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1、協作機器人項目XX智能科技有限公司(籌)CEO XXXX年4月25日 產業鏈及趨勢分析能力及競爭分析發展規劃1234目錄CONTENTS 協作機器人簡介3l協作機器人協作機器人ABB YuMiMabi SpeedyURRethink BaxterKUKA LBR iiwa 協作作型型機機器器人人又名人機協同作業機器人，它的發明旨在引導或輔助人類實現特定作業任務，從而降低人類勞動負擔。現有協作機器人普遍還是概念產品，并未大量投入生產，少數幾家也僅應用于特定的領域，且價格高昂，安裝復雜。國內協作機器人還處于才起步的階段，市場潛力巨大，但相關產品少，且精度低，應用價值不高。4l協作機器人應用協作機器2、人應用5l協作機器人，機器人的下一個發展方向？協作機器人，機器人的下一個發展方向？l隔離操作隔離操作l部署時間長部署時間長l昂貴昂貴l占用空間大占用空間大l可重構可重構l輕型輕型l低成本低成本l靈敏靈敏傳統工業機器人傳統工業機器人協作型機器人協作型機器人協作機器人將是機器換人策略的主力軍，智能工廠、無人工廠的不二選擇。6市市場規模模3C行業機器人密度僅為11臺/萬員工（發達國家1200臺/萬員工）市市場背景背景發展前景展前景美國市場研究公司ABI Research最新研究報告：2015年至2020年期間，協作機器人產值有望增長10倍，從2015年的接近9500萬美元升值2020年的超過10億美3、元。據巴克萊銀行的生產資料分析師估計，到2025年，全球協作機器人的市場規模將從去年的1.16億美元增至115億美元，這將大致等同于目前整個工業機器人市場的規模。千萬級數量規模爆發式增長廣闊的應用空間l協作機器人市場規模及前景協作機器人市場規模及前景人口紅利消失的壓力以及政府機器換人政策的大力推動3C/汽車/包裝/醫藥/食品/制造等行業需求量大協作機器人簡介1234目錄CONTENTS 產業鏈及趨勢分析能力及競爭分析發展規劃8l產業鏈分析產業鏈分析機器人本體手腦機械臂與上游的材料、零部件、傳感器等產業對接，腦和手構成系統集成環節，在機械臂的基礎上針對應用場景進行定制化開發，與下游的用戶對接，構4、成基礎工業-本體-系統集成-用戶的完整產業鏈。與上游零部件，包括電機、伺服驅動、諧波減速器、電機端編碼器、關節端位置傳感器、力矩傳感器、安全控制器等對接，研制具備多自由度的機械臂，并提供標準化的應用編程接口；接受外界的視覺、聽覺、壓覺、熱覺和力覺等信息；形成機器人的感知系統，并發出指令；帶臂使指，完成特定工作。針對不同應用場景定制化的工裝夾具；在腦的指揮和臂的帶動下完成精細化的特定工作。9l各環節現狀及發展趨勢機械臂手腦大大勢：協作機器人的硬件部分會更加細化和化和標準化準化，通過軟件來配置和重構適應不同應用場景的產品。成本的不斷降低、功能的不斷完善以及易用性的不斷提升會極大拓展其應用領域，使其5、可以滲透到工業及日常生活的各個方面。系系統集成市集成市場將不復存在，機器人公司將直接面向將不復存在，機器人公司將直接面向應用市用市場。與應用場景密切相關，是與用戶銜接的最后一環，對行業需求的理解及實現為其核心競爭力，目前尚有獨立發展的空間；隨著功能的不斷完善，對各行業的適應性會越來越強，行業差異會逐步消失，手與臂會融為一體。操作系統、感知、AI為其核心技術，目前依附于機械臂發展；在爭奪主導和標準制定的斗爭中如果能夠勝出，有可能獨立成為機器人領域的Windows或Andriod。核心零部件及器件以外購為主，極少數可以自研某些零部件，控制算法為核心技術，在產業鏈中占主導地位；其本身就會具備腦的部分6、基礎功能，因此機械臂和腦的融合是大勢所趨，手的功能足夠完善后，也可能會成為臂的一部分。我們的定位：協協作機器人整體解決方案提供商作機器人整體解決方案提供商協作機器人簡介 產業鏈及趨勢分析1234目錄CONTENTS能力及競爭分析發展規劃l技術積累及優勢技術積累及優勢現有技術力量及成果 卓越團隊 管理團隊來自北京創業成功人士，管理經驗豐富，執行力強；技術團隊來自國內著名高校，武科大、北航、清華等，協作機器人領域頂級科研團隊。1技術成果 現有機器人領域相關專利二十多項，自主研發的新一代模塊化協作型工業機器人，可以和人進行語音、三維環境的智能交互，實現全自動編程，該方面的研究處于國際先進水平。2 合7、作交流 在學術研究上長期和清華、北航、武科大等高校合作，除此之外，與多家國內外機器人企業都有深入的合作交流。43項目經驗 承擔多項關于機器人領域的國家“863”項目和國家自然科學基金項目，涉及模塊化機械臂、人機交互、機器視覺等領域，有深厚的理論基礎和實踐經驗。l國國家家863863項項目目機機器器人人領領域域、國國家家自自然然科科學學基基金金、博博士士后后基基金金評評審審專專家家，中中國國電電子子學學會會嵌嵌入入式式系系統統專專家家委委員員會會委委員員，中中國國電電子子學學會嵌入式系統與機器人分會委員，中國計算機學會湖北省微機專委會常委，科技部機器人領域會嵌入式系統與機器人分會委員，中國計算機8、學會湖北省微機專委會常委，科技部機器人領域”十二五十二五”規劃匯稿人。規劃匯稿人。l科技部十一至十三五，協作機器人領域國家重點項目組核心成員；參與協作機器人相關國際及國家標準的制定；科技部十一至十三五，協作機器人領域國家重點項目組核心成員；參與協作機器人相關國際及國家標準的制定；l主持國家自然科學基金、主持國家自然科學基金、863重點項目、數控重大專項、科技攻關計劃等多項重點項目、數控重大專項、科技攻關計劃等多項；l在在智智能能機機器器人人、工工業業機機器器人人研研究究領領域域開開展展了了深深入入的的研研究究，研研發發的的新新一一代代模模塊塊化化協協作作型型工工業業機機器器人人，實實現現了了語9、語音音、三三維維環環境境的的智智能能交交互互，實實現現全全自自動動編編程程，該該方方面面的的研研究究處處于于國國際際先先進進水水平平，并并在在國國際際光光電電子子博博覽覽會會等等展展會會展展出出，在在一一些些企企業業得得到到了了驗驗證證應應用用，在嵌入式系統軟硬件技術方面有豐富的研究開發與在嵌入式系統軟硬件技術方面有豐富的研究開發與工程化經驗工程化經驗。xxxx創始人創始人&CTO&CTO教授，博士生導師教授，博士生導師武科大機器人與智能系統研究院院長武科大機器人與智能系統研究院院長 北航機器人所北航機器人所 協作機器人團隊核心成員協作機器人團隊核心成員l交通運輸部水運科學研究院助理研究員；美10、國交通運輸部水運科學研究院助理研究員；美國ANSYS公司高級工程師和銷售經理；公司高級工程師和銷售經理；l北京英吉泰科工程技術有限公司（北京英吉泰科工程技術有限公司（CAE軟件及服務提供商）軟件及服務提供商）創始人創始人/總經理總經理；l北京綠竺品宅國際設計中心（北京綠竺品宅國際設計中心（O2O高端家庭服務提供商）高端家庭服務提供商）創始人創始人/總經理總經理；l軍工軍工MEMS陀螺儀工業化項目陀螺儀工業化項目聯合創始人聯合創始人/投資人；投資人；l在高科技企業的運營管理方面有豐富的經驗，擅長供應鏈管理、成本控制、財務管理、人力資源管理等；在高科技企業的運營管理方面有豐富的經驗，擅長供應鏈管理11、成本控制、財務管理、人力資源管理等；l15年產品營銷經歷，具有銷售團隊管理和培訓經驗，長期為科研院所、高校、大中型工業企業提供服務，年產品營銷經歷，具有銷售團隊管理和培訓經驗，長期為科研院所、高校、大中型工業企業提供服務，善于把握客戶心理，快速挖掘和把握用戶需求；善于把握客戶心理，快速挖掘和把握用戶需求；l十余年來持續為高科技企業提供信息化咨詢服務，對國內工業十余年來持續為高科技企業提供信息化咨詢服務，對國內工業4.0的現狀及發展趨勢有全面深刻的理解。的現狀及發展趨勢有全面深刻的理解。XXXX聯合創始人聯合創始人&CEO&CEO連續創業者連續創業者l十五年軍旅生涯；十五年軍旅生涯；l華為十四12、年市場營銷與管理華為十四年市場營銷與管理；l曾供職于中國機電產品進出口商會曾供職于中國機電產品進出口商會；l北京騰股創投聯合創始人北京騰股創投聯合創始人/投資人投資人；l上海聿遠投資聯合創始人上海聿遠投資聯合創始人/投資人；投資人；l擁有豐富的市場營銷經驗，豐富的團隊建設與管理經驗。擁有豐富的市場營銷經驗，豐富的團隊建設與管理經驗。xxxx聯合創始人聯合創始人&COO&COO市場市場&政府關系專家政府關系專家l杰青，全國優博；國家杰青，全國優博；國家863計劃專家組成員，國家自然基金委重大研究計劃計劃專家組成員，國家自然基金委重大研究計劃“視聽覺信息的認知計算視聽覺信息的認知計算”指導指導專家13、組成員，中國人工智能學會認知系統與信息處理專業委員會主任；專家組成員，中國人工智能學會認知系統與信息處理專業委員會主任；l帶領清華大學帶領清華大學智能技術與系統國家重點實驗室智能技術與系統國家重點實驗室，以解決國家需求、探索前沿理論技術為發展目標，主要在航以解決國家需求、探索前沿理論技術為發展目標，主要在航天器在軌服務、深空探測、無人車、編隊協同、交互協作、精細操作和認知處理等方面天器在軌服務、深空探測、無人車、編隊協同、交互協作、精細操作和認知處理等方面進行進行研究研究；l在人在人-機器人交互協作方面提出了機器人遙操作、多操作員協調遙操作以及人與機器人協同操作理論方法；機器人交互協作方面提出14、了機器人遙操作、多操作員協調遙操作以及人與機器人協同操作理論方法；l在機械臂精細操作方面，建立了目標觸覺建模與識別、雙機械臂協調精細操作理論方法；在機械臂精細操作方面，建立了目標觸覺建模與識別、雙機械臂協調精細操作理論方法；l在認知系統與信息處理方面，重點研究了認知機器人經驗學習、腦電信號提取與分析、視覺信息處理、多模在認知系統與信息處理方面，重點研究了認知機器人經驗學習、腦電信號提取與分析、視覺信息處理、多模態信息融合和腦控機器人等關鍵技術，提出了基于經驗學習的抓取規劃與腦控機器操作理論方法。態信息融合和腦控機器人等關鍵技術，提出了基于經驗學習的抓取規劃與腦控機器操作理論方法。xxxx聯合創15、始人聯合創始人&首席科學家首席科學家教授教授 博士生導師博士生導師清華大學清華大學 智能技術與系統國家重點實驗室智能技術與系統國家重點實驗室 常務副主任常務副主任l參與項目部分列表國家科技部863重點項目“機器人模塊化體系結構設計(2007AA041700)”國家科技部863重點項目“機器人模塊化功能部件產業化”項目中子項目“機器人模塊化核心技術研究(2009AA043901)”國家科技部863重點項目“機器人標準化模塊化關鍵技術及應用平臺開發(2012AA041402)”2014年正式成立ISO國際服務機器人標準化工作組（ISO/TC184/SC2)，參與ISO關于機器人模塊化的國際標準研究16、。XX年參與面向人機協作安全工業機器人設計規范的國家標準的制定；國家科技支撐計劃課題“國產機器人嵌入式實時操作系統開發與應用示范(2015BAF13B01-1)”國家自然科學基金“模塊化機械臂分揀系統三維情景推理與交互算法研究(61673304)”國家自然科學基金“Multi-agent架構智能機器人推理機實時性研究(61175094)”國家科技部數控重大專項“新型焊接等機器人新型焊接機器人控制系統體系結構研究(2009ZX04013-012-01)”國家科技部863重點項目“工程機械遠程維護及監控系統-課題1-遠程監控及維護關鍵技術及單元系統研究(2008AA042801-2)”l近期發展方17、向近期發展方向完善基于AI的示教和控制功能，提高易用性，形成開放和兼容性強的工程化平臺和功能軟件包；集成更多感知器，引入物聯網相關技術，增強機器人易用性與智能水平；形成具有自主知識產權的專利和軟件著作權的企業IP體系。技術品牌建設團隊建設產業化拓展3C行業，形成批量應用；汽車零部件、小包裝等領域樹立標桿用戶；積極參與行業活動，打造品牌影響力。產線建設；批量生產；行業標準和規范。55人團隊（研發：10，工程與技術支持：10，生產：25，行政管理：5，銷售市場：5）廣聚英才，打造一流團隊l市場競爭分析市場競爭分析名稱名稱定位定位/特點特點市市場表表現丹麥Universal RobotUR機器人是下18、一代工業機器人的代表UR機器人以模塊化、輕型、安全人機交互與較高精度作為特點，是目前業內最受關注的機器人公司之一；最大負載3/5/10kg，價格是16000歐起，終端價格30萬人民幣起。2013和2014年，UR機器人分別銷售了1000臺和3000臺。美國Rethink擬人型雙臂機器人Baxter，被業內專家視為下一代機器人的典范。采用了低成本設計方案，通過多視覺反饋和觸控操作提高機器人的操作精度和人機交互性能，但由于采用較低端的部件，使其精度較低，無法滿足工業應用的精度和速度要求，目前僅在教育和科研領域進行推廣。根據Boston Globe報導，Rethink公司2013年銷售收入為266019、萬美元。德國Kuka公司新型人機交互安全機器人IWA采用模塊化結構，關節模塊采用伺服減速一體化關節+變剛度單元，每個關節模塊都能夠精確測量所受的扭矩，從而實現IWA機器人的高安全人機協作和力控制。最大負載有7/14kg兩種，價格是60000歐起。由于成本過高，除了參加一些主要的機器人展會（如ICRA和IROS），目前還沒有批量市場銷售的消息。ABB 協作機器人Yumi聚焦于輕質零件的裝配，但是最大負載只有0.5kg。價格是40000歐元起。遨博i5協作機器人2015年成立，已完成兩輪融資，估值6億人民幣；本體基礎售價約為14萬人民幣，終端價格約30萬人民幣；尚未形成批量銷售。XX智能科技（籌）20、協作機器人整體解決方案歷時多年埋頭研發，在各個關鍵技術點形成了具有自主知識產權的核心能力（專利及軟件著作權覆蓋整機的所有環節），并與華為公司簽署了合作協議；通過資源整合和成本控制，我們量產后的協作機器人整機的終端售價控制在20萬人民幣以內，并保持50%左右的毛利率。氣爪夾持器氣爪夾持器電容筆料倉電容筆料倉u專業的流水線測試工作臺及工裝設計工位工位l華為電容筆測試項目華為電容筆測試項目參數名稱參數范圍懸筆高度100.05mm筆傾斜角度450.1、600.1、900.1連筆時間0.3S劃線力度20.5N壓力信號響應時間0.01SlSWOT分析分析 內部能力 外部因素優勢（Strength）劣勢（W21、eakness）在各個環節都具有深厚的技術基礎和儲備；去中間集成商，本土化的運營及服務能力，提供整體解決方案；具備良好的技術/市場/運營團隊的基礎；在行業內具備一定的影響力和人脈；多個成功的行業應用案例。工程化經驗不足；高水平的技術團隊需進一步穩定；尚未建立品牌及市場影響力；團隊磨合，市場及運營能力尚需驗證；資金瓶頸。機會（Opportunities）SOWO國家政策大力支持和鼓勵（兩個支持方向：機器人企業端的項目支持和機器人應用端的普及推廣）：官產學研用的大力支持：行業剛剛起步，同類廠家較少；市場前景廣闊，增速及容量百年難遇；資本追捧。充分挖掘和整合官產學研用各環節的可利用資源，解決部分資金22、壓力，擴大影響力；充分利用成功案例，盡一切可能擴大行業及市場影響力，并向潛在市場大力推廣；在此基礎上，盡快融資。利用現有資源完善技術體系，并形成自主知識產權；以湖北為基地，打造湖北第一協作機器人整機品牌；融資。風險（Threats）STWT國外競爭對手具有品牌優勢；國內競爭對手已完成融資，具備兩年左右的技術領先及資金優勢；市場需求尚未完全爆發。盡快把技術優勢轉換為產品能力，把學術影響力及人脈轉換為市場能力；不追求量的突破和高利潤，重點在于集中資源開發行業標桿用戶，擴大影響力；利用政府政策的牽引作用，和政府一起培育開發市場。在市場爆發前完善技術體系及企業IP，占據市場制高點；奮起直追，猶未為晚。23、協作機器人簡介 產業鏈及趨勢分析1234目錄CONTENTS發展規劃能力及競爭分析23l五年發展規劃五年發展規劃 XX-2020年，按年產10000套機器人規劃生產能力，計劃投資1億元，建設機器人專用生產工廠，投資主要包括：生產場地和設備、機械加工設備、測試及老化設備、質量檢測設備等。年產值達到20億人民幣。點擊 到2022年，按年產50000臺機器人生產規模，現有工廠已無法滿足機器人生產需求，在保持原有產能基礎上，計劃新增投資2億元，主要用于建設3條機器人自動化生產線，主要采用公司自主的Wust機器人組建，實現用機器人生產機器人的目標。帶動配套產業的發展，形成產業園區。年產值突破100億人民24、幣。目標：到2022年要形成年產50000套協作機器人的生產能力l實施策略實施策略官產學研用充分利用已有技術積累和后發優勢，快速實現全產業鏈整合，提供具有完全自主知識產權的協作機器人整機；整合產業鏈顧問式直銷+行業性分銷相結合，為各行業提供協作機器人整機解決方案；直銷分銷結合銷售+租賃+融資相結合，為各種類型的企業提供工廠無人化改造的整體解決方案；銷售租賃結合在AI、通訊、控制系統等方面保持領先優勢，融入到工業4.0及物聯網的滾滾歷史潮流中。持續研發官產學研用有機結合，把技術轉化為產品，并快速推向市場，滿足市場需求；13245分步分步實施，小步快跑，快速迭代！施，小步快跑，快速迭代！夯夯實基基25、礎，樹立品牌，形成行立品牌，形成行業影響力。影響力。l實施實施-第一財年第一財年平臺市場匯聚人才，完善公司架構；形成整機生產能力：n關鍵核心零部件的自研儲備；n打造供應鏈平臺；n試驗、檢測及總裝平臺的建設；n形成自主品牌。企業信息化及應用云平臺的建設；充分發揮在3C行業積累的應用經驗，深耕3C行業，形成批量應用；緊跟國家策略及市場需求，在汽車零部件、醫藥、食品、加工、倉儲、日化等行業開發標桿性用戶。人才產品財年年度目標銷售額凈利潤1總裝產線建設，具備年產銷1000套協作機器人能力2億0.5億2關鍵零部件生產，擴大產能，全年5000套協作機器人生產及銷售10億3億3擴大產能，全年10000套協作機器人生產及銷售20億5億三年內財務預測三年內財務預測單位：元單位：元RMB RMB l財務預測財務預測出讓10%股份，融資6000萬人民幣；用途：產線建設（3000萬）；信息化及云平臺建設（500萬）；運營管理費用（1000萬）；補充流動資金（1500萬）；目標：達成第一財年目標。l融資計劃融資計劃感謝聆聽