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1、2023.052023.05外立面作業(yè)智能建造一體化平臺(tái)（輕型造樓機(jī)）關(guān)鍵技術(shù)分享目 錄二 外立面作業(yè)智能建造一體化平臺(tái)產(chǎn)品介紹一 背景分析三 下一步研發(fā)計(jì)劃1 1n建筑業(yè)規(guī)模下行n人口老齡化，勞動(dòng)力減少，招工難n高能耗、粗放式發(fā)展，諸多痛點(diǎn)123450246810121412.9911.5610.299.168.152022-26年新開工面積預(yù)測(cè)（億平米）建筑行業(yè)規(guī)模趨勢(shì)農(nóng)民工年齡分布我國(guó)建筑能耗情況分析智能建造 驅(qū)動(dòng)變革已無法適應(yīng)行業(yè)智能化、綠色發(fā)展要求，如何轉(zhuǎn)型？一一|背景分析背景分析建筑工業(yè)化與智能建造如何協(xié)同發(fā)展？1.工業(yè)化流水作業(yè)；2.大規(guī)模的機(jī)械化生產(chǎn)；從建筑結(jié)構(gòu)構(gòu)件，擴(kuò)大到包括2、圍護(hù)、結(jié)構(gòu)、內(nèi)裝、機(jī)電四大系統(tǒng)，把一部分建筑部品部件放到工廠去生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)工廠化建筑部品部件工廠化中建三局餞行建筑產(chǎn)業(yè)現(xiàn)代化智能建造與建筑工業(yè)化協(xié)同發(fā)展，就是要把一部分搬到工廠去制造，比如裝配式，還要把現(xiàn)場(chǎng)變成工廠，造樓機(jī)，就是現(xiàn)場(chǎng)工廠化的重要載體。未來的空中工廠低位支撐梁頂模微凸支點(diǎn)頂模集成平臺(tái)大承載智能集成平臺(tái)通用輕量化集成平臺(tái)普通住宅作業(yè)集成平臺(tái) 外立面作業(yè)集成平臺(tái)（輕型造樓機(jī)）（住宅造樓機(jī)）（空中造樓機(jī)）2007年以來，中建三局超高層建筑施工頂模集成平臺(tái)（“空中造樓機(jī)空中造樓機(jī)”）經(jīng)過持續(xù)研發(fā)、拓展迭代，形成了超高層建筑施工“綜合空間利用技術(shù)”，集成了物料堆載、防護(hù)、消防、交通疏散、養(yǎng)護(hù)、3、混凝土布料、臨時(shí)用電、照明、電焊設(shè)備等功能，廣泛應(yīng)用于中建三局200m以上超高層建筑施工中，累計(jì)達(dá)50余棟。2020年，延續(xù)“綜合空間利用技術(shù)”，經(jīng)過降低成本、提升功能，開發(fā)了適用于100m-200m高度建筑的住宅造樓機(jī)住宅造樓機(jī)，已在重慶御湖壹號(hào)、廣州大源村等4個(gè)項(xiàng)目進(jìn)行試點(diǎn)應(yīng)用。2022年，開發(fā)了外立面作業(yè)智能建造一體化平臺(tái)（輕型造樓型造樓機(jī)機(jī)），應(yīng)用于60200高度的住宅和公建。造樓機(jī)產(chǎn)品序列目前已形成從千米級(jí)摩天大樓到百米以下建筑的全系列產(chǎn)品。裝備集成、措施集成類工廠化高承載力、高安全冗余度拓展性整體性便捷性減少人工提高安全外立面作業(yè)智能建造一體化平臺(tái)(輕型造樓機(jī)）介紹u懸挑腳手架存在4、問題：1.安拆危險(xiǎn)性高，極易發(fā)生高墜事故，工人作業(yè)環(huán)境差，從業(yè)人員和意愿逐年減少;2.搭拆效率低下，投入勞動(dòng)力多，搭拆需要時(shí)間長(zhǎng)；3.用鋼量大，材料投入多，損耗大4.槽鋼洞口對(duì)結(jié)構(gòu)影響大，易出現(xiàn)滲漏、空鼓等質(zhì)量問題一一|當(dāng)前主流產(chǎn)品存在的問題當(dāng)前主流產(chǎn)品存在的問題u附著式腳手架一一|當(dāng)前主流產(chǎn)品存在的問題當(dāng)前主流產(chǎn)品存在的問題存在問題：1.爬升不及時(shí)、豎向構(gòu)件為PC的建筑中，出現(xiàn)冒頂作業(yè);2.無法覆蓋機(jī)房層和花架層，需搭設(shè)懸挑腳手架，安全風(fēng)險(xiǎn)高且占用工期;3.需在腳手架上安裝、在高空解體拆除，安拆風(fēng)險(xiǎn)高4.外墻裝修需搭設(shè)電動(dòng)吊籃，架體拆除和吊籃安裝工序間歇時(shí)間長(zhǎng)u電動(dòng)吊籃一一|當(dāng)前主流產(chǎn)品存在5、的問題當(dāng)前主流產(chǎn)品存在的問題存在問題：1.架設(shè)位最高點(diǎn)，安裝、移位、拆除均無防護(hù)，無安全繩掛點(diǎn)，極易發(fā)生高墜事故;2.設(shè)備構(gòu)造簡(jiǎn)易（臨時(shí)設(shè)施的屬性），安全冗余度低，單點(diǎn)的構(gòu)配件的失效立即引發(fā)生安全事故;3.作業(yè)過程中吊籃晃動(dòng)大，易受大風(fēng)等天氣影響4.作業(yè)條件差，夏季高空高溫作業(yè)中暑風(fēng)險(xiǎn)高，救援難度大二二|產(chǎn)品思路產(chǎn)品思路開開發(fā)功能功能u開發(fā)一款結(jié)構(gòu)和裝修分離，能覆蓋全工序作業(yè)面的裝備集成平臺(tái)，在功能上完全替代附著式升降腳手架、電動(dòng)吊籃、屋面懸挑架、貨運(yùn)電梯、懸挑卸料平臺(tái)、首層落地腳手架的智能建造裝備集成平臺(tái)卸料平臺(tái)附著式升降腳手架屋面懸挑架電動(dòng)吊籃貨運(yùn)電梯外立面作業(yè)智能建造一體化平外立面作業(yè)智6、能建造一體化平臺(tái)（臺(tái)（輕型造樓機(jī)）首層落地腳手架實(shí)現(xiàn)1=6的功能整合外立面作業(yè)智能建造一體化平臺(tái)（輕型造樓機(jī)）是借鑒施工電梯齒輪齒條驅(qū)動(dòng)原理開發(fā)的一款智能建造平臺(tái)，可滿足100m以下住宅和200m以下外框架為鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)的公建主體結(jié)構(gòu)防護(hù)和外立面裝修施工需求，提供安全經(jīng)濟(jì)的作業(yè)和防護(hù)平臺(tái)。外立面作業(yè)智能建造一體化平外立面作業(yè)智能建造一體化平臺(tái)（臺(tái)（輕型造樓機(jī)）卸料平臺(tái)附著式升降腳手架屋面懸挑架電動(dòng)吊籃貨運(yùn)電梯首層落地腳手架三三|產(chǎn)品總述產(chǎn)品總述四四|產(chǎn)品演示產(chǎn)品演示(1)主體主體結(jié)構(gòu)與外構(gòu)與外墻高效穿插，高效穿插，縮短整體工期短整體工期(7)地面安拆，降低地面安拆，降低風(fēng)險(xiǎn)裝和拆除在地面進(jìn)行7、，避免普通爬架空中安拆風(fēng)險(xiǎn)；安拆效率較普通爬架提升20%。(6)取消了屋面取消了屋面懸挑架，挑架，縮減工期減工期，降低，降低風(fēng)險(xiǎn)(5)完全覆蓋外立面裝修功能，完全覆蓋外立面裝修功能，替代吊替代吊籃，極大降低了外，極大降低了外墻裝修裝修的安全的安全隱患患外墻保溫、抹灰、涂料等作業(yè)均可在平臺(tái)上進(jìn)行，無需架設(shè)電動(dòng)吊籃。可應(yīng)用于主體結(jié)構(gòu)和外墻裝修兩個(gè)階段；操作平臺(tái)可上可下，便于靈活組織主體結(jié)構(gòu)和外立面的穿插施工，外立面施工提前插入，工期節(jié)省1個(gè)月以上。減少了屋面懸挑架安裝及拆除時(shí)間，降低了百米高空作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)(2)提供外立面點(diǎn)提供外立面點(diǎn)對(duì)點(diǎn)運(yùn)點(diǎn)運(yùn)輸通道，通道，減少材料二次減少材料二次轉(zhuǎn)運(yùn)，減少運(yùn)，減少勞8、動(dòng)力投入力投入可運(yùn)輸外墻保溫、龍骨、玻璃、石材等建筑材料，滿足材料從堆場(chǎng)到使用部位點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的高效運(yùn)輸。(3)剛度大、度大、載荷大，安全富裕荷大，安全富裕系數(shù)大系數(shù)大(4)解決高裝配建筑的冒解決高裝配建筑的冒頂安全安全隱患患主要荷載豎向傳遞，附墻安裝不受混凝土強(qiáng)度約束，拆模后可立即插入，且懸挑高度較普通爬架提高0.6米，避免冒頂作業(yè)。安全安全+高效高效智能智能(8)取消了起步落地腳手架取消了起步落地腳手架出正負(fù)零即可安裝，減少了起步落地腳手架的搭設(shè)(9)打造了打造了類工廠作工廠作業(yè)環(huán)境境五五|產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)結(jié)構(gòu)與建筑外立面同步施工工藝總圖六六|施工工藝施工工藝結(jié)構(gòu)與建筑外立面異步施工工藝總圖六六9、|施工工藝施工工藝輕型造樓機(jī)可支持上層主體施工平臺(tái)，下層外墻裝修作業(yè)平臺(tái)共同作業(yè)，助力精益建造高校穿插施工，同時(shí)打造類工廠化作業(yè)環(huán)境，并集成多種功能于一體，如下：頂部桁架，可掛設(shè)外模板（研發(fā)中，非標(biāo)配）開合雨棚桁道車七七|產(chǎn)品組成產(chǎn)品組成輕型造樓機(jī)由立柱與支撐系統(tǒng)、上層平臺(tái)系統(tǒng)、下層平臺(tái)系統(tǒng)、施工電梯系統(tǒng)、電動(dòng)卸料平臺(tái)系統(tǒng)和輔助系統(tǒng)組成，形成“爬架、屋頂懸挑防護(hù)、電動(dòng)吊籃、施工電梯、懸挑料臺(tái)”五個(gè)功能的集成，徹底解決屋頂懸挑架、裝飾吊籃的安全隱患。八八|與市場(chǎng)上現(xiàn)有產(chǎn)品的對(duì)比與市場(chǎng)上現(xiàn)有產(chǎn)品的對(duì)比輕型樓機(jī)與爬架對(duì)比對(duì)比內(nèi)容對(duì)比內(nèi)容輕型造樓機(jī)輕型造樓機(jī)現(xiàn)有產(chǎn)品（爬架）現(xiàn)有產(chǎn)品（爬架）基本功能方面10、架體升降可高速升降，齒輪齒條電力驅(qū)動(dòng)高速升降（3.6m/min），每層升降時(shí)間半小時(shí)內(nèi)完成一般只升不降，電動(dòng)葫蘆提升，每層提升時(shí)間3-4小時(shí)材料運(yùn)輸可作為外墻裝修材料運(yùn)輸平臺(tái)不可運(yùn)輸外墻裝修材料應(yīng)用周期可在主體結(jié)構(gòu)和外立面裝修兩個(gè)階段使用，可代替電動(dòng)吊籃只在主體結(jié)構(gòu)施工階段使用，外立面需架設(shè)電動(dòng)吊籃防護(hù)范圍可滿足非標(biāo)層、標(biāo)準(zhǔn)層及屋面機(jī)房和花架防護(hù)需求僅滿足標(biāo)準(zhǔn)層防護(hù)需求，無法滿足屋面機(jī)房和花架的防護(hù)需求，需在屋面搭設(shè)懸挑腳手架架體自由懸挑可自由懸挑6m不超過架體高度的2/5，一般不超過5.6m施工電梯集成可集成雙柱施工電梯，電梯可進(jìn)入N-4層施工電梯需單獨(dú)布置，一般單籠進(jìn)入N-4層或N-5層輕11、型樓機(jī)與爬架對(duì)比對(duì)比內(nèi)容對(duì)比內(nèi)容輕型造樓機(jī)輕型造樓機(jī)現(xiàn)有產(chǎn)品（爬架）現(xiàn)有產(chǎn)品（爬架）安全方面安全管理重點(diǎn)監(jiān)控危險(xiǎn)源單一，管理難度小需監(jiān)控的危險(xiǎn)源點(diǎn)多面廣（爬架+屋面懸挑架+電動(dòng)吊籃），管理難度較大安拆方式落地安裝和拆除，減少高空作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)需在高空安裝和解體拆除，風(fēng)險(xiǎn)較大防墜裝置電機(jī)抱閘+防墜器+上下限位，可靠度高單一防墜器，易失效傳力路徑主要荷載為豎向立柱向下傳力，提升不受最上層混凝土強(qiáng)度影響承載力支點(diǎn)位于新澆筑混凝土下一層，混凝土強(qiáng)度較低，易出現(xiàn)支座安裝滯后現(xiàn)象，存在一定風(fēng)險(xiǎn)冒頂作業(yè)高速升降且自由懸挑6m，可避免冒頂作業(yè)存在冒頂作業(yè)現(xiàn)象質(zhì)量方面外墻洞口外墻附著洞口較爬架數(shù)量減少50%以上，減少12、滲漏隱患附著桿洞口較多，封堵工程量大，易出現(xiàn)滲漏外立面裝修平臺(tái)上作業(yè)，作業(yè)環(huán)境好，便于施工，工序驗(yàn)收可正常開展，有利于質(zhì)量把控需在吊籃上作業(yè)，作業(yè)環(huán)境差，不便于施工、檢查和驗(yàn)收，工序驗(yàn)收開展不便利，質(zhì)量難以控制外墻質(zhì)量缺陷修補(bǔ)發(fā)現(xiàn)缺陷可隨時(shí)到對(duì)應(yīng)部位修補(bǔ)質(zhì)量缺陷修補(bǔ)缺少作業(yè)平臺(tái)八八|與市場(chǎng)上現(xiàn)有產(chǎn)品的對(duì)比與市場(chǎng)上現(xiàn)有產(chǎn)品的對(duì)比輕型樓機(jī)與爬架對(duì)比對(duì)比內(nèi)容對(duì)比內(nèi)容輕型造樓機(jī)輕型造樓機(jī)現(xiàn)有產(chǎn)品（爬架）現(xiàn)有產(chǎn)品（爬架）進(jìn)度方面架體安裝落地安裝，構(gòu)配件較少，標(biāo)準(zhǔn)化程度高，安裝時(shí)間8-12天，可分段安裝，安裝期間主體結(jié)構(gòu)大部分工序可正常施工需在腳手架上安裝，構(gòu)配件較多，安裝時(shí)間7-10天爬升對(duì)結(jié)構(gòu)施工進(jìn)度13、影響爬升不占用主體結(jié)構(gòu)施工時(shí)間，正常工期45天/層，最快可實(shí)現(xiàn)3天一層爬升占據(jù)半天主體結(jié)構(gòu)施工時(shí)間，常規(guī)56天/層精益建造上層平臺(tái)覆蓋2層半結(jié)構(gòu)，覆蓋鋼筋、模板、混凝土澆筑、拆模等作業(yè)，外窗安裝和外墻抹灰無法及時(shí)插入，下層平臺(tái)可組織外立面相關(guān)工序的靈活穿插爬架覆蓋4層，覆蓋鋼筋、模板、混凝土澆筑、堵洞修補(bǔ)等作業(yè)，外窗安裝和外墻抹灰可插入。屋頂花架可覆蓋花架施工，無需搭設(shè)懸挑腳手架，半個(gè)月可完成花架施工。爬升至頂層，需另外增設(shè)操作架用于屋頂花架施工。一般需要1.5個(gè)月。主體結(jié)構(gòu)封頂后外墻裝修銜接不需要搭設(shè)電動(dòng)吊籃，工序銜接及時(shí)，可節(jié)省吊籃搭設(shè)+驗(yàn)收時(shí)間月1個(gè)月左右需搭設(shè)電動(dòng)吊籃，工序間歇周期長(zhǎng)外14、墻裝修進(jìn)度外墻裝修相關(guān)工序穿插靈活高效，作業(yè)面安全平穩(wěn)，施工效率較高吊籃作業(yè)條件差，效率較低八八|與市場(chǎng)上現(xiàn)有產(chǎn)品的對(duì)比與市場(chǎng)上現(xiàn)有產(chǎn)品的對(duì)比九九|典型應(yīng)用場(chǎng)景典型應(yīng)用場(chǎng)景高裝配建筑高裝配建筑高層公建高層公建 十一十一|項(xiàng)目應(yīng)用項(xiàng)目應(yīng)用工地名稱鄂州市月陂棚戶區(qū)改造安置項(xiàng)目工程地點(diǎn)位于鄂州市馬鞍山路（在建）與文苑南路（規(guī)劃）交匯處建設(shè)單位鄂州市政府投資工程管理中心設(shè)計(jì)單位中南建筑設(shè)計(jì)院股份有限公司監(jiān)理單位蘇州建設(shè)監(jiān)理有限公司總承包單位中建三局集團(tuán)有限公司（總承包基礎(chǔ)設(shè)施分公司）應(yīng)用樓棟4#樓建筑高度93.45m建筑最頂部標(biāo)高98.1mm建筑層數(shù)31層結(jié)構(gòu)形式裝配整體式剪力墻結(jié)構(gòu)（50%裝配率）415、#樓 十一十一|項(xiàng)目應(yīng)用項(xiàng)目應(yīng)用下一步研發(fā)計(jì)劃通過架設(shè)于造樓機(jī)立柱上的橫向桁架，集成設(shè)置全天候天幕、噴淋養(yǎng)護(hù)系統(tǒng)，規(guī)避施工現(xiàn)場(chǎng)高溫、雨季所觸發(fā)的惡劣作業(yè)環(huán)境，提升施工效率，降低窩工率，保障施工工期.1.打造類工廠化施工環(huán)境一一|下一步研發(fā)計(jì)劃下一步研發(fā)計(jì)劃集成全天候天幕、噴淋養(yǎng)護(hù)系統(tǒng)，打造類工廠化施工作業(yè)環(huán)境2.開發(fā)集成于輕型造樓機(jī)的智慧工地信息系統(tǒng)二二|下一步研發(fā)計(jì)劃下一步研發(fā)計(jì)劃智慧工地信息系統(tǒng)不僅僅是作為造樓機(jī)設(shè)備的設(shè)備運(yùn)行參數(shù)展示平臺(tái)，也是智能建造施工管理信息匯總平臺(tái)，發(fā)揮著實(shí)時(shí)監(jiān)控、風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警、進(jìn)度把控的協(xié)同作用，實(shí)現(xiàn)了管理人員對(duì)于設(shè)備的協(xié)同、高效、可視化管理模式，有效推動(dòng)智能建造的體16、系發(fā)展。在實(shí)現(xiàn)智慧工地信息系統(tǒng)實(shí)施過程中，一方面對(duì)設(shè)備本體運(yùn)行情況進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控和數(shù)據(jù)反饋，另一方面對(duì)人員的施工條件、施工效率、物料使用情況進(jìn)行統(tǒng)計(jì)并形成報(bào)表，支持項(xiàng)目管理的高效運(yùn)行；完成信息系統(tǒng)大屏，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備運(yùn)行數(shù)據(jù)、全過程管理數(shù)據(jù)進(jìn)行展示，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程指揮調(diào)度一體化的信息中心，發(fā)揮著實(shí)時(shí)監(jiān)控、風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警、進(jìn)度把控的協(xié)同作用。對(duì)于現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際施工條件進(jìn)行輔助機(jī)器人布設(shè)，開發(fā)集成于輕型造樓機(jī)的噴涂機(jī)器人、打磨機(jī)器人、螺桿孔封堵機(jī)器人等，提升現(xiàn)場(chǎng)施工效率，減少人力投入，提高智能建造水平。螺桿孔封堵機(jī)器人螺桿孔封堵機(jī)器人集成于造樓機(jī)自身導(dǎo)軌，全方位行走，結(jié)合遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)、智能化識(shí)別系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)預(yù)留孔洞智能化封堵噴涂機(jī)器人噴涂機(jī)器人集成于造樓機(jī)自身導(dǎo)軌，全方位噴涂，智能化路徑規(guī)劃、噴涂參數(shù)識(shí)別，實(shí)現(xiàn)智能化噴涂打磨機(jī)器人打磨機(jī)器人集成于造樓機(jī)走道板軌道，配備線性激光檢測(cè)設(shè)備與定位系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)智能化墻體磨平3.開發(fā)集成于輕型造樓機(jī)的建筑機(jī)器人三三|下一步研發(fā)計(jì)劃下一步研發(fā)計(jì)劃