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1、 2 石景山區人形機器人產業發展行動計劃（20242025 年）為深入貫徹落實黨中央、國務院重大決策部署，進一步落實國家工業和信息化部人形機器人創新發展指導意見 北京市機器人產業創新發展行動方案（20232025 年）北京市推動“人工智能+”行動計劃（20242025 年），加快推動石景山區人形機器人產業發展，著力拓展人工智能大模型產業發展廣度深度，因地制宜發展新質生產力，結合區域實際，制定本行動計劃。一、發展目標圍繞人形機器人全產業鏈，以關鍵零部件為重點，按照“建設一個基地、搭建一組平臺、打造一批場景、設立一支基金、集聚核心企業、舉辦品牌活動”的思路，持續完善創新生態，不斷壯大產業規模，到 2、2024 年底，集聚 20 家行業重點企業，突破 3項以上人形機器人關鍵技術，建設 2 個以上產業服務平臺，實現多行業領域場景示范應用，人形機器人核心產業力爭實現收入 5億元，啟動人形機器人產業基地建設；到 2025 年底，集聚 30 家行業重點企業，突破 7 項以上人形機器人關鍵技術，建設 4 個以上產業服務平臺，應用場景更加豐富，人形機器人核心產業實現收入力爭突破 10 億元，人形機器人產業基地建設初見成效，呈現“場景牽引、技術突破、軟硬協同、產業聯動”的良好發展態勢。3 二、重點任務（一）加強核心技術攻關1.開展基礎研究和應用研究。加大控制理論、運動智能、仿生學、認知科學、計算機科學等科3、學研究力度。開展硬件架構、機器人操作系統、仿真技術、數據融合技術、計算平臺等研發，提升算力互聯、算法優化、數據驅動底層能力。把握人工智能深度賦能、多模態大模型應用、具身智能系統優化等發展趨勢，聚焦工業、民生、特種等領域應用需求，支持人形機器人應用層科技研發。（牽頭單位：石景山園管委會區科委；配合單位：區經濟和信息化局）2.加快“大腦”創新突破。聯動具身“大腦”研發企業，開發人形機器人具身智能、多模態大模型，增強機器人復雜指令推理分解、動作規劃、環境感知、通用抓取等能力。結合虛擬現實產業基礎，利用 AR 數據采集、遙操作等方式，構建大規模、標準化的具身智能數據集，強化機器人在不同環境和任務中的適4、應性、準確性和智能決策能力。（牽頭單位：石景山園管委會區科委）3.推動“小腦”做優做強。聚焦專用算力芯片、運動控制算法、智能傳感器等領域，支持企業聯合高校院所，重點突破 3D地圖構建、路徑規劃、多傳感器數據采集、低時延融合通信、采集運算等關鍵技術，開發在線步態規劃與實時姿態跟蹤、高動態行走全身動力學控制算法，提升人形機器人運動智能。（牽頭單位：石景山園管委會區科委）4 4.推進“肢體”提質升級。突破仿生輕量化、全身協調運動控制、手臂動態抓取靈巧作業等關鍵技術，研發高功率密度超輕量化機械臂及靈巧手。探索本體設計控制智能算法研發，布局“本體”關鍵零部件，推動人工智能賦能人形機器人設計，促進人形機器5、人手臂、腿足、軀干等模塊協同優化。加強微型線性執行器研發，突破微型空心杯無刷電機、行星滾珠絲杠等設計和制造技術，逐步實現產業化。（牽頭單位：石景山園管委會區科委；配合單位：區經濟和信息化局）5.推動科技成果轉化。探索與高校院所開展產學研合作，推動優質項目在我區轉化落地。支持行業企業和高校院所組建細分領域創新聯合體，加強高附加值、高復用率技術應用和重點產品研發，鼓勵機器人創新產品首試首用。鼓勵人形機器人領域科技創新成果在人工智能大模型、虛擬現實、科幻元宇宙等產業領域應用轉化。（牽頭單位：石景山園管委會區科委；配合單位：區經濟和信息化局）（二）搭建產業創新平臺6.構建高質量具身數據創新平臺。聯合高6、校院所和行業重點企業，利用動捕、遙操作等技術，創新數據采集、標注、清洗、使用等方法，搭建動作數據集、物體知識庫、任務場景參數集等，提高面向復雜任務的自動化處理能力，加強數據開放，加速具身大腦的訓練迭代和相關產品落地應用。（牽頭單位：石景山園管委會區科委；配合單位：區經濟和信息化局、區政務和數據局）7.建立感控一體研發驗證平臺。引進重點實驗室，提升關鍵 5 共性技術供給能力。面向高通量、低時延實時通信需求，突破高速、高實時、高可靠有線融合智能通信技術，開展復雜環境智能感知、智能決策與規劃、運動控制模塊封裝等技術研發，搭建核心零部件測試驗證環境，提供小試驗證、中試熟化、工程開發、工藝改進、軟件升級7、等服務，加速技術成果產業化。（牽頭單位：石景山園管委會區科委）8.建設測評評估平臺。開展人形機器人關鍵技術產品、典型行業應用、標準評測體系研究，研究環境感知模塊、力覺感知模塊、靈巧手操作能力等關鍵部件性能測評方法與應用，提供測試機器人自主行走、雙臂作業、多機械臂及靈巧手協同作業、任務決策與規劃等功能。加強重點環節安全風險評估，促進安全能力提升，強化安全可信保障。（牽頭單位：石景山園管委會區科委、區經濟和信息化局）9.打造人形機器人展示中心。建設集展示、教育、體驗于一體的人形機器人展示中心，集中展現人形機器人最新研發成果、典型應用場景和未來應用前景，普及人形機器人科學知識和技術原理，促進人形機器8、人產業發展和廣泛應用。（牽頭單位：石景山園管委會區科委；配合單位：區經濟和信息化局、區政務和數據局、區密碼管理局）（三）推進產業集群發展10.建設產業基地。深化創新鏈、產業鏈、資金鏈、人才鏈融合，圍繞研發辦公，以首鋼冬奧廣場和特鋼園為核心，重點布局具身大腦、智能感知、運動控制及關鍵零部件等細分領域，充 6 分利用老工業廠房更新改造，完善小試、中試功能，探索組裝量產，推動規模化發展，形成軟硬一體化發展態勢，加強與人工智能大模型產業集聚區聯動發展。（牽頭單位：石景山園管委會區科委；配合單位：區住房城市建設委、區經濟和信息化局、區投促中心）11.加快企業集聚。持續繪制完善人形機器人產業鏈、人才鏈圖譜9、，重點招引和培育行業頭部、獨角獸、隱形冠軍、專精特新、國家高新技術企業。圍繞產業發展重點環節、關鍵領域，做深做實強鏈補鏈延鏈，形成“上下樓就是上下游、產業園就是產業鏈”的集聚態勢，推動人形機器人產業發展壯大。（牽頭單位：石景山園管委會區科委；配合單位：區經濟和信息化局、區投促中心）12.搭建孵化創新中心。引入市場化、專業化產業運營和服務機構，共建特色孵化器、加速器，遴選優質項目，加快人形機器人共性技術轉移和推廣應用。開展創業輔導、孵化培育、行業咨詢、知識產權、資源對接等配套專業服務，推動上下游創新資源聚合，形成科技成果轉化高質量服務矩陣。（牽頭單位：石景山園管委會區科委）（四）創新場景應用示范10、13.豐富工業應用場景。面向工業制造典型應用需求，推動人形機器人整機、機械臂、靈巧手、控制系統等技術應用，積極建設汽車、物流、搬運、分揀、檢測等應用場景，積極推動人機車混合場景交叉驗證與示范。（牽頭單位：區經濟和信息化 7 局；配合單位：石景山園管委會區科委）14.搭建消費金融場景。面向金融產品營銷、客戶咨詢服務、業務分流引導、反詐宣傳等需求，推動金融行業高質量數據集與具身智能及本體融合創新，形成人形機器人消費金融場景綜合示范點位。開發推廣面向人形機器人安全使用的保險產品。（牽頭單位：區銀行保險產業園管委會；配合單位：石景山園管委會區科委）15.拓展醫療服務場景。圍繞醫療領域數智化轉型需求，聯11、合高校院所和行業企業，面向輔助手術操作、個性康復指導、高效藥物配送、智能消毒清潔、輔助醫療診斷等場景需求，應用手術機器人、護理機器人、康復機器人、輔助機器人、醫療服務機器人等形態，推動場景應用。（牽頭單位：區衛生健康委；配合單位：石景山園管委會區科委）16.推廣養老應用場景。推動人形機器人在養老、康養等領域應用，鏈接企業與養老機構，推廣具備高可靠性、安全性、靈活性和交互能力的人形機器人應用場景，滿足陪伴、護理等養老需求。（牽頭單位：區民政局；配合單位：石景山園管委會區科委）17.開放應急場景試點。面向安全生產、應急救援等需求，打造高運動性能、高環境適應性的場景應用，提升搜索偵查、智能規劃、智能12、感知等方面的技術能力，鼓勵人形機器人創新產品融合城市智慧應急體系試點應用。（牽頭單位：區應急局；配合單位：石景山園管委會區科委）8 18.打造特種領域場景。面向復雜極端環境作業需求，打造高適應性、高穩定性、高安全性的場景應用，發揮無人智能、人工智能大模型等領域技術儲備優勢和科研資源優勢，持續支持人形機器人產品在科研探索、搶險救災、安防巡檢、要地防御、深地深海深空以及新興領域場景落地。（牽頭單位：區發展改革委；配合單位：區公安分局、區城市管理委、石景山園管委會區科委）（五）完善產業創新生態19.制定專項政策。制定石景山區推進人形機器人產業發展支持政策，圍繞關鍵技術攻關、服務企業孵化、搭建產業平臺13、創新場景應用等方面加大支持力度，將人形機器人企業納入服務包，強化人才引進、住房、醫療、子女教育服務保障，加快人形機器人產業資源集聚。（牽頭單位：石景山園管委會區科委；配合單位：區經濟和信息化局、財政局、投促中心）20.設立產業基金。設立石景山區人形機器人產業專項基金，聯動北京機器人產業發展投資基金，注重投早、投小、投硬科技，加速構建以“市場、資金、政策、渠道”為基金支撐與產業創新的聯動發展模式，積極推優薦優，吸引人形機器人企業集聚發展，不斷壯大產業規模。（牽頭單位：區銀行保險產業園管委會；配合單位：石景山園管委會區科委、區經濟和信息化局）21.加強以會促產。舉辦國際化、高層次人形機器人賽事、14、沙龍、論壇等產業品牌活動，引進世界機器人大會有關論壇，搭建行業交流、供需對接、技術分享等平臺，促進產業資源集聚。（牽頭單位：石景山園管委會區科委；配合單位：區經濟和信息 9 化局、區投促中心、區委宣傳部、區融媒體中心）三、保障措施（一）強化統籌協調將人形機器人產業發展納入人工智能專班統籌推進，建立定期調度工作機制，注重清單化管理、項目化推進，加強產業運行和動態監測，強化部門協同，確保工作有序推進。（二）深化交流合作強化市區聯動、溝通對接，積極爭取重大項目、優質資源在區布局，合力推進人形機器人產業創新發展。打造產業交流合作平臺，促進原創技術和產品推廣。（三）集聚專業人才用好“景賢計劃”，吸引和集15、聚一批人形機器人產業高端人才和優質創業團隊。建立人形機器人人才實訓培養體系，強化產教融合、校企合作，為產業發展提供可持續人才保障。（四）提升宣傳質效通過舉辦產業品牌活動等方式，對人工智能大模型產業特別是人形機器人產業發展開展多維度宣傳推廣，全面展現產業發展成效，營造優質發展環境，持續擴大產業影響力。附件：石景山區人形機器人產業發展行動計劃（20242025年）重點任務分工 10 附件石景山區人形機器人產業發展行動計劃（20242025 年）重點任務分工序號牽頭單位配合單位任務分工1石景山園管委會區科委區經濟和信息化局開展基礎和應用研究開展基礎和應用研究加大控制理論、運動智能、仿生學、認知科學、16、計算機科學等科學研究力度。開展硬件架構、機器人操作系統、仿真技術、數據融合技術、計算平臺等研發，提升算力互聯、算法優化、數據驅動底層能力。把握人工智能深度賦能、多模態大模型應用、具身智能系統優化等發展趨勢，聚焦工業、民生、特種等領域應用需求，支持人形機器人應用層科技研發。2石景山園管委會區科委加快加快“大腦大腦”創新突破創新突破聯動具身“大腦”研發企業，開發人形機器人具身智能、多模態大模型，增強機器人復雜指令推理分解、動作規劃、環境感知、通用抓取等能力。結合虛擬現實產業基礎，利用 AR 數據采集、遙操作等方式，構建大規模、標準化的具身智能數據集，強化機器人在不同環境和任務中的適應性、準確性和智17、能決策能力。3石景山園管委會區科委推動推動“小腦小腦”做優做強做優做強聚焦專用算力芯片、運動控制算法、智能傳感器等領域，支持企業聯合高校院所，重點突破 3D 地圖構建、路徑規劃、多傳感器數據采集、低時延融合通信、采集運算等關鍵技術，開發在線步態規劃與實時姿態跟蹤、高動態行走全身動力學控制算法，提升人形機器人運動智能。11 序號牽頭單位配合單位任務分工4石景山園管委會區科委區經濟和信息化局推進推進“肢體肢體”提質升級提質升級突破仿生輕量化、全身協調運動控制、手臂動態抓取靈巧作業等關鍵技術，研發高功率密度超輕量化機械臂及靈巧手。探索本體設計控制智能算法研發，布局“本體”關鍵零部件，推動人工智能賦能18、人形機器人設計，促進人形機器人手臂、腿足、軀干等模塊協同優化。加強微型線性執行器研發，突破微型空心杯無刷電機、行星滾珠絲杠等設計和制造技術，逐步實現產業化。5石景山園管委會區科委區經濟和信息化局推動科技成果轉化推動科技成果轉化探索與高校院所開展產學研合作，推動優質項目在我區轉化落地。支持行業企業和高校院所組建細分領域創新聯合體，加強高附加值、高復用率技術應用和重點產品研發，鼓勵機器人創新產品首試首用。鼓勵人形機器人領域科技創新成果在人工智能大模型、虛擬現實、科幻元宇宙等產業領域應用轉化。6石景山園管委會區科委區經濟和信息化局區政務和數據局構建高質量具身數據創新平臺構建高質量具身數據創新平臺聯合19、高校院所和行業重點企業，利用動捕、遙操作等技術，創新數據采集、標注、清洗、使用等方法，搭建動作數據集、物體知識庫、任務場景參數集等，提高面向復雜任務的自動化處理能力，加強數據開放，加速具身大腦的訓練迭代和相關產品落地應用。7石景山園管委會區科委建立感控一體研發驗證平臺建立感控一體研發驗證平臺引進重點實驗室，提升關鍵共性技術供給能力。面向高通量、低時延實時通信需求，突破高速、高實時、高可靠有線融合智能通信技術，開展復雜環境智能感知、智能決策與規劃、運動控制模塊封裝等技術研發，搭建核心零部件測試驗證環境，提供小試驗證、中試熟化、工程開發、工藝改進、軟件升級等服務，加速技術成果產業化。12 序號牽頭20、單位配合單位任務分工8石景山園管委會區科委區經濟和信息化局建設測評評估平臺建設測評評估平臺開展人形機器人關鍵技術產品、典型行業應用、標準評測體系研究，研究環境感知模塊、力覺感知模塊、靈巧手操作能力等關鍵部件性能測評方法與應用，提供測試機器人自主行走、雙臂作業、多機械臂及靈巧手協同作業、任務決策與規劃等功能。加強重點環節安全風險評估，促進安全能力提升，強化安全可信保障。9石景山園管委會區科委區經濟和信息化局區政務和數據局區密碼管理局打造人形機器人展示中心打造人形機器人展示中心建設集展示、教育、體驗于一體的人形機器人展示中心，集中展現人形機器人最新研發成果、典型應用場景和未來應用前景，普及人形機器21、人科學知識和技術原理，促進人形機器人產業發展和廣泛應用。10石景山園管委會區科委區住房城市建設委區經濟和信息化局區投促中心建設產業基地建設產業基地深化創新鏈、產業鏈、資金鏈、人才鏈融合，圍繞研發辦公，以首鋼冬奧廣場和特鋼園為核心，重點布局具身大腦、智能感知、運動控制及關鍵零部件等細分領域，充分利用老工業廠房更新改造，完善小試、中試功能，探索組裝量產，推動規模化發展，形成軟硬一體化發展態勢，加強與人工智能大模型產業集聚區聯動發展。11石景山園管委會區科委區經濟和信息化局區投促中心加快企業集聚加快企業集聚持續繪制完善人形機器人產業鏈、人才鏈圖譜，重點招引和培育行業頭部、獨角獸、隱形冠軍、專精特新、22、國家高新技術企業。圍繞產業發展重點環節、關鍵領域，做深做實強鏈補鏈延鏈，形成“上下樓就是上下游、產業園就是產業鏈”的集聚態勢，推動人形機器人產業發展壯大。13 序號牽頭單位配合單位任務分工12石景山園管委會區科委搭建孵化創新中心搭建孵化創新中心引入市場化、專業化產業運營和服務機構，共建特色孵化器、加速器，遴選優質項目，加快人形機器人共性技術轉移和推廣應用。開展創業輔導、孵化培育、行業咨詢、知識產權、資源對接等配套專業服務，推動上下游創新資源聚合，形成科技成果轉化高質量服務矩陣。13區經濟和信息化局石景山園管委會區科委豐富工業應用場景豐富工業應用場景面向工業制造典型應用需求，推動人形機器人整機、23、機械臂、靈巧手、控制系統等技術應用，積極建設汽車、物流、搬運、分揀、檢測等應用場景，積極推動人-機-車混合場景交叉驗證與示范。14區銀行保險產業園管委會石景山園管委會區科委搭建消費金融場景搭建消費金融場景面向金融產品營銷、客戶咨詢服務、業務分流引導、反詐宣傳等需求，推動金融行業高質量數據集與具身智能及本體融合創新，形成人形機器人消費金融場景綜合示范點位。開發推廣面向人形機器人安全使用的保險產品。15區衛生健康委石景山園管委會區科委拓展醫療服務場景拓展醫療服務場景圍繞醫療領域數智化轉型需求，聯合高校院所和行業企業，面向輔助手術操作、個性康復指導、高效藥物配送、智能消毒清潔、輔助醫療診斷等場景需求24、，應用手術機器人、護理機器人、康復機器人、輔助機器人、醫療服務機器人等形態，推動場景應用。14 序號牽頭單位配合單位任務分工16區民政局石景山園管委會區科委推廣養老應用場景推廣養老應用場景推動人形機器人在養老、康養等領域應用，鏈接企業與養老機構，推廣具備高可靠性、安全性、靈活性和交互能力的人形機器人應用場景，滿足陪伴、護理等養老需求。17區應急局石景山園管委會區科委開放應急場景試點開放應急場景試點面向安全生產、應急救援等需求，打造高運動性能、高環境適應性的場景應用，提升搜索偵查、智能規劃、智能感知等方面的技術能力，鼓勵人形機器人創新產品融合城市智慧應急體系試點應用。18區發展改革委區公安分局區25、城市管理委石景山園管委會區科委打造特種領域場景打造特種領域場景面向復雜極端環境作業需求，打造高適應性、高穩定性、高安全性的場景應用。發揮無人智能、人工智能大模型等領域技術儲備優勢和科研資源優勢，持續支持人形機器人產品在科研探索、搶險救災、安防巡檢、要地防御、深地深海深空以及新興領域場景落地。19石景山園管委會區科委區經濟和信息化局財政局投促中心制定專項政策制定專項政策制定石景山區推進人形機器人產業發展支持政策，圍繞關鍵技術攻關、服務企業孵化、搭建產業平臺、創新場景應用等方面加大支持力度，將人形機器人企業納入服務包，強化人才引進、住房、醫療、子女教育服務保障，加快人形機器人產業資源集聚。20區銀行保險產業園管委會石景山園管委會區科委區經濟和信息化局設立產業基金設立產業基金設立石景山區人形機器人產業專項基金，聯動北京機器人產業發展投資基金，注重投早、投小、投硬科技，加速構建以“市場、資金、政策、渠道”為基金支撐與產業創新的聯動發展模式，積極推優薦優，吸引人形機器人企業集聚發展，不斷壯大產業規模。15 序號牽頭單位配合單位任務分工21石景山園管委會區科委區經濟和信息化局區投促中心區委宣傳部區融媒體中心加強以會促產加強以會促產舉辦國際化、高層次人形機器人賽事、沙龍、論壇等產業品牌活動，引進世界機器人大會有關論壇，搭建行業交流、供需對接、技術分享等平臺，促進產業資源集聚。