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1、西西 安安X XX XX XX X科科 技技 有有 限限 公公 司司水下水下XXXX領航者領航者為水域賦予感知為水域賦予感知公司簡介 我公司基于“無槳推進”“可變槳距”“矢量推進”等多種世界首創XX推進技術，打造無人船+水下機器人組合的獨特觀測系統，為海洋牧場、海洋生態保護區、內陸河（湖）與水利系統建立可視化的數據信息平臺。通過水面水下立體的觀測平臺提供數據監測及分析服務，為海洋經濟與水環境保護賦能。團隊來自中科院、西安交大等知名高校院所，曾包攬Robocup公開賽、全國海洋航行器設計大賽、iCAN物聯網創新大賽、中國機器人大賽等界內頂級大賽冠軍，且于2018年8月接受XX副總理頒發“小平科技2、創新團隊”榮譽，被教育部陳寶生部長贊譽為“國家希望”。公司已獲得啟迪之星、西交1896資本、宜昌高投的投資，與華為、阿里巴巴等頭部企業建立合作，并于西安、嘉興、青島、蘇州、香港、濟南、宜昌等均有項目落地。世界首創無槳推進技術可變槳距技術1 12 23 34 4海洋環境觀測海水養殖海洋生態保護水上搜救水質監測水利工程監測娛樂消費潛水助推器水下拍攝無人機船用助推器大功率推進器水上娛樂水下考古水下探測水下搜救水質檢測水利監測水產養殖可視化水務數據平臺持續全方位監測機器人移動編隊水下立體觀測網水下視頻監控實時數據回傳更安全高效的XX設計可拓展性強的工業水下機器人可視化水下立體觀測網定距螺旋槳可變距螺旋3、槳VS響應速度高！響應速度高！響應性差！響應性差！通過改變槳距來改變運動狀態通過改變槳距來改變運動狀態-，直接改變槳距與推力大?。?，直接改變槳距與推力大?。盒盘枖M合度極高，姿態響應延遲大幅降低信號擬合度極高，姿態響應延遲大幅降低減速電機減速電機+機械密封機械密封+定距螺旋槳定距螺旋槳無刷電機無刷電機/磁耦合傳動磁耦合傳動+定距螺旋槳定距螺旋槳無刷電機無刷電機+可變槳距螺旋槳可變槳距螺旋槳優點：減速電機功率大、扭矩足；優點：減速電機功率大、扭矩足；輸出輸出XXXX平穩。平穩。缺點：體積大、重量大、力矩輸缺點：體積大、重量大、力矩輸出密度低、有刷減速電機壽命短、出密度低、有刷減速電機壽命短、維護成4、本高、定距螺旋槳響應速維護成本高、定距螺旋槳響應速度慢。度慢。優點：體積小巧、重量小、結構優點：體積小巧、重量小、結構簡單、無刷電機壽命長、成本低。簡單、無刷電機壽命長、成本低。缺點：電機功率小、直驅方式輸缺點：電機功率小、直驅方式輸出力矩小、輸出力矩不穩定、一出力矩小、輸出力矩不穩定、一次性成型設計難以維修、次性成型設計難以維修、定距螺定距螺旋槳響應速度慢。旋槳響應速度慢。優點：體積小巧、重量小、結構優點：體積小巧、重量小、結構簡單、無刷電機壽命長、成本低、簡單、無刷電機壽命長、成本低、力矩輸出平穩、高力矩輸出密度、力矩輸出平穩、高力矩輸出密度、能瞬間改變推力大小和方向、運能瞬間改變推力大小5、和方向、運動靈活。動靈活。缺點：控制算法復雜缺點：控制算法復雜輸入輸出信號有響應延遲和信號損失輸入輸出信號有響應延遲和信號損失信號無響應延遲且槳葉波動小、最優控制無損失信號無響應延遲且槳葉波動小、最優控制無損失XX技術：可變槳距推進器Vertical up and downBack and forthLeft and right steering豎直上下豎直上下 水平前后水平前后 耦合運動耦合運動 可單獨改變每個螺旋槳的槳距來改變運動狀態，可單獨改變每個螺旋槳的槳距來改變運動狀態，360360全姿態運動全姿態運動水平、垂直、水平、垂直、運動，皆可通過控制槳距實現靈活控制運動，皆可通過控制槳距實6、現靈活控制運動姿態控制 所有螺旋槳推進器水下作業時都會面臨被水草纏繞、運行噪音大、能量轉換效率低、容易傷人及水中生物等先天性缺陷。團隊將科恩達效應與水下推進器相結合，創新性研發出了世界首款無槳推進水下機器人世界首款無槳推進水下機器人 通過使用獨特涵道式的機械結構對裝置內的水體進行壓縮，迫使水從涵道內側的較小的環形出口處均勻激射，沿推進器涵道內表面的流線型曲面排出，從而帶動處在涵道中心的靜態水實現漫流，從而反作用于推進器，實現較大推力。產品特點水下生態無破壞特殊涵道消除噪音無槳葉安全性高推力均勻運行平穩隱形推進器不受水草砂石干擾XX技術：無螺旋槳推進器矢量推進與慣導控制系統 矢量推進與姿態校正模7、塊，源于我司技術團隊在航空飛機與船舶的控制系統的多年研發經驗，確保了水下機器人在水下運行的動態穩定性，可維持其姿態不受洋流干擾，其組合導航模塊為業內首創。水面導航部分，通過羅經系統提供姿態與航向信息，開發了無緯度抗擾動對準算法；無時延濾波器，精確補償慣性器件誤差，解決了傳統卡爾曼濾波長時間(以月計)退化的問題；初始化算法，消除了冗長的濾波穩定過程螺旋槳運行通道為慣性洋流組合架構，高階自適應慣性融合算法，消除了慣性器件造成的靜差；自適應算法避免了劇烈洋流惡化時的影響，提高了動態精度抗洋流擾動無維度抗擾動對準慣導系統+無時延濾波器慣性洋流組合架構通道歐拉角自適應調整XX技術：抗洋流算法電子河長電子8、河長電子河長電子河長-移動水質監測站移動水質監測站移動水質監測站移動水質監測站監測無人船 “電子河長”移動水質監測站通過水面無人船攜載在線傳感設備，自動巡河并實時監測水域水質變動趨勢。電子探長電子探長電子探長電子探長-自動采樣船自動采樣船自動采樣船自動采樣船采樣無人船 通過無人船配合污染源監控系統，在監控區域自主航行并可進行單點、多點采樣、水下地形勘探，尋找排污管道位置。水下觀測機器人水下觀測機器人水下觀測機器人水下觀測機器人海洋觀測 基于無槳推進、變槳距推進、多軸矢量推進等多種創新水下XX系統的水下機器人，可適應不同水域環境。通過水面水下的立體觀測網可為水下環境提供長期在線觀測。水下作業機器9、人水下作業機器人水下作業機器人水下作業機器人水下作業、水下勘探 基于多種推進方式的水下作業機器人，攜載機械手、多種水下聲吶，可輔助水下作業、水下勘探。產品簡介專業用途專業用途水利工程檢測、水下搜救場景應用水下管道監測、大壩檢測橋墩檢測、船體檢測水下搜救、水上救援模式定制化服務、專業化培訓娛樂消費娛樂消費產品潛水助推器：潛水推進水下無人機：水下攝影船用推進器：大功率船推模式海外眾籌、海外代理潛水俱樂部、協會合作海濱景區租賃用戶忠誠度培養水環境監測水環境監測海岸生態監測、水環境監測功能水質監測、數據分析機器人移動立體組網信息公開 實時監測模式政府采購、河長制推廣中國水質信息網水產養殖水產養殖養殖型10、海洋牧場、淡水漁場功能水文觀測、水質監測圖像監控、可視化平臺數據分析、機器作業模式試點工程、合作代理標準化產品+定制化方案市場規模即將迎來爆發式增長！即將迎來爆發式增長！水利檢測環保監測海洋漁業海洋觀測七大流域，河流總長43萬公里；1861個地表水國考點位；VI類及以下水體26.8%；水域環保年投入數百億水利工程數量3萬個/年；江河治理工程6000處；樞紐工程1000余座；水利建設投資7000億/年；規模以上海洋牧場數千家；漁業總產值8千億，其中30%來自于海洋漁業；海洋牧場復合增長率30%；海洋漁業監測年投入數十億海洋環境監測點1649個；海洋保護區89處；生物多樣性監測點1705個；海洋重11、點工程投入數千億；海洋觀測設備需求約數十億人力成本高昂、效率低下，水利、環保、漁業，均缺乏有效監控、檢測手段和可視化數據支持污染指紋庫建立“電子河長”在線監測站污染溯源儀“電子探長”自動采樣船水下取證污染治理 對上游排污企業水樣采集，建立污染“指紋庫”的污染應急系統，對污染源進行精準監管 通過水面在線監測船對水質常規參數進行實時監控，并發現水質異常波動，上傳至河長系統 控制河段斷面，進行采樣分析，對比污水指紋庫進行精準查污。監測到污染源后通過無人船對污染河段進行多點采樣，通過二分法及聲吶勘探定位排污暗管 對于部分河道可通過水下機器人下水勘測，采集視頻、水樣等排污證據 確定污染源、排污口后，進行12、生態執法和生態修復，提升水體整體環境污染源精準溯源 控制河道斷面，區別特征污染物，建立污水指紋庫。明確權責，杜絕企業偷排漏排水環境應急監控 通過在線水質監測站實時監測特征污染物變動趨勢，發現污染波動后立刻響應溯源，讓水環境實時可控可溯精準摸排治理 多點采樣、水下取證，最終確定排污暗口位置，助力污染排查的“最后一公里”解決方案：電子河長水環境監控溯源系統“電子河長“政務云 助力河長數字化水環境監測，智能化水域治理決策踐行綠水青山，讓中國每一條河流數據上云海洋立體觀測網 基于水面水下機器人的海洋觀測網，通過無人船+水下機器人的組合觀測體系，為近海區域提供全面移動覆蓋的觀測網絡。主要提供水文氣象觀測13、實時水質監測、污染應急溯源、生態趨勢預測等功能，并通過可視化的信息系統展現出來，對看不見、不可控、測不準的海下環境進行24小時布控，為海洋生態治理和漁業養殖提供有力的數據支撐。水質監測-可監測不同深度水質視頻監控-水下高清視頻監控遠程操控-纜線通訊，遠程控制檢測系統-側掃、多波束、ADCP矢量推進-水下姿態動態穩定定位系統-水下慣導，定深、定向解決方案：基于水面水下機器人的水域觀測網覺海-水下探測機器人50億+“海洋牧場”是指在一定海域內，利用自然的海洋生態環境，將人工放流的經濟海洋生物聚集起來，對海洋資源進行有計劃和有目的的海上放養，目前我國擁有110家國家級海洋牧場示范區，到2025年我14、國將規劃建成200個以上 公司目前打造“基于水下機器人的可視化立體觀測網”，通過水下機器人組網為養殖型與生態型海洋牧場提供覆蓋全海域的水質監測、水文觀測、視頻監控、數據分析服務，并集成于可視化數據平臺，對看不見、不可控、測不準的海下環境進行24小時監控，有效解決安全監控，提升科學養殖效率 預計每年可為海洋牧場每畝節約水下監測成本4萬元，并減少因缺乏有效監控而導致的經濟損失功能定位：實時視頻監控-水質水文監測-數據分析-可視化平臺海洋牧場&海下勘探應用場景：海洋牧場海洋立體觀測網可視化海洋信息系統，助力“透明海洋”“覺?！?讓水下環境可見、可測、可控核心團隊：曾獲XX副總理頒發“小平科技創新團隊15、”榮譽 創始團隊來自清華大學、西安交大等知名院所，研發骨干曾就職于中廣核、中船重工、航天科技等大型國企，平均擁有近十年的機器人及物聯網平臺研發經驗，斬獲數十項國家級、國際級獎項，團隊曾獲得XX副總理頒發“小平科技創新團隊”榮譽，被教育部部長陳寶生贊譽為“國家希望”。顧問團隊融資需求：融資需求：目前公司已獲得啟迪之星壹計劃投資，獲得西交1896基金的數百萬元種子輪融資，獲得宜昌高投的數百萬元種子+融資，與民生銀行簽署千萬級股權認購協議；根據公司產品研發情況、發展規劃和現金需求，擬引入 500 萬元的天使輪融資。現金融資擬用于公司發展一年內的研發支出、設備建設、渠道建設、人員薪資和中試制造成本。淡16、水-水生態：集中于山東、江蘇、浙江、廣東等流域密集區域（太湖、珠江），推廣水污染監測與應急溯源系統。已在河北、浙江、山東多地展開試點應用海洋-漁業與海洋保護：圍繞四大海域，同時推廣“近岸生態治理”“海洋牧場可視化觀測網”系統，即將在環渤海與黃海區域打造示范工程水下勘探：集中于長江、黃河流域與近海區域，主要面向水利工程、海下管線、跨海工程承擔勘探與檢測功能，目前在拓展多項跨海大橋檢測應用研發總部西安，已在嘉興、青島、蘇州、宜昌、濟南建立辦公室，承擔研發與業務推廣發展狀況加法加法?減法減法!產品作加 技術做減 更 精 密 的 X X 設 計 更 靈 活 的 姿 態 控 制 更 具 適 應 性 的 行 業 解 決 方 案 水 面 水 下 立 體 化 的 系 統 工 程西安XXXX科技有限公司聯系人：李昊軒Email：TEL：13572229866