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1、智慧礦山礦山裝備智能化技術中國礦業大學機電工程學院 王忠賓匯報內容建設目標關鍵技術發展趨勢123一、建設目標u以煤為主是我國能源結構的現狀2018年煤炭占能源消費比重下降至59%，2050年力爭下降至40%左右。逐步形成以煤為主的多元化能源體系，煤炭仍將是我國國民經濟發展的基礎能源和重要推動力。一、建設目標重點研發無人智能化綜采裝備，并力爭達到國際先進水平。加強煤礦自動化、數字化、智能化技術裝備研發，提高煤礦安全保障能力。加快發展智能開采技術，不斷提高煤炭安全開采水平。實現煤炭安全高效智能開采，實現裝備現代化、系統自動化、管理信息化。一、建設目標 國家逐步加大對煤礦智能化的建設力度，大力發展高2、端煤炭裝備制造業，推動我國煤炭綜采成套裝備研發制造以及綜采工作面的自動化、信息化和智能化。煤礦裝備智能化是實現少人和無人化開采的基礎，也是實現智慧礦山的重要組成部分。智慧礦山二、關鍵技術支撐技術物聯網、云計算、大數據、人工智能、移動互聯網關鍵技術智能化開采裝備、現代礦山開采工藝、工作流管理、智能決策技術實現目標實時互聯、自主學習、分析決策、動態預測、協同控制，實現礦井地質、采掘、運輸、安全保障、生態保護、生產管理等全過程的智能化運行。二、關鍵技術智能化液壓支架智能化采煤機煤壁智能化運輸系統智能化刮板運輸機二、關鍵技術智能化礦山開采裝備成套礦山開采裝備通過環境感知、互感知、自主巡航技術、自主調節3、以及及智能協作，實現無人化采煤。二、關鍵技術聽覺視覺嗅覺觸覺聲音傳感器計算機視覺氣體傳感器振動傳感器采集分析決策分析決策采集二、關鍵技術1.礦用新型低功耗傳感器與嵌入式智能信息傳感技術2.采掘裝備狀態監測異構網絡的無縫融合技術3.采掘采煤裝備CPS技術以及在線狀態監測與技術4.礦山采掘裝備安全生產云服務平臺技術5.智慧礦山的基礎理論和技術礦山智能化開采物聯網技術二、關鍵技術基于透明地質的大數據精準開采技術煤層開采劃分開采導航曲線對整個采區進行數字模型開采劃分，建立開采控制曲線數據，設置截割路徑。通過物探數據、巷道揭露數據構建采區三維數據模型 二、關鍵技術截割聲音截割溫度.電流振動頂底板頂底板曲4、線曲線煤巖識別煤巖識別智能智能調控記憶截記憶截割割曲線曲線遠程監控遠程監控信號信號處理處理精準地質+定位定姿+自主巡航高度速度方向傾角二、關鍵技術工作參數工作參數參數匹配參數匹配集群協同集群協同無人值守自主無人值守自主巡航巡航采掘裝備協同控制技術二、關鍵技術14基于大數據和云平臺的礦山裝備智能運維技術三、發展趨勢三、發展趨勢采煤機記憶截割采煤機定位液壓支架自動跟機運輸系統自動控制智能化開采初級階段智能化開采高級階段智能協同作業精準探測和精準定位定姿采煤機自主導航和駕駛圍巖穩定性實時預測運輸裝備自主調節控制基于大數據全局協同控制液壓支架智能跟機局部協同少人采煤全局協同無人采煤高級智慧的采煤機器人工作面直線度控制.三、發展趨勢