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1、合作計劃書 北京XX自動泊車科技有限公司項目背景市場分析項目介紹 Contents Page目錄頁商業模式技術分析合作方案源起、思路和方案源起：隨著城市機動車保有量急劇增長，停車問題日益成為了困擾城市管理的一個難題，據不完全統計，2015年，我國傳統停車位有6935萬個，按照國際標準，一輛車需配置1.3個停車位，我國停車位需求量為2億2768萬個，我國停車場供給缺口巨大。思路：停車產業現狀亟待改變，新的商業模式和方向有待創新。由此，來自于航天集團機器人專家、哈工大教授、清華大學博士等技術創業團隊提出了基于自適應動態尋優控制的現代化停車場系統，該系統能夠大幅度提高系統的可靠性和存取車效率，也就是2、該融資項目“XX停車 Cube Parking”方案：XX停車 Cube Parking，核心由泊車機器人構成，可提供負載量從1.7噸至3.5噸的標準量；可實現傳統轎車下面肆意穿梭；平板機器人可原地360度靈活快速轉動。項目背景目前中國有超過兩億七千萬輛汽車，進入了汽車時代駕車出行已成為主流交通方式，出行停車已成為剛需 2015年，我國汽車停車位理論需求量達到1.2億個 2020年，保守測算我國停車位需求量將達1.8億個七部委聯合下發了關于加強城市停車設施建設的指導意見中央政府首次將停車產業化提升到了國家戰略層面 核心區域的“地上空間”傳統停車場效率低下 “地下空間”自動泊車系統蘊藏萬億商機移3、動網絡正在改變中國的一切包括停車產業項目背景以國內汽車保有量2.8億、車主年停車費3000元進行測算，每年停車收費的靜態市場空間就超過8,400億元。今后人口在50萬以下的城市，停車位總規模應在汽車保有量的1.1到1.5倍；人口在50萬以上的城市，停車位總規模應該在汽車保有量的1.1到1.3倍。按照國家戰略規劃，中國擬計劃投入約3萬億元人民幣解決停車難問題停車無人化、自動化、空間節約化成為未來行業發展主流，該系統可解決目前停車難和存量停車場無法增量改造的問題。市場現狀目前市場產品類型全為機械式停車設備，共九大類，分別為：升降橫移類車庫、垂直升降類車庫、簡易升降類車庫、平面移動類車庫、垂直循環類4、車庫、巷道堆垛類車庫、水平循環類車庫、多層循環類車庫、汽車升降機。技術門檻較低，市場產品處于同化競爭升降橫移類車庫，占68%，主要產品類型塔庫、平面移動類、倉儲式車庫份額逐年上升升降橫移類車庫，占68%，主要產品類型市場現狀根據企業向中國停車網提交的數據顯示：截至2015年9月，全國共有315家廠商獲得“制造許可證”，比2014年12月31日統計的269家新增了46家。主要廠家：目前市場份額排名前十的是：杭州西子石川島停車設備有限公司、深圳怡豐自動化科技有限公司、唐山通寶停車設備有限公司、山東萊鋼泰達車庫有限公司、北京航天匯信科技有限公司、杭州友佳精密機械有限公司、上海天地島川停車設備制造有限5、公司、浙江艾耐特機械有限公司、上海天地島川停車設備制造有限公司、浙江艾耐特機械有限公司、許昌許繼停車系統有限公司、山東濰坊大洋自動泊車設備有限公司。企業特點：企業前身、關聯產品或企業創始人均為機械制造業出身，涉及領域包括起重機械、電梯、鋼結構、汽保設備、機床、船舶、生產線設備、空港設備等。隨著市場的需求增大和國家政策的鼓勵，原有行業內的品牌企業也出現了擴張生產基地的舉動，擴建的特點普遍是南方企業在北方建廠，東部企業到西部建廠，發達地區到三線城市建廠等。市場現狀投資大風險高 空間利用 率不高主要痛點 互聯網特性不強取車時經常要在立體車庫旁等待很長一段時間才能拿到車，導致用戶不愿使用停車現代化水平6、不高，技術門檻低，無法適應未來發展。目前市場產品的技術基本類似，缺乏核心競爭力，處于一種競價投標的一種同化競爭體系下。技術門 檻低競爭激烈同質化強目前的機械式停車庫屬于一次性投資，一旦預期需求與實際不符，增容或改建將極其困難。機械式停車場構架與傳統停車場布局一致，存在大量空間浪費。.XX科技致力于通過先進技術，改變停車產業現狀，為停車產業注入一種新的模式和方向XX停車XX停車 Cube Parking，核心由泊車機器人構成，可提供負載量從1.7噸至3.5噸的標準量；可實現傳統轎車下面肆意穿梭；平板機器人可原地360度靈活快速轉動。核心技術點：XX控制算法整個停車場全部由平板泊車機器人介入，實現7、完全的現代化改造。泊車機器人負載車輛在整個停車場內移動。通過XX控制算法，使得整個停車場的泊車機器人像XX似的進行移動，實現整個停車場的全局調度優化控制，以最大限度的利用空間，提高容積率。產品介紹泊車機器人：用于承載車輛，可實現前進、后退、橫向和原地旋轉等功能，移動速度可達2m/s；集成自動升降機構、定位導航模塊、自動充電模塊和自主避障模塊等。存取車系統：用于車輛信息識別、車內生物檢測、人機交互、車輛出入庫等。中央控制系統：用于協調多個泊車機器人移動、與APP系統互聯等，計算多個機器人最優移動路徑，對機器人、車位、車輛及停車場的數據進行實時收集、分析和決策等。其他功能模塊：APP、安全保護系統8、升降機系統等Cube Parking的基礎功能模塊：產品介紹泊車機器人總圖技術參數車體自重：1.2t 托架：0.4t 外形尺寸:長度：5000 寬度：1900 高度：210舉升高度：0-200mm產品介紹部分自主研發的功能部件驅動單元舉升機構隨動輪驅動單元將動力、傳動和制動集成一體，可實現直行、橫移、原地旋轉、360度任意方向斜行等移動舉升結構用于托舉汽車，承載能力3.5T，并帶有自鎖功能泊車機器人的組成 車體單元、驅動單元、供電系統、傳感器系統、通訊單元、主控單元等產品介紹最小化存取車時間最大限度提升容積率最小化泊車機器人數量多目標優化設計基于時間約束模型的動態最優化路徑搜索挪車方式類似于9、最優化路徑后的挪車方式類似于最優化路徑后的“華容道華容道”Cube Parking中央控制系統核心算法產品介紹Cube Parking中央控制系統核心算法總停車位數與取車時間及容積率關系最長取車時間與橫、縱向車位數關系仿真案例：對稱布局的200個車位、出入口各1個、10臺泊車機器人、機器人移動速度1.5m/s、最長取車時間最長取車時間4 4分鐘分鐘。增加出入口或增大過道數量，APP提前預約，可進一步縮短取車時間，提升用戶體驗。技術說明多功能復合機器人驅動單元設計技術高負載自鎖型舉升結構設計技術固定路徑導引與自主路徑導引相結合的定位導航技術機器人自主避障技術與路徑重規劃算法機器人控制器冗余控制算10、法與故障自診斷技術機器人自動柔性充電技術差速驅動算法、全方位驅動算法基于自適應動態尋優控制的Cube Parking中控系統算法APP平臺大部分關鍵技術已通過其他項目驗證了合理可行性，有效地降低了技術風險。Cube Parking融合多項先進的關鍵技術：技術優勢容積率高：停車位增加1.62倍回收率高：可移動式的基于泊車機器人和中控系統的停車場，可根據區域市場規模，減少機器人數量；可整體搬遷，搬遷成本非常低人性化設計：取車時間3分鐘以內，存取車無需車主調頭安全可靠：慣性導航、自動避障、冗余設計、容錯設計、環境監控、安全報警運營成本低：無需停車場管理人員，全自動化APP平臺：預約取車、車位共享、自11、動充電、充電時間設置等預留充電樁接口：新能源汽車自動充電Cube Parking的優勢：產品優勢全智能化停車。全程無需人工干預，采用APP 二維碼進行預約、停車、取車、付費等工作最大限度提升容積率，提高投資回報率。相對傳統停車場，采用智能XX停車技術的停車場，可以提高近一倍的容積率。傳統停車XX停車全程優化調度，用戶隨到隨取，無需等待。產品優勢全程安全檢測。采用紅外、激光、視頻、生物檢測等先進技術，保證車輛、人身安全。多場合使用，對場地無限制要求。尤其適用于地下停車場的改造。能夠解決目前地下停車場增容擴建的難題。配置靈活，投資風險低。系統調度速率、總體車位數量在一定空間中只與機器人數量相關。用12、戶可以根據需要增加或減少機器人數量，從而實現對車位數量的變更，使投資更加靈活。商業模式01020304以項目方式進行結算。只負責工程建設和產品維護。承建停車場 與客戶共建停車場，直接銷售車位承建并銷售車位合作共建比例分成與醫院、風景區、商場、酒店、寫字樓、學校等業主共建（業主提供場地，我司免費提供設備）停車場，與業主約定收取的租金先支付設備及維護貨款，后期收取的租金按比例分配。05改造地下停車場 我司以售賣泊車機 器人為主進行改造承建并銷售車位客業主提供場地，我司提供技術進行改造。業主出讓一定管理權，我司進行管理出租，收取租金。上下游服務捆綁利用APP平臺與洗車、保養、車險、加油站等上下游服務13、合作，收取返利。政企合作 開拓PPP項目0607商業分析商業模式類型市場占比（%）設備成本運營成本凈利潤（元）投資回收時間（月）投資回報率地上新建升降橫移66.91640000132000489906.75527.64%巷道堆垛12.52725000132000428423.411014.99%垂直升降8.72044100121400356679.210416.47%垂直循環6.52858000132000420886.711814.07%簡易升降4.31658000132000488886.75527.31%智能XX0359500021800015157533339.75%地下改造升降橫移614、6.91122000117000332498.86226.83%巷道堆垛12.51852000117000291132.212714.78%垂直升降8.7167070098500168309.52879.51%垂直循環6.52022000117000281498.814713.16%簡易升降4.31122000117000332498.86226.83%智能XX0148000022900011765791968.85%1.在地上新建方面，智能XX車場前期投資較重，但投資回報率高，凈利潤高。2.在地下停車場改造方面，智能XX具有特有的優勢。目前幾乎無競爭對手，投資回報率遠高于其他方式。3.此外，15、智能XX停車無需改造現有承重面和設備，可隨時拆卸，挪作它用。張會戰XXCEO中國人民大學法學研究生、曾任職于某國企從事人力資源和不動產管理工作，目前主持公司的全面工作期 望項目總監中國人民大學本科、企業觀察家雜志社研究員，目前主要負責公司市場開發、項目拓展工作團隊成員（運營管理）張繼勇技術顧問清華大學博士，瑞士聯邦理工大學教授，北京市政府特聘云計算專家主要負責Cube Parking智能終端開發、信息安全技術應用團隊成員（技術研發）崔厚欣技術總監天津大學博士，教授級高工，某主板上市公司技術總監、北京市科技新星主要負責Cube Parking關鍵硬件及應用模塊的設計唐勇斌技術研發哈爾濱工業大學博16、士，航天集團某研發事業部副主任主要負責Cube Parking系統方案與機器人方案的設計佟誠德系統開發哈爾濱工業大學博士、副教授；美國威斯康辛大學訪問學者主要負責Cube Parking中央控制系統核心算法的開發及測試董 愨系統開發北京理工大學機器人研究所博士畢業，師從智能機器人專家黃強教授。曾就職于航天五院主要負責機器人控制器及其算法的開發。周月閣系統開發哈爾濱工業大學博士，曾任職于中國空間技術研究院（航天五院）。主要負責Cube Parking中央控制系統開發、可靠性設計第一階段第一階段（6個月）完成機器人樣機，中控系統編程、系統測試，以及自動泊車系統樣板建設01010202第二階段第二階17、段（3個月）完成對北京三里屯，華北油田試點工程停車項目建設03030404第三階段第2年內XX停車場發展到10家，改造工程12家，代理商覆蓋重點二線城市。發展出一套良好的市場運營模式。第四階段第四階段第3年招商興建到50家，代理商覆蓋三線城市。上線APP，規?；\營。目標戰略規劃合作方案股權融資：1000萬元出讓比例：15%20%（可接受實力公司控股）停車場樣板建設 市場運營與管理泊車機器人研發和組裝中央控制系統的開發和測試 停車系統APP應用開發方案一：引入戰略投資，資金按進度使用方案二：合作開發，資金按進度使用投入金額：1000萬元合作方式：研發資金由合作方投入，合作方擁有建造項目技術使用權，XX科技為其提供技術支撐和完全知識產權使用。250萬300萬350萬100萬100萬謝謝謝謝