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開源雙臂移動(dòng)服務(wù)機(jī)器人平臺(tái)商業(yè)計(jì)劃書
開源雙臂移動(dòng)服務(wù)機(jī)器人平臺(tái)商業(yè)計(jì)劃書.pptx
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大學(xué)生創(chuàng)業(yè)
上傳人:職z****i 編號(hào):1053571 2024-09-08 17頁 9.56MB

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1、開源雙臂移動(dòng)服務(wù)機(jī)器人平臺(tái)北京XX開源機(jī)器人技術(shù)有限公司XX年12月22日 平臺(tái)介紹團(tuán)隊(duì)優(yōu)勢實(shí)施計(jì)劃1234目錄CONTENTS 現(xiàn)狀分析3l雙臂機(jī)器人,機(jī)器人的下一個(gè)發(fā)展方向?l為對(duì)應(yīng)制造業(yè)設(shè)計(jì)l重型l昂貴l笨拙l可重構(gòu)l輕型l低成本l靈敏傳統(tǒng)機(jī)器人 雙臂機(jī)器人l典型的雙臂機(jī)器人(平臺(tái))沈陽新松 長眼睛機(jī)器人PR 2 機(jī)器人ABB YuMi 機(jī)器人Rethink Baxter 機(jī)器人KUKA Nextage機(jī)器人 柯馬 Amico 安川 MOTOMAN機(jī)器人北大 WEE機(jī)器人現(xiàn)狀分析1234目錄CONTENTS 平臺(tái)介紹團(tuán)隊(duì)優(yōu)勢實(shí)施計(jì)劃RSJ090Cl關(guān)節(jié)模塊深度模塊化設(shè)計(jì)高度集成,一體化設(shè)2、計(jì)負(fù)載自重比高中空孔走線關(guān)機(jī)可持續(xù)旋轉(zhuǎn)性價(jià)比高升級(jí)維護(hù)簡單CAN總線通信功能豐富的APIRSJ075DRSJ075CRSJ060Cl系統(tǒng)組成RSP22lROS StacksBoost,Math底層開發(fā)庫ROS系統(tǒng)軟件框架 機(jī)器人傳感器驅(qū)動(dòng)XMLRPC通信協(xié)議ROSCPP機(jī)器人應(yīng)用程序開發(fā)框架ROS Master機(jī)器人核心服務(wù)節(jié)點(diǎn)機(jī)器人核心算法功能包Linux操作系統(tǒng)人機(jī)交互功能節(jié)點(diǎn)開發(fā)包u機(jī)器人次級(jí)操作系統(tǒng)u分布式處理框架u工具包豐富u多語言支持u開源uBSD許可uROS社區(qū)u各種平臺(tái)廣泛使用lROS系統(tǒng)框架l系統(tǒng)軟件框架3D 物體識(shí)別人機(jī)交互定位與制圖自主導(dǎo)航任務(wù)規(guī)劃軌跡規(guī)劃精確運(yùn)動(dòng)控制可視3、化與仿真l系統(tǒng)功能現(xiàn)狀分析平臺(tái)介紹1234目錄CONTENTS團(tuán)隊(duì)優(yōu)勢實(shí)施計(jì)劃現(xiàn)有技術(shù)力量及成果 研發(fā)團(tuán)隊(duì) 聯(lián)合國內(nèi)一流高校的技術(shù)團(tuán)隊(duì),擁有包括機(jī)械、計(jì)算機(jī)、控制等多領(lǐng)域教授高級(jí)工程師等三十多人。1技術(shù)成果 現(xiàn)有相關(guān)專利二十多項(xiàng),業(yè)界高水平學(xué)術(shù)論文五十多篇。2 合作交流 與Intel、華為等多家國內(nèi)機(jī)器人企業(yè)都有合作交流。43項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn) 承擔(dān)多項(xiàng)關(guān)于機(jī)器人領(lǐng)域的國家“863”項(xiàng)目和國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目,涉及模塊化機(jī)械臂、人機(jī)交互、機(jī)器視覺等領(lǐng)域。l團(tuán)隊(duì)優(yōu)勢XX機(jī)器人開放、合作、大平臺(tái)、大課題開源平臺(tái)l開源平臺(tái)基礎(chǔ)現(xiàn)狀分析 平臺(tái)介紹1234目錄CONTENTS實(shí)施計(jì)劃團(tuán)隊(duì)優(yōu)勢完善雙臂移動(dòng)機(jī)器人開源平臺(tái),發(fā)布相關(guān)開源技術(shù)及文檔XX年推出10臺(tái)雙臂移動(dòng)機(jī)器人樣機(jī)供合作高校試用,搜集相關(guān)反饋信息并完善開源平臺(tái)2017年推廣完善后的開源平臺(tái),開放機(jī)械設(shè)計(jì)方案和源代碼,并提供相關(guān)培訓(xùn)服務(wù)2018年建立定期回饋更新機(jī)制,打造機(jī)器人開源平臺(tái)生態(tài)系統(tǒng)2019年開源平臺(tái)達(dá)到國內(nèi)領(lǐng)先地位2020年l預(yù)期規(guī)劃感謝聆聽
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