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1、青島XX工業裝備有限公司工業機器人+3D機器視覺1.公司簡介 青島XX工業裝備有限公司成立于2011年?，F有員工54人，其中70%屬研發技術人員。1、機器視覺系統軟件開發和系統集成應用;2、機器視覺相關的工業機器人集成及自動化裝備的研發制造。1、行業專用機器視覺自主軟件的開發;2、機器視覺系統與工業機器人、工業自動化的深度結合應用；企企業簡況況產品及服品及服務研研發方向方向服服務的客的客戶手機、汽車、太陽能光伏、新能源，輪胎、食品等各個行業2.項目簡介2.1機器視覺簡介 機器視覺是人工智能的一個重要分支。簡而言之，機器視覺就是用機器代替人眼來做測量和判斷。機器視覺系統是通過工業相機將被攝取目標2、轉換成圖像信號，傳送給圖像處理系統，得到被攝目標的形態信息，根據像素分布和亮度、顏色等信息，轉變成數字化信號;圖像系統對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征，進而根據判別的結果來控制現場的設備動作。2.項目簡介2.2 2D機器視覺不足2D2D相機的不足相機的不足1、傳統的2D相機只能取得平面的信息，無法獲得3D信息；2、當需要3D信息時，就需要使用3D機器視覺。2.項目簡介2.2 3D機器視覺簡介雙目雙目3D機器視覺原理機器視覺原理雙目機器視覺是基于視察原理，利用成像設備從不同位置獲取被測物體的兩幅圖像。通過計算圖像對應點間的位置偏差，以獲取物體三維信息。結構光結構光3D機器視覺原理機器視覺原3、理1、將一條單線細激光投射到物體表面，由于物體表面高度變化，使激光線發生了彎曲，根據這條線的變形，可以精確計算出物體表面的高度（Z向）信息；2、面陣相機獲得物體表面的X-Y平面信息。利用相關軟件將高度信息和平面信息解析成物體的三維信息；3D機器視覺有兩種形式：雙目3D視覺和結構光3D視覺2.項目簡介2.3 案例1機器人雙面視覺引導抓取系統行行業痛點痛點：生產線上，某道工序（如鑄造）完成后，完成品的擺放是隨機的，要進入下一道自動加工工序則需要依次抓取。傳統方式是人工將產品擺放整齊，人工擺放面臨勞動強度大、人力成本高、勞動環境惡劣的問題。解決方案解決方案：利用3D雙目視覺系統獲取目標物的三維信息，4、引導機器人的夾爪，精確抓取目標物。應用行用行業：1、鑄造、機械加工等汽車零部件行業；2、電子行業、農業。無序抓取機器人自動采摘2.項目簡介2.4 案例2機器人拆垛3D引導系統行行業痛點痛點：1、化工、飼料、橡膠輪胎類廠家拆垛時利用人工，勞動強度大、效率低、人力成本高；2、編織袋在托盤上形狀和位置不規則。機器人拆垛無法按照預編程的形式進行。解決方案解決方案：1、利用3D激光視覺系統獲取編織袋的三維坐標信息；2、引導機器人準確的抓取編織袋。應用行用行業：1、化工、飼料、食品、橡膠輪胎類拆垛作業；2、可拓展應用到化工桶、紙箱等拆垛作業。2.項目簡介2.5 案例3手機聽筒線圈3D激光視覺檢查系統行行業5、痛點痛點：1、手機聽筒中線圈如果與周邊的塑料圈高度差超差會影響音質。特別是一些高端手機對該項質量檢查的要求非常高。線圈解決方案解決方案：1、利用3D激光視覺檢查線圈尺寸及高度差。應用行用行業：1、手機制造行業。目前已應用在華為mate9的生產線中，為國內首家解決方案提供者。2、其它的手機制造業中可廣泛的推廣應用。3.項目研發背景1我國制造業依賴的人口紅利逐漸喪失，導致的人工成本上漲。高昂的用人成本施壓工廠。2傳統的工業機器人只能在固定的工位上按照固定程序進行作業，柔性差。3基于以上因素作用，利用3D視覺引導智能型機器人解決以上問題將是未來的趨勢。4.我們的優勢 目前全球只有歐洲和日本的極少數公6、司在研發3D視覺硬件產品，而在軟件開發端和應用端尚處于比較初級的階段，尚未形成形成產業化。1、專業從事機器視覺行業5年；2、與全球最頂級的機器視覺硬件廠商有多年的深度合作；3、在行業內多個細分領域取得市場和技術領先的地位；4、專業于機器視覺的底層開發和應用，也專業于機器人的底層開發與應用；5、企業資質：ISO 9001質量體系認證、雙軟企業認證、高新技術企業認證、擁有多項發明、實用新型、軟件著作權；6、專業管理咨詢公司全程輔導公司內部管理。競爭情況爭情況優勢構成構成5.財務狀況2024/9/8營業額：2014年 800萬2015年 1149萬2016年 2800萬目目標：2017年 6000萬2018年 9500萬6.融資需求2024/9/82024/9/8公司估值9000萬萬計劃融資1000萬萬轉讓股權10%資金用途1、技、技術的持的持續研研發和和訂單式式項目目應用開用開發；2、國內市、國內市場開拓開拓費用。用。謝謝！