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1、公司機器人管理制度及注意事項編 制： 審 核： 批 準： 版 本 號: ESZAQDGF001 編 制： 審 核： 批 準： 版 本 號: 一、 機器人日常維護保養日常保養1. 打開電源前的維護保養 1.1機器人地線、電纜等是否松動、斷開或損壞；如果有請擰緊或更換；1.2機器人本體是否沾有飛濺和灰塵、是否松動；如果有請去除和擰緊； 注意： 請勿用壓縮空氣清理灰塵或飛濺，否則異物可能進入護蓋內對機器人本體造成損害；如果機器人松動原因不明，請聯系生產商。2. 關閉電源后的檢修 2.1 按下機器人緊急停止開關，立即斷開伺服電源，進行維修，維修時有什么不明白的，練習生產商；2.2 機器人原點標記，執行2、原點復歸后，看各原點對中標記是否重合，如果不重合請與生產商聯系；2.3 機器人本體，自動運轉、手動操作時看各軸運轉是否平滑、穩定（無異常噪音、震動），如果原因不明時請與生產商聯系；2.4 機器人風扇，查看風扇運轉的情況，冷卻空氣吸入口是否附著灰塵，清潔風扇； 注意： 1. 機器人修理完成之前禁止使用；2. 按下急停開關，斷開伺服電源后才允許接近機器人進行檢查；3. 清潔風扇前，請關閉所有電源。二、維護、點檢的相關安全注意事項機器人要定期進行維護、點檢工作。與機器人的拆裝同時進行的維護點檢工作，必須要保證工作中的安全及點檢后機器人的安全。因此，維護點檢工作必須有非常了解機器人及其系統安全保護裝置3、和緊急對應處理方法的工作人員來進行。請委托生產商的服務人員。1. 維護點檢的擔當人員要放置工作中發生事故或損傷，因此，要親自試試安全確認工作。1.1 為了放置電源回路或信號的蔓延，應切斷所有相連機器的電源；1.1.1 切斷電源開關后，等5分鐘以上，將電容器內的電量釋放干凈；1.1.2 為了防止其他無關人員打開電源，應鎖住電源主開關并懸掛“禁止打開電源”的標識；1.2 確認緊急停止的相關回路是否連接在安全位置；1.3 要保證緊急停止按鈕在自己身邊，以便隨時停止機器人的動作；1.4 進入機器人運行范圍時，必須將其他工作人員隔離，不得操作機器人或系統；1.4.1要保證有能夠緊急退避的安全區域；1.44、.2事先確認是否有異常發生的可能性；1.4.3事前確認好示教器功能是否有問題；1.4.4確認已經將破損或異常之處修理好；1.4.5要鎖定機器人，避免自動運行；1.4.6將機器人與外部信號隔斷；1.4.7確保所有緊急停止功能運行正常；2. 部品的修理、更換發現有損傷的部品時，要迅速修理。如果修理后不能保證其平穩運行，必須更新部品，以保證其安全運行。 2.1 更換部品請使用生產商指定的純正部品； 2.2 更換P板時，作業員必須除去身上靜電，避免靜電擊穿電子組件； 2.2.1 穿著接地護套，或在工作前用手接觸已接地的導電體，出去靜電； 2.2.2 更換工作前將P板從防靜電袋中取出后，立即將舊P板放入5、袋中進行保管； 2.2.3 注意不要損壞P板；3. 機器人的拆解、組裝拆除機器人部品或結構組件時，要放置機器人臂墜落，必須采取措施加以固定。拆裝組件、部品等重物時，必須使用合適的夾具或設備。為防止工作時墜落，要用吊帶固定好。另外在點檢后，要確認是否還有部品未安裝或工具是否放在合適的位置。4. 潤滑油的處理潤滑油接觸皮膚或吸入油霧的話，會對身體產生較大危害。另外潤滑油會揮發成可燃性體，必須進行預防處理。4.1 使用4.1.1 室溫下使用潤滑油；4.1.2 潤滑油請勿接近明火、火花或其他高溫物體；4.1.3 穿戴導電工作服或工作鞋，放置靜電；4.1.4 由于會發出的氣體比空氣重，沉積在空氣下部，應6、保持通風良好，遠離明火；4.2 保管4.2.1 蓋好油桶蓋，存放在陰暗且通風良好的地方；4.2.2 請勿和鹵素、強酸、強堿及氧化物等危險物品一同保存；4.2.3 保存場所只能使用防爆型的電氣設備，并且嚴格接地；4.2.4 如果需要的潤滑油量較大，應按照法律規定保存在危險物品專用保存處；4.3 緊急救助4.3.1 不慎進入眼睛時，應用流水沖洗15分鐘以上，依舊疼痛的話立即就醫；4.3.2 皮膚要用肥皂及清水洗干凈，并涂抹軟膏；4.3.3 將病人轉移到空氣新鮮場所，蓋上毛巾以保持體溫讓病人靜臥休息。如果恢復較慢應接受醫生診斷。呼吸困難或停止呼吸時，應解開衣服進行人工呼吸以確保病人呼吸道暢通，并立刻7、就醫；4.3.4 進入口中時，應用清水漱口。未嘔吐時立即就醫；5. 維護點檢工作后的確認5.1 關好拆除的防護罩或防護門；5.2 確認沒有忘記安裝的部品；5.3 為了確保安全護欄的所有功能，將其恢復到原來狀態。三、機器人工作環境管理和工作人員限制設備的搬運、移動、設置、維護保養等等工作嚴格整理整頓環境是安全管理的基本內容。天車、叉車作業員、電焊工必須學習法律法規所規定的安全教育。由于機器人要高速運行，所以必須是接受郭機器人正確操作及正確使用安全保護設備訓練的工作人員進行。1. 工作人員的遵守事項1.1穿著規定的工作服、安全靴、安全帽等安保用具。由于戴手套工作在緊急情況下可能反應不及，因此請勿戴8、手套1.2 請勿濫用機器人；1.3 為確保工廠內的安全，請遵守“防火”、“高壓”、“危險”、“外人勿入”等規定；1.4 請認真管理好控制柜，請勿隨意按下按鈕；1.5 請勿用力搖晃機器人及在機器人上懸掛重物；1.6 在機器人周圍請勿有危險行為或游戲；1.7 請時刻注意安全。2. 嚴格整理整頓工作區域 嚴格進行工作區域的整理（s）、整頓（s）、清掃（s），努力保持工作環境清潔。 2.1 工作面積水、油污或工具、材料的散放易引發事故； 2.2 使用過的工具請放在機器人工作區域之外的指定位置； 2.3 工作結束后，請清掃工作場所、機器人及卡具。四、機器人搬運、設置的相關注意事項 由于機器人重量較大，在9、搬運、設置時請使用天車或叉車。在使用這些機器時，請看清楚該機器的銘牌或使用說明書所標明的可搬運重量。請勿使用負載不明的機器。另外使用這些機器時必須擁有資格證書，工作時請注意周圍環境。 1. 用天車搬運的方法確認緊固好了調換螺釘之后，按照使用說明書放置到安全狀態后，必須按照安全標準用兩根吊帶吊裝。1.1 在搬運前，請確認在設置的場所，機器人和工作臺是否已經設置好；1.2 在吊起機器人的時候，請勿接觸機器人；1.3 天車操作者注意不要使天車從人頭頂經過，自己請勿站在機器人或控制器的下方；1.4 讓其他人員離開搬運要經過的區域，確保搬運區域暢通。2. 用叉車搬運 2.1 用叉車搬運時應直接搬運木箱包10、裝的物體；2.2 用叉車搬運時，應固定好機器人或控制箱，放置翻滾或滑落；2.3 使用功率和鏟長足夠的叉車。五、示教作業的相關安全注意1. 作前的確認 在示教工作前，為了防止示教者之外的其他人員誤操作各個按鈕，應有“正在示教”的警示牌或警示燈等預防措施。為了防止在休息時其他工作人員隨意接近機器人，應標明機器人的工作狀態。1.1 有異常或故障時，要在工作前完全修理好；1.2 器人系統有異常或故障時，要在工作前完全修理好；1.3 示教作業前確認示教器的安全保護裝飾能夠正確運行；1.3.1 安全示教速度的確認示教模式下，機器人的最高運行速度為15m/min，確認該速度能夠降低；1.3.2 確認安全保護11、按鈕確認松開背面的安全保護按鈕或握緊安全保護按鈕時機器人處于緊急停止狀態；1.3.3 確認緊急停止按鈕；2. 示教作業時其他注意事項2.1 中斷示教時，為確保安全，應按下緊急停止按鈕；2.2 使用由外部系統做成的程序時，再跟蹤示教一遍，確認動作后再使用程序；2.3 不移動機器人手臂進行程序設計時，要預先切斷伺服電源；2.4 要接觸緊急停止，必須先查明原因； 2.5做成的程序要使用外部存儲功能時，必須先保存到外存設備中；六、機器人運行時相關的安全注意事項1. 打開電源時的注意事項 1.1機器人運行時，工作范圍內不得有人員逗留； 1.2 遮光板、防護罩等是否放到正確位置； 1.3 要一個一個打開電12、源，隨時確認機器人的狀態； 1.4 確認緊急停止按鈕的位置和功能2. 工作前的點檢 在每天工作前，必須檢查安全保護裝置是否安全有效； 2.1 示教器上的緊急停止按鈕； 2.2 操作箱及工作區域內設置的所有緊急停止按鈕；3. 工作中的注意事項 3.1 示教器的保護，請在不使用示教器時，必須將示教器拿回原位置。示教器破損的話就不能保證機器人安全運行，因此要認真使用； 3.2 緊急情況下的處理方法：在感覺有危險時，立即按下緊急停止按鈕，種植機器人運轉。緊急停止按鈕應該在示教器、操作箱及工作區域附近分別設置若干個； 3.3 工作結束時：為了確保安全結束工作，要養成下面這個好習慣：按下緊急停止按鈕后，斷13、開機器人伺服電機，在斷開電源；七、焊接的相關安全注意事項 行焊接時，按照根據“勞動安全衛生法”制定的“從事焊接工作規則”，由于工作中要接觸粉塵，因此對工作人員進行安全教育工作是公司的義務。在室內進行焊接的，要遵守“防粉塵危害”的規定。1. 遮光板的設置由于弧光和飛濺以及熔渣會灼傷眼睛，電弧的噪音會損害聽覺，因此在工作中必須注意； 1.1 在焊接機器人四周設置遮光保護裝置；1.2戴上遮亮度好的遮光眼鏡、焊接護臉及焊接皮手套，穿上長袖服裝、護腳及保護皮膚的用具；1.3 為保護聽覺，應戴上防噪音用具；2. 排氣設備及保護用具的使用焊接時吸進了焊接煙塵后影響健康。另外如果在一個比較狹窄的地方焊接時，會14、由于缺氧引起窒息。2.1 保持通風良好，使用合適的呼吸保護用具；2.2 為防止煙塵等引起的粉塵危害及中毒情況，應設置局部排氣設備及使用合適的呼吸保護用具；2.3 在比較狹小的地方工作時，要配合訓練有素的監督員，并且保持良好的通風或使用空氣呼吸器；2.4 再進行脫脂、清晰、噴裝作業附近區域，由于會產生有害氣體，請勿進行焊接作業；2.5焊接有涂層的鋼板時，由于會產生有害氣體或煙塵，應保持良好通風，使用呼吸保護用具；3. 火災、爆炸及產生破裂時的注意事項 由于飛濺或焊接后被加熱的母材、電纜未完全冷卻，應在焊接場所附近配備消防器材，緊急情況下，由于連接位置的通電發熱會引起火災；在汽油或易燃物附近起弧時，會引起爆炸；焊接密封桶或管件時，會發生破裂現象； 3.1 為了防止焊接飛濺飛到易燃物上，應將易燃物拿到其他位置或用不燃物覆蓋； 3.2 不在易燃氣體附近進行焊接； 3.3 焊接后被加熱的母材不可接近易燃物； 3.4 在頂棚、地面或墻壁進行焊接時，應將隱蔽的易燃物拿走； 3.5 線纜的連接位置要固定好，露出位置必須絕緣； 3.6 母材上的電纜要盡可能接近焊接位置； 3.7 不許焊接內部有空氣的管、密閉缸體或管件；