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1、輸電線路工程電動固定翼無人機巡檢作業指導書編 制： 審 核： 批 準： 版 本 號: ESZAQDGF001 編 制： 審 核: 批 準： 發 布： 二XX年X月xx公司機巡作業中心輸電線路電動固定翼無人機巡檢作業指導書 流水號：一、基本信息作業班組開始時間結束時間作業任務起飛地點天氣風速工作負責人工作人員作業機型飛行高度航帶寬度二、作業前準備序號準備項準備次項準備項內容（填寫人： ）工作負責人確認1作業前準備飛行空域申請飛行計劃預先報區域主管部門批準確認( )2作業前準備基本要求作業前1天，飛行員不得飲酒，不得使用精神科藥物。確認( )3作業前準備情緒與精神狀態情緒穩定，精神狀態良好確認( 2、)4作業前準備飛行員資質培訓合格，具備飛行員相應的資質確認( )5作業前準備工器具與材料防護眼鏡、望遠鏡、飛行器、充電寶、電池箱、遙控器、監視器、對講機、常用工具箱、藥品箱、風速儀等物品，按照電動固定翼作業工器具清單清點后，方可外出作業。確認( )6作業前準備飛行計劃至少包括以下內容巡檢線路的走向、起點與終點、交叉跨越情況、桿塔GPS、運行參數、缺陷記錄、地形地貌、氣象條件以及線路周邊的環境情況等資料內容。確認( )7作業前準備作業任務規劃確定作業線路桿塔地點，結合衛星地圖，做好飛行路線規劃，輸出飛行示意圖。務必交中心作業管理專責審核后，方可飛行。確認( )8安全交底安全技術措施工作負責人應在3、制定飛行計劃時組織開展“工作危害分析”（JHA），在每次飛行前再進行“作業安全分析”（JSA），并向工作班成員進行現場安全交底，指明工作任務、工作范圍、帶電部位、安全措施、嚴禁行為及安全注意事項，并告知風險現狀與應急措施等。確認( )三、作業風險1.基準風險序號風險名稱風險控制措施（填寫人： ）工作負責人確認1交通意外1）出車前確認機動車保險齊全有效，并對車輛的安全性能進行全面檢查；2）嚴格審核兼職駕駛員資格并確認其情緒穩定、精神狀態良好。確認( )2中暑作業時保證人員充足，注意天氣情況，氣溫過高時應調整作息時間，配備必要的防暑降溫藥品和飲品。確認( )3誤碰帶電體或撞擊作業過程中，確保飛行器4、與帶電導線保持80m的安全距離并注意躲避飛鳥及其他障礙物。確認( )4動物傷害作業過程應注意沿線環境，重點防范狗、蛇和蜂類傷害，配備相應的防護用品和應急藥品。確認( )5無人機墜毀維保及時，保證無人機安全性能優良，嚴格按指導書操作飛行，密切關注天氣情況，遇突發的風、雨、雷電等馬上采取避險措施，墜毀即刻搜救。確認( )2.新增風險（填寫人： ）序號風險描述控制措施工作負責人確認1確認( )2確認( )四、作業過程1.作業標準序號作業內容作業標準工作負責人確認1現場核對到達作業現場后，作業人員應認真核對線路名稱及桿塔號。確認( )2空域申報-飛行準備正式起飛前1小時，向機巡中心空管員匯報起飛準備工5、作， 匯報內容，包含預計起飛時間，作業隊伍，作業線路。確認( )3測量風速1）查詢飛行區域局部天氣預報情況；2）估測現場風速等級，風力大于5級及下雨等惡劣氣象條件，作業直接取消；確認( )4位置選擇根據地形環境，選擇合適的地點，確定起飛位置。確認( )5準備措施現場人員請穿好工作服，帶好安全帽，飛行員盡量站在陰涼不逆光區域，輔助人員佩戴防護眼鏡，手持高音喇叭，準備隨時觀測飛行器。確認( )6架設彈射架彈射架一般逆風架設，保證飛機起飛平穩。確認( )7架設電臺電臺用于地面站和無人機之間的通訊，保證飛機安全高效運作。確認( )8無人機放至彈射架安裝時需檢查無人機各部件是否連接緊密，彈射架連接線連接6、正確，保證動力充足。確認( )9機體檢查1) 機身結構完好1) 重心是否正常2) 舵面、舵機手感是否正常3) 傘繩是否遮擋相機4) 電機座是否松動5) 槳是否有破損、松動6) 動力電池電壓檢查確認( )10相機檢查1) 相機鏡頭蓋打開2) 相機上電開關打開3) 相機檢校時間4) 相機數據清空5) 相機電壓、參數檢查6) 相機試拍正常、圖像正常7) 檢查鏡頭焦距是否正確8) 檢查SD卡是否插入，是否已經格式化9) 檢查相機是否過熱，無法曝光確認( )11飛控檢查1) GPS 追蹤儀打開、放入飛機，檢查追蹤儀信號2) 電臺、數據線、天線連接檢查3) 電腦或地面站電壓檢查4) 打開地面站軟件、查看通7、訊配置5) 飛機上電是否可以建立連接6) 空速置0堵住空速管是否上升7) 打開自駕儀再關閉自架狀態待飛8) 請求舵機舵面等數據9) 檢查GPS衛星飛機鎖定10) 飛機居中、連接上網卡下載地圖11) 設置地面站位置、捕獲飛機位置12) 檢查電源顯示設置海拔勾上13) 查看當地海拔設置應急高度14) 數據鏈超時數值300015) 檢查傳感器參數、姿態不超過3度16) 檢查磁傳感器17) 舵面、油門、自駕狀態、測試降落傘18) 設置航線采集0點1點降落點等19) 發送航線并再次請求航線驗證20) 起飛之前取下鏡頭蓋試拍21) 最終置零確認( )12起飛前準備起飛前要檢查進行航拍相機與飛控系統是否連接8、，降落傘包處于待命狀態，與風向平行、無人員車輛走動等。確認( )13空域申報-飛機起飛正式飛機起飛前，向機巡中心空管員匯報起飛，匯報內容，包含預計起飛時間，作業隊伍，作業線路。確認( )14無人機起飛各項準備工作完畢后，才能起飛，同時飛行員應持手動操作桿待命，觀察現場狀況，根據需要隨時手動調整飛機姿態及飛行高度。確認( )15飛行中檢查監測1) 起飛時間電壓總航程2) 起飛后空速、姿態、油門正常3) 關注飛行中空速、地速的數據4) 估算風速大小、方向5) GPS追蹤儀監控6) 數據鏈情況7) 關注飛行航線和機頭指向8) 隨時檢查照片拍攝數量確認( )16空域申報-飛機降落飛機落地后，向空管匯報9、飛機已經降落。確認( )17回收作業1) 對講機通話檢查2) 記錄降落時間電壓3) POS數據下載保存到安全位置4) 關閉自駕儀5) 相片質量和總數與POS數據總數對應6) 關閉相機電源和飛機電源7) 檢查飛機損傷，清潔飛機8) 疊傘，裝入機艙，飛機入箱確認( )18應急操作當飛行器出現干擾，失控時，切勿慌張。通過逐點來逐步降低高度，并確認在著陸點和它的前一個點之間的距離，相對要下降的高度來說足夠遠。如飛機有一個相對較平的滑翔角度，可用自動副翼輔助調度。確認( )19檢查作業效果現場下載飛行器數據，30分鐘內瀏覽照片，查看照片細節，如有異常缺陷、隱患信息，應立即上報。確認( )20整理照片數據回到辦公地點后，將照片數據分類整理到通過快遞等方式，當晚發回機巡作業中心，以便及時開展數據分析工作。確認( )五、作業終結序號項目內容結果1結論是否完成是( )否( )2備注填寫要求：各項措施確認及作業結果：正常則填寫“”、異常則填寫“”、無需執行則填寫“”。