這樣的連接。服務化能夠極大簡化整體軟件架構，降低系統復雜度，提高通信效率SOASOA實時通信框架實時通信框架 全域安全訪問全域安全訪問APIAPI功能描述功能描述stopWiping()stopWiping()停止雨刮停止雨刮startWiping()startWiping()啟動雨刮啟動雨刮setWipingLevel()setWipingLevel()設置雨刮速度等級設置雨刮速度等級角色角色權限權限訪客訪客拒絕拒絕普通用戶普通用戶允許允許高級用戶高級用戶允許允許超級用戶超級用戶允許允許診斷用戶診斷用戶允許允許角色角色權限權限訪客訪客拒絕拒絕普通用戶普通20、用戶拒絕拒絕高級用戶高級用戶允許允許超級用戶超級用戶允許允許診斷用戶診斷用戶允許允許未認證第未認證第三方三方APPAPP已認證第已認證第三方三方APPAPP預裝預裝APPAPP雨刮控制服務接口雨刮控制服務接口 （摘自（摘自SDVSDV白皮書）白皮書）技術：技術：-預先定義整車級別的角色類別-服務的每個方法都可以配置訪問控制表，定義不同角色對該方法的訪問權限-基于底層安全基礎設施識別訪問者的角色-拒絕無權限的訪問-通過分布式鑒權機制實現全域訪問控制客戶價值客戶價值：-對于整個網絡，既滿足了開放性又確保了安全性：允許值得信賴的訪問者有足夠的能力調用盡可能多的功能；但身份不明的訪問者只能使用“綠色”21、接口，無法實施危害駕駛安全和信息安全的行為方向盤狀態和控制服務（摘自方向盤狀態和控制服務（摘自SDVSDV白皮書）白皮書）APIAPI功能描述功能描述setAngle()setAngle()設置目標方向盤角度設置目標方向盤角度notifyAngle()notifyAngle()上報當前方向盤角度上報當前方向盤角度除了未認證的第三方APP，其它用戶都可以啟動雨刮除了預裝APP，其它用戶都不能設置方向盤轉角SOASOA實時通信框架實時通信框架 全鏈路追蹤全鏈路追蹤痛點：痛點：-調用鏈路長，依賴多，關系復雜，導致排查問題難度大，周期長-時序隨機性大，特定場景復現難-海量Log無序混雜，沒有上下游關系22、，難以提取有用信息-系統性能瓶頸分析難技術：技術：-基于opentracing的鏈路追蹤-自動識別并跟蹤功能的調用關系，形成完整調用鏈-數據存儲和上傳-分析數據，重構調用鏈，并以可視化方式展示客戶客戶價值：價值：-以可視化的方式全面展示一個功能的所有參與方，消息內容，先后順序，依賴關系，為接口設計優化和模塊職責的優化提供依據-便于排查復雜問題，定位長鏈路上問題的發生點，解決偶發的鏈路死鎖，斷裂，不穩定等棘手問題-通過展示每個環節的耗時，定位性能瓶頸，為性能優化提供依據座艙座艙APPAPP場景執行引擎氛圍燈組合服務氛圍燈原子服務#1氛圍燈原子服務#2車窗組合服務車窗原子服務#1車窗原子服務#2座23、椅組合服務遮陽窗組合服務司機司機一鍵休一鍵休憩按鈕憩按鈕原子服務原子服務一鍵休憩模式請求氛圍燈設置請求前氛圍燈請求后氛圍燈請求左前窗請求右前窗請求車窗控制請求座椅控制請求遮陽窗控制請求SOASOA實時通信框架實時通信框架 全流程工具鏈支撐全流程工具鏈支撐服務接口設計SOA整車配置服務接口描述文件服務接口描述文件SOASOA系統描述文件系統描述文件服務框架生成服務框架代碼服務框架代碼SOA本地配置服務部署SOASOA本地配置文件本地配置文件服務部署文件服務部署文件二進制包生成業務邏輯代碼業務邏輯代碼-消息結構-序列化代碼-服務骨架代碼ECUECU軟件包軟件包-SOA資源配置-共享內存配置-用戶組24、 用戶角色映射表-進程 用戶組映射表-服務名稱-服務消息數據結構-服務方法和事件-訪問控制表-QOS，超時-用戶角色定義-服務發現域定義-服務實例-服務所屬發現域-服務所屬子網-服務所屬進程-服務工作線程和通信線程配置基礎組件框架基礎組件框架 實時調度系統實時調度系統一個復雜功能的任務調度規劃：一個復雜功能的任務調度規劃：包含三個包含三個workerworker；每個；每個workerworker上包含多個上包含多個jobjob，timertimer和和watcherwatcher管理多個runnable，監控各種事件，將事件高效派發給runnable，為runnable提供執行環境。它的底層25、借助操作系統的線程來實現RunnableRunnable用于向worker指派一項作業：worker收到job后立即執行該作業。它可以在worker之間互相派發，從而觸發多個worker合作完成一項任務WorkerWorkerJobJobTimerTimer觸發worker在指定的時刻執行特定任務或周期性執行特定任務。Timer消耗的資源很少，非常適合具有大量定時業務的車載應用WatcherWatcher 實時，高效監控外設數據狀態。一旦watcher發現外設有數據可讀取或可以寫入新數據，就會觸發worker執行特定任務客戶價值：客戶價值：-將復雜的功能拆解成多個將復雜的功能拆解成多個小顆粒的26、原子執行體，即小顆粒的原子執行體，即runnablerunnable：有的負責與外界：有的負責與外界交換數據；有的負責周期性交換數據；有的負責周期性執行任務；有的負責線程之執行任務；有的負責線程之間的協調和合作間的協調和合作-通過通過workerworker管理多線程，管理多線程，將將RunnableRunnable部署到最合適的部署到最合適的線程上，一方面充分利用計線程上，一方面充分利用計算資源；另一方面降低系統算資源；另一方面降低系統復雜度，避免多線程帶來的復雜度，避免多線程帶來的資源搶占和死鎖資源搶占和死鎖合作模式合作模式系統交付交付產品+工具OEMChipTier核心客戶核心客戶開發模27、式開發模式交付模式交付模式模塊交付交付產品或工具白盒交付交付產品+工具+代碼獨家交付不可交付給其他客戶共建標準共同編寫產品需求以及標準協同開發雙方安排人員成立開發小組，共同辦公OTA升級軟件迭代，通過T-BOX升級融合傳統融合傳統&互聯網的新合作模式：互聯網的新合作模式：持續迭代保持產品競爭力持續迭代保持產品競爭力開放一切開放一切創始人團隊創始人團隊Ivan CEOIvan CEO上海交通大學14年汽車嵌入式軟件平臺產品經驗，參與過國家“核高基”基礎軟件課題。曾就職于汽車整車行業，互聯網行業，汽車零部件行業世界500強公司，熟悉電子電器架構以及相關域控制器的行業趨勢，戰略方向和產品規劃。CHE28、N Zhen CTOCHEN Zhen CTO上海交通大學18年汽車軟件架構設計，開發，項目交付經驗，曾就職多家汽車零部件世界500強公司，本土新興零汽車部件公司以及造車新勢力，擔任首席架構師，架構總監，主導多款量產ECU的軟件架構設計和平臺研發，熟悉下一代電子電器架構及其軟件的實施落地。ZHANG Shijie CommercialZHANG Shijie Commercial管理學研究生12年汽車行業經驗，曾在世界500強以及獨角獸企業負責項目管理，業務拓展和生態建設。具有傳統體系與互聯網思維互補型商務拓展模式。中國第一代座艙&自動駕駛域控制器業務拓展。WANG QI CFOWANG QI29、 CFO管理學研究生13年世界500強或國內頭部金融機構投融資經驗，涉及二十多個行業，重點參與企業投融資、產業基金、并購、重組、產業鏈整合、IPO等。ZHU Xiya COOZHU Xiya COO管理學研究生服務過往的企業有美特斯邦威，1藥網，叮咚買菜的軟件產品規劃和設計。精通企業ERP，供應鏈，數字中臺全鏈路規劃設計和落地實施，熟練實操企業內部運營與管理，可靈活運營IT技術和工具服務企業管控。企業發展的三核心和六要素資本&產品&業務外部資源適用于市場的產品合適的激勵機制合作伙伴有競爭力的成本靈活的商業模式已完成建設中結合行業現狀，發展趨勢和團隊經驗，我們總結了企業發展的三核心和六要素。通過30、提前布局，我們已擁有：適用于市場的產品靈活的商業模式具有競爭力的成本合適的激勵機制我們希望能與資本，合作伙伴共建生態，加速業務落地和普及。中間件中間件&OS&OS市場規模預測及銷售額增長規劃市場規模預測及銷售額增長規劃多域融合是市場趨勢，具備匹配多域融合的軟件將是汽車前沿科技的重要評價標準多域融合是市場趨勢，具備匹配多域融合的軟件將是汽車前沿科技的重要評價標準目前已和主流目前已和主流OEMOEM和和TierTier達成初步意向達成初步意向202320242025202620272028202920300510152025304284544815105405736076500.000.000.481.356.709.5510.1210.83銷售額億元融資目標融資目標PRE-A輪：人民幣0.5億元。用于研發團隊建設、商務拓展及企業日常經營管理。