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1、e6先行者技術培訓學員手冊2012.03一、e6先行者知識介紹 1、e6先行者新車型介紹 e6先行者新車型整車參數 產品型號名稱 e6先行者(QCJ7006BEV)外形尺寸 長（毫米） 4560寬（毫米） 1822高（毫米） 1630/1723（加天線） 軸距（毫米） 2830輪距 前（毫米） 1556后（毫米） 1558整備質量（公斤） 2295滿載質量（公斤） 2670輪胎規格 225/65R17、T145/90R17（備胎） 接近角（度） 20離去角（度） 32前懸（毫米） 920后懸（毫米） 810乘員數 5最高車速km/h（公里/小時） 140 160 電動機型號 BYD-TYC 型2、式 永磁同步電機 最大輸出功率kw（千瓦） 90最大扭矩Nm（牛米） 450最大爬坡度30 百公里能耗kWh/100km 15 （等速法 ）20 （工況法） 課堂筆記 2、e6先行者新車型安全駕駛 2.1 了解e6先行者組合儀表的信息咨詢e6先行者車型的該款組合儀表設計造型新穎、信息顯示內容全面。主要包括車速表、功率表、里程表、電量表、續駛里程以及其他信息報警及指示符號，采用高清液晶屏，體現了數字化時代氣息，是e6先行者車型人機信息顯示的主窗口。課課堂筆記 2.2 駕駛操作2.3 避免急加速2.4 易見故障的簡單判斷與處理方法課堂筆記 3、e6先行者新車型充電知識 3.1充電站充電3.2 家用3、充電柜充電（C10充電柜）課堂筆記 3.3 家用220V充電4、e6先行者新車型維修注意事項 4.1 整車高壓用電設備：4.2 維修輔料4.3 標準操作4.4 維修操作“十誡”課堂筆記 二、e6先行者新車型電器培訓 1、e6先行者整車電器系統圖 1.1 e6先行者整車系統圖（能量傳遞路線） 1.2 e6先行者整車CAN網絡圖2、e6先行者高壓電器部分 2.1 e6先行者高壓部分電器分布2.1.1 動力電池 課堂筆記 動力電池的漏電檢測：工具：工具：1、萬用表（能精確到小數點后4位） 2、100K電阻檢測步驟一：檢測步驟二：檢測步驟三：比較V正和V負，選擇電壓大的進行下一步； （例如V正V負）檢4、測步驟四：課堂筆記 2.1.2 維修開關 2.1.3 高壓配電箱作用：位置：課堂筆記 外部連接：系統圖：終端診斷：端子線色條件正常值M31-5車身地W/B OK檔1114V M31-7車身地B/L OK檔1114V M31-3車身地B/Y OK檔1114V M31-10車身地B 始終小于1課堂筆記 2.1.4電源管理器作用：位置：電源管理器系統能夠對電源系統的狀態參數進行實時監控，比較重要的狀態參數有：終端診斷：課堂筆記 連接端子端子描述線色條件正常值1車身地充電接觸器控制G/B 充電小于1V 2車身地預充接觸器控制Y/B 啟動小于1V 5車身地車身地B 始終小于1V 6車身地電源信號R/B 5、常電11-14V 7車身地車身地B 始終小于1V 10車身地充電感應開關L 充電小于1V 12車身地漏電傳感器電源W 啟動約-15V 13車身地一般漏電信號G/Y 一般漏電小于1V 14車身地屏蔽地B 始終小于1V 15車身地充電通訊CAN-L V 充電1.5-2.5V 16車身地充電通訊CAN-H P 充電2.5-3.5V 17車身地F-CAN_L V 電源ON檔1.5-2.5V 18車身地F-CAN_H P 電源ON檔2.5-3.5V 20車身地電流霍爾信號G 電流信號21車身地正極接觸器控制R/Y 啟動小于1V 22車身地DC繼電器L 充電或啟動小于1V 25車身地預充信號G/R 上ON6、檔電后2秒小于1V 26車身地車身地B 始終小于1V 27車身地電源W/R 電源ON檔/充電11-14V 28車身地車身地B 始終小于1V 31車身地漏電傳感器電源R 啟動約+15V 32車身地漏電傳感器地B 始終小于1V 33車身地嚴重漏電信號B/Y 嚴重漏電小于1V 課堂筆記 37車身地屏蔽地B 始終小于1V 38車身地電流霍爾電源L 啟動約-15V 39車身地電流霍爾電源R 啟動約+15V 2.1.5 DC-DC及空調驅動器作用：位置：參數：e6先行者 DC-DC變換器總成主要包含兩個12V DC-DC變換器12V-1 DC-DC變換器：輸入：200V400V 輸出：13.8V/100A7、 ，最大110A； 12V-2 DC-DC變換器：輸入：200V400V 輸出：13.8V/70A ，最大100A； 具有輸入過欠壓，輸出過欠壓、過流保護，過溫保護，CAN通訊等功能。 系統框圖：課堂筆記 外部鏈接：工作原理：課堂筆記 終端診斷：端子條件正常值B11車身地給DC/DC加載高壓1114V B12車身地給DC/DC加載高壓1114V 2.1.6 車載充電器作用：位置：課堂筆記 外部連接：參數介紹：輸入參數 輸入電壓：220V/AC輸入電流：交流額定14A（滿功率充電：使用16A以上充電樁或者類似供電設備） 交流額定8A（涓流充電：使用家用插座或者16A以下供電設備） 輸出參數 高壓8、輸出：200VDC400VDC（給車載高壓電池包充電） 低壓輸出：12VDC（給車載蓄電池充電） 系統框圖：課堂筆記 車載充電器的故障判定：交流充電槍的故障判定：2.1.7軟關斷作用：位置：課堂筆記 2.1.8空調系統組成：外部連接：課堂筆記 系統框圖：空調壓縮機：工作電壓：330V 制冷劑型號和加注量：R134a 550g 壓縮機油型號和加注量：RL68H 120ml PTC加熱電阻：課堂筆記 3、e6先行者低壓電器部分 3.1 e6先行者低壓部分電器分布3.2 e6先行者低壓各部件介紹3.2.1 組合儀表 課堂筆記 3.2.2 智能鑰匙系統作用：各部件的分布：課堂筆記 智能鑰匙控制器：轉向9、軸鎖： 啟動按鈕：三個作用是：課堂筆記 高頻接收器：智能鑰匙系統控制器匹配方法：第一步：第二布：第三步：第四步：第五步：第六步：第七步：第八步：第九步：第十步：3.2.3 多媒體系統系統框圖：課堂筆記 預約充電：作用：即時充電方法： 3.2.4 胎壓監測系統胎壓監測模塊：胎壓監測控制模塊：系統結構：課堂筆記 胎壓監測模塊的匹配： 課堂筆記 匹配狀態界面最多持續30s后會提示匹配結果。 提示： 如果單個監測模塊匹配失敗，而其它監測模塊能正常匹配，請更換該不能匹配的模塊。如果所有監測模塊均匹配失敗，請重新更換一個胎壓監測控制模塊，再對所有監測模塊進行匹配。 3.2.5 轉向系統概述：e6先行者采用10、EHPS系統。EHPS是英文Electrically Hydraulic Powered Steering system的縮寫，譯為電動液壓助力轉向系統。構成如下圖所示。工作原理：電子控制式液壓助力轉向系統（EHPS）主要由轉向盤、轉向管柱及萬向節總成、轉角傳感器、防塵罩、液壓助力轉向器、轉向管路、轉向油罐、電動助力轉向油泵及支架組成。相對于傳統的液壓系統，其轉向泵是由電子控制單元（ECU）控制、電機帶動工作的。 ECU根據車速信號等，判別出車輛的行駛狀態，再根據從管柱上的轉角傳感器獲取轉角信號，判定出需要提供的助力，控制電機的轉速，進而控制轉向泵的輸出，達到控制助力轉向的目的。電動液壓助力轉11、向系統優缺點：HPS（液壓動力轉向）: 動力泵的轉速與發動機的轉速成正比，與轉向系統的實際流量需求無關。EHPS（電液動力轉向）: 按需工作, 動力泵與驅動電機獨立。電液轉向泵的轉速可以根據需求特殊設定并受控于以下參數：車速，轉向角速度。 電動液壓轉向系統的優點：1、相比與傳統液壓轉向系統要節約能量；2、轉向手感一定程度上可調整；缺點：1、與傳統液壓轉向系統一樣存在油液泄露風險2、 成本較傳統液壓轉向系統要高課堂筆記 3.2.6 冷卻系統 3.2.7 BYD i系統概述：比亞迪i是智能化、信息化、電子化的車載網絡平臺，實現汽車與網絡的全面對接，打造未來的“車聯網”城市生活體。 比亞迪i可以讓車12、主輕松享受安全、行車、資訊服務以及娛樂、商旅等服務。由炫酷友好的車機服務界面、24小時在線親切體貼的呼叫中心服務、穩定高效的數據中心及功能強大的服務系統、全國上千家4S店的救援服務網絡組成，依托比亞迪強大的汽車與IT技術力量的支持，共同打造出高效、穩定、可靠、體貼的智能網絡服務系統。 比亞迪i讓汽車不再僅僅是行駛工具，而是一個信息的終端，一個用戶享受精致服務的平臺。 i 功能介紹及行業對比：比亞迪i是比亞迪公司Telematics產品,在Telematics行業國內外的產品已如雨后春筍般涌現出來，該行業已經成為眾多廠商共同認可的汽車發展的必然方向,眾多產品中，以OnStar、G-Book和In13、kanet最具有代表性。汽車企業車載系統配置車型通用OnStar凱迪拉克,別克豐田G-Book雷克薩斯,凱美瑞上汽InKanet榮威350日產CarWings天籟華泰TIVI華泰B11課堂筆記 i 系統框架：i 手機應用：遠程控制： 車門上鎖、車門解鎖 車輛啟動、車輛熄火 空調開啟、預約充電 車輛定位、操作記錄 實時車況： 胎壓、油耗/電耗 續航里程、總里程 課堂筆記 3.2.8 其它系統：儀表板配電盒：保險編號及規格：課堂筆記 繼電器的編號及名稱：前艙配電盒：接插件編號示意圖：前艙配電盒保險編號示意圖：課堂筆記 前艙配電盒繼電器編號示意圖：三、e6先行者電路識圖 1、比亞迪汽車線路原理圖上元14、素編碼規則 線路原理圖上元素編碼規則： 用以表示配電盒、對接件。電器件上的接插件此代碼省略。對接件用字母“J”表示，配電盒代碼表示如下：順序代碼采用大寫字母A、B、C、D、E、F或01、02、03、04、05表示，分為以下兩種種情況。該回路元素如果是配電盒上的接插件，此位代碼采用：A、B、C、D、E、F，該位與接插件所插配電盒的插口位置代號一致。其它回路元素按所在線束的空間位置依次編號01、02、03、04、05 配電盒上接口字母表示：A、B、C，其他元素按照數字排序01、02、03編碼。 舉例： 1.儀表板線束上接電器件的接插件：G05。 2.儀表板線束上的對接接插件：GJ01。 3.儀表板15、線束上的接配電盒的接插件：G2A。保險代碼： 、類別代碼：統一采用F表示，為保險絲英文fuse首字母； 、位置代碼：配電盒處用數字表示；外掛保險同接插件編碼。 、分隔代碼：采用“/”表示； 、排序代碼：采用1、2、3等表示，按照配電盒的保險插槽保險的順序號進行排列。課堂筆記 繼電器代碼： 、類別代碼：元器件內置不可拆卸繼電器的采用Ki表示、其余采用K表示； 、位置代碼：配電盒處用數字表示；外掛保險同接插件編碼。 、分隔代碼：采用“-”表示； 、排序代碼：采用1、2、3表示；2、電線顏色表示標示電線顏色時，一般用下表所表示的字母來表達。用記號表示底色和輔色。3、配電盒、繼電器、熔斷器位置介紹 內16、置繼電器控制模塊和配電盒集成一體：課堂筆記 前艙配電保險編號示意圖：前艙配電盒繼電器編號示意圖：前艙配電盒11： 位置 定義規格（額定電流）K3-1大陸泵電機繼電器40AK3-2預留30A課堂筆記 編號規格用途編號規格用途F3/1預留F3/440A大陸泵電機F3/230A電動座椅F3/510A主駕電動座椅F3/325A外置功放F3/610A副駕電動座椅儀表板配電盒 MICU儀表板配電盒里面內置車身控制模塊（MICU）： 4、配電盒插腳定義 先行者前艙配電盒端口定義：課堂筆記 儀表板配電盒插腳定義：儀表板配電盒插腳定義：5、全車搭鐵位置 比亞迪先行者汽車搭鐵點位置：E01 接蓄電池負極柱頭 E017、2 接車身搭鐵 課堂筆記 課堂筆記 6、先行者 CAN網路 先行者總線拓撲結構：課堂筆記 先行者汽車總線診斷：1）CAN線是否正常，一般可以通過在診斷口測量CAN-H和CAN-L的電阻來判斷；如果通過測量，電阻值在60歐70歐左右，則CAN主線可以正常通訊；如果無限大，表明斷路；無限小表明短路； 2）通過測量CANH和CAN-L的對地電壓；正常情況下，CANH的對地電壓在2.5V-3.5V之間；正常情況下，CANL的對地電壓在1.5V-2.5V之間；如果在0V左右表明對地短路，如果大于正常值，則可能對電源短路；3)總線各模塊通過CAN線進行診斷；診斷口的6和14腳分別為高速網的CAN-H和CA18、N-L。3和11腳分別為車載低速網的CAN-H和CAN-L。4)各模塊都記錄有與CAN通訊相關的故障碼，用于判斷CAN通訊是否正常。5)通過診斷儀讀出通訊異常時，先檢查CAN線是否有故障，如果CAN正常，再檢查模塊。檢查保險：端子 正常值 F2/12保險兩端 小于1 F2/28 保險兩端 小于1 檢查電源線束：端子條件正常情況M18-1-車身地常電11-14VM18-11-車身地ON檔電11-14VM18-12-車身地常電11-14VM18-2-車身地始終小于1VM18-10-車身地始終小于1V檢查CAN線束：課堂筆記 端子條件正常情況M18-3-M18-4始終約124M18-5-M18-6始19、終約124M18-8-M18-9始終無阻值M18-15-M18-16始終約124M18-17-M18-18始終約124CAN總線檢測與維修：故障形式 CAN總線故障形式主要有CAN-High和CAN-Low短路、CAN-High對正極短路、CAN-High對地短路、CAN-High斷路、CAN-Low對正極短路 、CAN-Low對地短路和CAN-Low斷路共七種故障。故障代碼：CAN總線使用三種類型的DTC內部錯誤DTC 各ECU執行內部檢查，如果其中一個發現內部ECU問題，則它會提出一個內部錯誤DTC，指示該ECU需要更換。失去通信DTC 失去通信DTC(和總線關閉DTC)是在ECU之間的通20、信出現問題時提出的，問題可能出在連接、導線或ECU本身上。信號錯誤DTC 各ECU對某些輸入回路執行診斷測試，以確定此回路功能是否正常(無斷路或短路)。如果一個回路未通過診斷測試，則會相應設置一個DTC(注意：并非所有輸入都檢測是否有錯誤)。CAN總線系統的波形測量：運用示波器可以同時測量CAN-High和CAN-Low的波形，示波器的兩個通道，分別接入CAN-High和CAN-Low線路，這樣在同一界面下同時顯示CAN-High和CAN-Low的同步波形，能很直觀的分析系統出現哪些問題。CAN總線終端電阻的測量： 終端電阻可以用萬用表進行測量 拆下電瓶的電源線； 等待約5分鐘，直到所有的電容21、器充分放電； 連接萬用表至DLC接口測量電阻值；（DLC6#針腳-P粉紅色，14#針腳-V紫色） 將電源管理器CAN插頭拔下，檢測總的阻值是否發生變化； 把電源管理器CAN插頭插好，再將驅動電機控制器CAN插頭拔下； 檢測總的阻值是否發生變化，并分析測量結果。課堂筆記 四、e6先行者動力系統 1、e6先行者動力系統工作原理及總體介紹 工作原理：2、動力總成 2.1 概述：動力總成 動力總成由動力電機和變速箱組成。 動力電機根據冷卻形式分風冷和水冷，根據結構分為直流有刷電機和直流無刷電機以及交流電機。比亞迪電動車現在使用的電機為交流無刷永磁同步電機，通過采集電機旋變信號進行工作。當車輛要使行的,22、電機通過旋轉變壓器檢測到電機的位置,位置信號通過控制器的處理,發送相關信號給控制器IGBT,邏輯信號控制IGBT開斷,控制器輸出的近似正弦波交流電。電機定子的三相繞組在正弦繞組下形成圓形的旋轉磁場,驅動電機轉子旋轉,在旋轉的過程,旋轉變壓器作為速度及位置檢測,可以反饋給控制器進行監測,來準確過控制電機的轉速及位置。技術參數：2.2 動力電機原理及維修：動力電機額定功率75KW,最大功率120kw, 電機由外圈的定子與內圈的轉子組成，是汽車的唯一動力源，可向外輸出扭矩，驅動汽車前進后退；同時也可以作為發電機發電（例如，在高坡下滑、高速滑行以及剎車制動過程中把勢能或者動能通過電機轉化為電能存儲）。23、 額定功率：正常情況下能持續穩定輸出的最大功率。最大功率：是某時刻的峰值功率，沒實際意義。動力電機為永磁同步電機，高密度、小型輕量化、高效率、高可靠性、高耐久性、強適應性。 永磁同步電動機( PMSM)系統以其高效、高控制精度、高轉矩密度等特點在電動汽車電驅動系統中具有很高的應用價值,同時要求其能在車輛使用環境下具有良好的動態性能。電動車 對電機也有較高的要求，為滿足在純電動模式下啟動及純電動續駛里程、加速和高速行駛的要求，電動車 需要較大輸出功率、低速時高扭矩和調速范圍寬的電機；另外考慮到整車布置和使用壽命等因素，應盡量選取高密度、小型輕量化、高效率、高可靠性、高課堂筆記 耐久性、強適應性的24、電機。就目前現有技術而言，永磁同步電機是個較好的選擇。動力電機再生制動介紹：電動力系統中采用了“再生制動器”，它利用電動機的發電來再次利用動能。電動機通常在通電后開始轉動，但是相反地讓外界力量帶動電動機旋轉時，它又可作為發電機來發電。因此，利用驅動輪的旋轉力帶動電動機發電，在給蓄電池充電的同時，又可利用發電時的電阻來減速。該系統在制動時與液壓制動器同時控制再生制動器，完美的將原來在減速中作為摩擦熱散失的動能回收為行駛用能量。城市中行駛時反復進行的調速操作具有較高的能量回收效果，所以在低速帶優先使用再生制動器。 例如，在城市中行駛100km，即可再生相當于一升汽油的能量。2.3主要檢測數據及注意25、事項：驅動電機控制器故障外圍檢測（驅動電機控制器故障及旋變小線故障）。主要考核目的：A、熟練使用ED400讀取MG2信息及各數據要求。B、熟練使用萬用表、掌握驅動電機控制器及旋變小線各診斷數據，形成初步判斷驅動電機控制器及旋變小線故障能力。注意事項：非使用診斷儀檢查本系統時，確保在檢查之間拔下維修開關。2.3.1 確保電源開關（點火開關）關閉2.3.2 從輔助蓄電池上斷開負極端子電纜2.3.3 務必戴絕緣手套、絕緣膠鞋、防護眼鏡2.3.4 拔出緊急維修開關，并將維修開關放置在指定位置由專人看管，以防其他技師重新連接。2.4變速箱結構與維修：動力總成保養 注油塞墊片及注油塞電動機油量： 2L電機26、用油型號：美孚ATF220課堂筆記 變速箱保養：變速箱潤滑油量：3.7L。變速箱潤滑油類型：齒輪油SAE80W-90對于環境溫度低于-15C時，推薦使用SAE75W-90齒輪油。3、動力控制系統3.1 概述： 驅動電機控制器系統主要是由高壓配電、控制器、驅動電機及相關的傳感器組成。 該系統核心為驅動電機控制器， 驅動電機控制器接受檔位開關信號、油門深度、腳剎深度、旋變等信號，經過一系列的邏輯處理和判斷，來控制電機正、反轉、轉速等。 控制策略采用了經典的電機控制理論并注入了先進的控制算法，驅動永磁同步電機以最佳方式協調工作，核心ECU-驅動電機控制器上層軟件所依賴的下層硬件電路包括控制電路板和驅27、動電路板兩塊電路板。它們的分工有所不同：控制板又分為模擬通道采樣單元、模數轉換單元、DSP處理單元、旋變解碼單元、CAN通訊單元、檔位處理單元。驅動板的包括信號隔離單元、保護信號選擇單元、電源單元。控制板對采樣的數據進行處理，計算出所需占空比，產生PWM (正弦脈寬調制);通過驅動板傳遞給IGBT，供驅動電機工作。 課堂筆記 3.2 檔位執行器：檔位執行器是人機對話的窗口，自動變速器檔位顯示在換檔手柄上，P檔是駐車檔，踩下制動踏板，啟動車輛OK燈亮起后，即可將檔位從P檔位切換至其它檔位；R檔是倒車檔，在汽車停穩后方可使用；N檔是空檔，當需要暫時停車時使用；D檔是行車檔，供正常行駛時使用。除在啟28、動時要踩下制動踏板外，其它時候檔位之間的切換直接操縱換檔操縱桿即可實現。換檔成功后，手松開，換檔桿自動回到中間位置。 3.3 檔位控制器：用來控制電動車前進、后退、停車等動作的部件，由于電動車與傳統燃油車的控制方式不同，故檔位控制類似自動檔。檔位控制器電源電路 端子 線色 條件 正常值 G56-28車身地 R/G 電源打到ON檔 1114V G56-12車身地 R/G 電源打到ON檔 1114V G56-19車身地 B 始終 小于1 G56-20車身地 B 始終 小于1 課堂筆記 檔位傳感器A回路端子 線色 條件 正常值 G54-3車身地 Gr 始終 小于1 G54-4車身地 W/L 換檔手柄29、打到N檔 約5V G54-2車身地 R/L 換擋手柄打到P檔 約5V G54-1車身地 Y 電源打到ON檔 約5V 檔位傳感器B回路端子 線色 條件 正常值 G55-1車身地 Y/R 換檔手柄打到R檔 約5V G55-2車身地 O 換擋手柄打到D檔 約5V G55-3車身地 Br 始終 小于1 G55-4車身地 G 電源打到ON檔 約5V 3.4 方向盤巡航控制開關回路 課堂筆記 （a）拔下方向盤巡航控制開關X993連接器。（b）測量開關板端連接器各端子間電阻。 端子 條件 正常值 X993-1X993-3 按下+RES 約887 X993-1X993-3 按下-SET 約300 X993-130、X993-3 按下ON/OFF 小于1 X993-1X993-3 按下CANCEL 約100 時鐘彈簧G31連接器與檔位控制器G56連接器間電阻檢查 端子 線色 正常值 G31-10G56-27 W 小于1 G31-11G56-30 P 小于1 G31-10車身地 W 大于10K G31-11車身地 P 大于10K 3.5 油門深度傳感器課堂筆記 端子 條件 正常值 B31-1車身地 不踩油門踏板 約0.66V 油門踩到底 約4.45V B31-8車身地 不踩油門踏板 約4.34V 油門踩到底 約0.55V B31-2車身地 ON檔電 約5V B31-7車身地 ON檔電 約5V B31-9車身31、地 ON檔電 小于1V B31-10車身地 ON檔電 小于1V 油門深度傳感器連接器與電機控制器線束電阻檢測 端子 正常值 B31-2B32-7 小于1 B31-7B32-7 小于1 B31-1B32-23 小于1 B31-8B32-24 小于1 B31-9B32-15 小于1 B31-10B32-15 小于1 B31-2車身地 大于10K B31-7車身地 大于10K B31-1車身地 大于10K B31-8車身地 大于10K B31-9車身地 大于10K B31-10車身地 大于10K 3.6 剎車深度傳感器：課堂筆記 剎車深度傳感器零部件檢測標準剎車深度傳感器與電機控制器線束電阻檢測3.32、7 驅動電機控制器：驅動電機控制器類型為電壓型逆變器，利用IGBT將直流電轉換為交流電，額定電壓為330V，主要功能是控制電動機和發電機等根據不同工 況控制電機的正反轉、功率、扭矩、轉速等。即控制電機的前進、倒退、維持電動車的正常運轉，關鍵零部件為IGBT，IGBT實際為大電容，目的是為了控制電流的工作，保證能夠按照我們的意愿輸出合適的電流參數。 驅動電機控制器總成包含上中下三層,上下層為電動機控制單元,中層為水道冷卻單元, 總成還包括信號接插件(包含12V電源/CAN線/檔位油門剎車/旋變/電機過溫信號線/預充滿信號線等等),2根動力電池正負極接插件,3根電機三相線接插件和2個水套接頭及其它33、周邊附件。課堂筆記 主要功能有： 1.控制電動機；2.采集P,R,N,D檔位信號；3.采集油門深度傳感器和剎車深度傳感器信號。 4、參與CAN系統信號；預充滿信號回路：鑰匙打到ON檔時，為緩解高壓電池的沖擊，電池管理器先吸合預充接觸器控制繼電器。來自動力電池的高壓電經過預充接觸器與兩個并聯的限流電阻，加載的母線正極上。驅動電機控制器檢查母線正極上的電壓達到動力電池額定電壓的2/3時，向電池管理器反饋一個預充滿信號。從而電池管理器控制正極放電接觸器控制器吸合，斷開預充接觸器控制器。4、P檔控制器 4.1 P檔電機控制系統它不同與傳統的機械拉索控制鎖止結構，它通過控制電機轉子轉動時的伸出與縮進來控34、制是否鎖止變速箱，它主要包括，控制器、電機、霍爾位置傳感器，霍爾位置傳感器和電機是集成在一塊的。 控制器：P檔電機控制器主要控制P檔電機在P檔位置鎖止變速箱，主要完成PWM波產生對P檔電機的控制。 電機：P檔電機為開關磁阻電機，屬于異步電機的范疇，該電機內部有葉輪和擺輪等部件組成，葉輪每旋轉60圈，擺輪旋轉一圈，擺輪通過花鍵與鎖至機構相連將變速器鎖至。 開關磁阻電機是一種新型調速電機，調速系統兼具直流、交流兩類調速系統的優點，是繼變頻調速系統、無刷直流電動機調速系統的最新一代無極調速系統。它的結構簡單堅固，調速范圍寬，調速性能優異，且在整個調速范圍內都具有較高效率，系統可靠性高。主要有開關磁阻電機、功率變換器、控制器與位置檢測器四部分組成。控制器內包含控制電路與功率變換器，而轉子位置檢測器則安裝在電機的一端。課堂筆記 P檔電機控制器主要控制P檔電機在P檔位置鎖止變速箱，主要完成 PWM（脈沖寬度調制）波產生對P檔電機的控制。（簡稱脈寬調制）課堂筆記