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1、三維智能感知系統商業計商業計 劃書劃書 (BP)Contents Page目錄頁1.公司與團隊2.核心技術3.產品展示4.市場和商業價值5.融資計劃公司與團隊l公司簡介l核心團隊PART 1公司簡介第一章：公司與團隊4 西安XX科技有限責任公司成立于2018年11月21日，2019年10月 建立可靠性與光學測試實驗室（與西北工業大學共建），2019年12月 與賽伯樂集團達成協議，入駐產品推廣平臺，2020年3月 公司遷入西咸新區，入住清華同方產業園以及產業鏈，同時申請政府后期研發資金支持和產品批量化生產支持。西安XX科技有限責任公司以 3D TOF 技術為核心，為客戶提供更多種類的 產品及解決2、方案，推動激光雷達行業整體發展。目前，公司已自主研發成功數 款工業級三維智能成像系統。公司有強大的軟件硬件設計能力，可高度定制；全分辨率可擴展至高幀頻；并有嚴格的校準過程，產品可擴展至工業級；支持 組網工作模式。核心團隊第一章：公司與團隊5CEO總經理發起人 1981年，博士XX西北工業大學微電子學院副院長，副教授；曾任職全球第二大光電企業亞太區研發部后備經理；國家級經濟技術開發區招商局副局長；私企常務副總經理；五年北美研發經驗；核心團隊第一章：公司與團隊6首席科學家公司首席科學家人 博士XXX教授、博士生導師市“雙百人才計劃”、省“百人計劃”專家；國家“千人計劃”專家（創新類）；加拿大卡爾頓3、大學電子系兼職教授，博導；集美大學信息工程學院特聘教授，IEEE杰出貢獻獎；IEEE渥太華分會工程師獎、杰出志愿者獎；國際無線通信會議主席；IEEE高級會員；廣東電機工程學會電力設備制造專業委員會特聘專家；加拿大國家科學與工程研究委員會項目評審專家；多次擔任IEEE國際學術會議主席。主要研究領域包括電磁場與集成電路設計、CMOS光學傳感器、微弱信號讀出集成電路等。承擔了多項重大科研課題，與布魯克海文實驗室、盧瑟福實驗室及費米實驗室等國際知名研究機構都有過深度合作。核心團隊第一章：公司與團隊71982年，經濟學博士、注冊會計師、理財規劃師、會計師、審計師、證券從業資格、基金從業資格；碩士研究生導4、師；陜西省內部審計師協會James Jiang常務理事、陜西財務成本研究會理事；陜西經理人會員俱樂部企業顧問；曾任職于某證券公司投行部。合伙人，1981年，博士。十年計算機視覺項目經驗；國內金屬3D打印公司西安鉑力特（科創板已上市）3D打印機線上視覺檢測方案設計人。1986年，本科，系統負責人。9年武漢高德紅外股份有限公司開發紅外成像系統經驗，4年中興通訊系統研發經歷，2年華為技術有限公司系統測試開發經歷。具備紅外成像及系統研發、系統測試以及項目管理等經驗。核心技術PART 2核心技術介紹TOF第二章：核心技術9本公司以3D ToF為核心技術，研發生產全固態激光雷達產品。ToF的基本原理是通過5、紅外發射器發射調制過的光脈沖，遇到物體反射后，用接收器接收反射回來的光脈沖，并根據光脈沖的往返時間計算與物體之間的距離。這種調制方式對發射器和接收器的要求較高，光速那么快，對于時間的測量有極高的精度要求。計算與物體之間的距離。這種調制方式對發射器和接收器的要求較高，光速那么快，對于時間的測量有極高的精度要求。技術優勢第二章：核心技術10指標指標TOF結構光結構光雙目雙目軟件復雜度低中高延遲低中中主動照明是是否暗光性能高高低強光性能中低高功耗中/高中低探測距離微米至百米分米至幾十米分米-幾十米分辨率320*240，640*480依賴投影模式取決于攝像頭深度精度毫米-厘米毫米-厘米毫米-厘米掃描速6、度快中，受限于軟件復雜度中，受限于軟件復雜度技術特征總性能好，受環境光影響小，分辨率低，硬件成本高分辨率較高，但不適應室外強光環境硬件成本低，算法復雜，不適用室內等弱光環境三種3D測試技術做比較，TOF技術優于結構光和雙目技術。核心技術介紹TOF第二章：核心技術11軟件TOF芯片系統方案無人系統模組算法本公司給客戶提供可高度定制的硬件、SDK、高度定制的軟件與算法以及系統方案的解決。產品展示l工業級模組l低功耗車流量統計模組l產品形式PART 3產品系列工業級模組第三章：產品展示13參數名稱RI20A參數RI30A參數RI40A激光波長850nm850nm940nm深度距離012m024m017、2m測量精度20cm20cm20cm視場角（FOV）H：130，V：14H：60，V：47H：240，V：28幀頻30Fps30Fps30Fps（可擴展至39Fps）分辨率2482632024048052通信接口Ethernet（支持接口定制）Ethernet（支持接口定制）Ethernet（支持接口定制）工作電壓DC24V/12VDC24V/12VDC24V/12V工作溫度-1050-1050-1050功耗平均功耗小于10W平均功耗小于10W平均功耗小于10W外形尺寸80mm65mm55mm65mm60mm65mm正在進行中ToF工業級模組參數工業級模組參數RI20A產品圖產品圖RI30A產8、品圖產品圖RI40A為國內第一款全固態大角度導航避障模組為國內第一款全固態大角度導航避障模組產品系列工業級模組第三章：產品展示14產品類型防護等級外殼光學效果測試精度暗室測試效果XXRI系列IP67高級鋁合金精細鍍膜無畸變、大小視場兼顧誤差小距離線性度好競品A防塵防水效果差粗糙金屬外殼畸變嚴重誤差大距離線性度較好競品B防塵防水效果差粗糙金屬外殼畸變嚴重誤差大距離線性度較好競品C防塵防水效果良好外觀精美畸變嚴重，圖像中心出現一個黑色區域誤差較小距離線性度差競品測試結果列表競品測試結果列表測試結果顯示，本公司ToF工業級模組產品性能國內最佳。第三章：產品展示15產品系列工業級模組XXRI系列產品深9、度成像效果圖系列產品深度成像效果圖競品競品B深度成像效果圖深度成像效果圖競品競品A深度成像效果圖深度成像效果圖競品競品C深度成像效果圖深度成像效果圖競品點云圖對比圖競品點云圖對比圖第三章：產品展示16XXRI30A競品競品A競品競品B競品競品C測試條件：1）標定物：900mm600mm白板；2）測試距離：1000mm。產品系列工業級模組競品高反射率測試精度對比圖競品高反射率測試精度對比圖第三章：產品展示17XXRI30A競品競品A競品競品B競品競品C測試條件：1）標定物：510mm370mm黑板；2）測試距離：1000mm。產品系列工業級模組競品低反射率測試精度對比圖競品低反射率測試精度對比圖10、第三章：產品展示18XXRI30A競品競品A競品競品B競品競品C測試條件：1）無環境光暗室內測試；2）靶面距離：300mm；3）靶面大小：2m2m。產品系列工業級模組競品暗室距離線性度對比圖競品暗室距離線性度對比圖第三章：產品展示19為智能安防、導航避障、智慧測量與機器人等領域，提供業界領先的3D傳感技術解決方案。未來會加速推進3D傳感技術在智能家居、智慧醫療、智慧城市等新興領域的商用落地。智能安防智慧醫療體積測量智慧城市機器人導航避障應用場景3Dc測量應用場景應用場景產品系列工業級模組第三章：產品展示20參數名稱RI50A參數（低功耗車流量統計模組）RI60A參數（低功耗單點測距模塊）應用場11、景車流量統計，車輛識別，人流量統計等機器人防跌落、安全距離檢測、汽車防撞預警等產品特點小體積、低功耗、低成本、具有睡眠模式、集成TOF小體積、低功耗、低成本、具有睡眠模式及良好的環境光抑制特性測量范圍0.25m4.0m重復精度1cm工作電流5V130mA5V30mA休眠電流5V1mA5V1mA環境光抑制75klux:白色3m,黑色1.5m對外接口UART(TTL3.3V)UART(TTL3.3V)工作溫度-4080-4080外形尺寸90mm*75mm*42mm51mm*29mm*24.5mm產品系列消費級應用系列RI50A產品圖產品圖RI60A產品圖產品圖第三章：產品展示21參數名稱RI70A12、參數（低功耗圖像識別模組）RI80A參數（VGA模組）應用場景行為識別、物體檢測等行為識別、物體檢測等產品特點小體積、低功耗、低成本、具有睡眠模式、視場角可定制TOF/可見光多功能結合測量范圍0.25m4.0m1m測量精度0.525工作電流5V110mA休眠電流5V1mA分辨率TOF分辨率：640480RGB分辨率：支持1080P/960P/720P/VGA對外接口UART(TTL3.3V)USB2.0工作溫度-4080-1060外形尺寸35mm*35mm*35mm120mm*62mm*43mm產品系列消費級應用系列RI70A產品圖產品圖RI80A產品圖產品圖第三章：產品展示22參數名稱RI913、0A參數（多視頻融合相機）融合方式紅外熱像相機可見光相機TOF相機重合視場角45.437重合視場角盲區0.075m電源接口DV12V，Max 3A數據接口GbE，自定義傳輸協議，詳見協議文檔可見光實際分辨率24931862紅外熱像實際分辨率640512TOF實際分辨率160133對外幀頻由于各相機工作在異步模式，因此實際幀頻在2030fps應用場景高壓線纜巡檢、短距測繪等產品系列特種定制RI90A產品圖產品圖產品形式第三章：產品展示23研發為主，硬件模塊代加工（前期），實現面向終端客戶的應用系統與應用方結合，共同開發包含三維視覺模組（定制型）研發核心芯片，掌握核心關鍵技術提供解決方案（三維視覺14、）硬件系統核心算法解決方案市場和商業價值l市場規模l開發計劃PART 4l客戶分析l市場拓展計劃市場規模第四章：市場和商業價值2522億美金79億美金百億美金千億美金 據2017年艾媒咨詢、華創證券、方正證券等行業深度調查報告分析，隨TOF技術的成熟，視覺成像拉開了從二維到三維升級的帷幕。報告顯示，3D智能圖像市場從2015年12.5億美金增長到2017年22億美元，預估到2021年增長到78.9億美元。如包括AR/VR、人臉識別等市場預計達到百億美元。考慮無人自動駕駛，市場規模將進一步翻倍。市場規模預測：千億級美元（2030年），增速年均30%。商業價值第四章：市場和商業價值262015年515、月19日，國務院中國制造2025，提出“加快發展智能制造裝備和產品“，鞏固人工智能發展基礎。2015年7月4日，國務院關于積極推進“互聯網+”行動的指導意見，明確人工智能將作為推進“互聯網”重點布局的領域之一。2016年3月，國民經濟和社會發展第十三個五年規劃綱要（草案）中提出，重點突破人工智能技術。2016年5月18日，發改委“互聯網”人工智能三年行動實施方案，表明中國發展人工智能的決心和態度。2017年7月20日，國務院新一代人工智能發展規劃的通知，明確人工智能產業發展的戰略目標和重點任務。2017年12月，國家促進新一代人工智能產業發展三年行動計劃（2018-2020）。智能-未來科技的16、核心重點，未來世界競爭的核心技術商業價值第四章：市場和商業價值27在智能科技快速發展的浪潮下，激光雷達將進一步加快民用化進程。據前瞻網發布的數據顯示，隨著我國經濟發展，激光雷達應用領域增加，我國激光雷達市場規模將會大幅度增長。激光雷達（ToF技術）是一種綜合的光探測與測量系統，相比普通雷達，激光雷達可提供高分辨率的輻射強度幾何圖像、距離圖像、速度圖像，一開始主要應用于軍亊領域。而現在這一技術已經逐漸滲透到了民用消費級市場。尤其在無人駕駛領域，隨著Google、百度、福特、奧迪、寶馬等各企業相繼采用激光雷達的感知解決方案，激光雷達儼然已經成為研究無人駕駛技術的“標配”。可以預見，激光雷達在我國將17、會成為一個新的藍海市場，未來發展前景可期。可以預見，激光雷達在我國將會成為一個新的藍海市場，未來發展前景可期。客戶分析第四章：市場和商業價值28已有客戶已有客戶鉑力特-國內唯一上市3D打印公司（合作視覺相關所有技術及研發）浙江同筑科技有限公司（AGV-為豐田車間供貨測試）杭州好好開車科技有限公司（2020年供貨3千套合同）市場拓展計劃第四章：市場和商業價值29工業級市場車載級市場高端市場AGV應用工業自動控制/檢測人臉識別汽車輔助駕駛標準模組系統方案123融資計劃l各項成本預算PART 5l融資計劃各項成本預算第五章：融資計劃31人力成本60%研發成本25%辦公場地9%其他費用6%硬件及測試。日常運營費用等辦公場所租金等融資計劃第五章：融資計劃32500萬融資計劃用于產品優化及產品批量化驗證出讓公司股份10%有意向投資方：同方以衡有意向投資方：同方以衡PPT模板下載： THANK YOU謝謝觀看