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1、淮南皖能環保電力有限公司橋式垃圾抓斗起重機操作規范編制： 審核： 批準： 1概述本規程適用于垃圾發電廠垃圾搬運用半自動控制抓斗起重機（以下簡稱起重機）。行車工應按本規程使用和維護起重機。1.1用途垃圾搬運用半自動控制抓斗起重機是城市生活垃圾焚燒廠垃圾供料系統的核心設備，位于垃圾貯存坑的上方，主要承擔垃圾的投料、搬運、攪拌、取物和稱量工作。投料：當焚燒爐進料口的垃圾不足時，起重機抓取垃圾坑中發酵好的垃圾運行至進料口上方，給垃圾焚燒爐的進料漏斗加料和垃圾破碎機的送料。搬運：將靠近卸料門的垃圾運到貯坑的其他地方，避免卸料門的擁堵，調節坑內垃圾數量，使之貯存35天的垃圾焚燒量。攪拌：由于國內的生活垃圾2、含水量較高，燃燒值較低，垃圾在貯存坑內需停留一定的時間，通過自然壓縮和部分發酵，降低含水量，提高熱值。新舊垃圾的攪拌混合可縮短發酵時間。另外，由于生活垃圾的組成復雜，成份含量變化大，為避免進爐垃圾性質波動過大，也需要對坑內垃圾進行必要的攪拌與混合。取物：將不慎進入貯坑中，但不宜焚燒處理的物體取出。稱量：為了統計垃圾的實際焚燒量，在垃圾投入焚燒爐進料口之前，對投入進料口的垃圾進行稱重計量。使用條件：1）起重機的電源為三相交流，三相五線制，頻率50Hz，電壓380V。電機和電器上的允許電壓波動的上限為額定電壓的+10%，下限（尖峰電流時）為額定電壓的-15%。2）起重機安裝地點的海拔高度不超過203、00m。3）環境溫度5+40，在24小時內的平均溫度不超過+35。1.2主要技術參數序號項目數據1起重機數量（臺套）2臺2形式、規格2.1型式電動雙梁抓斗橋式起重機2.2規格型號QZLY12.5t-26.5m-A8-6.3m2.3抓斗起重機操作系統觸摸屏高級半自動+手動控制+檢修遙控2.4抓斗起重機控制系統PLC+變頻調速+觸摸屏+工控機2.5軟件功能具有投料、倒垛和攪拌的稱重統計功能3處理能力3.11臺起重機每天完成的給料量1000 t/d 3.21臺起重機每天完成的倒垛、混料量2000 t/d 4設計依據、工作級別4.1鋼結構設計規范GB3811、GB/T14405、FEM4.2起重機安全4、規范GB6067、FEM4.3提升驅動機構設計標準GB3811、GB/T14405、FEM4.4電氣設備設計標準GB3811、GB/T14405、FEM、IEC4.5起重機工作級別A84.6提升機構工作級別M84.7大/小車運行機構工作級別M8/M84.8設備噪聲級 85 dB(A)5工作環境5.1垃圾池內溫度-20+505.2電氣室溫度-20+406大車6.1起重機跨度26.5m（暫定）6.2整機重量49000 kg6.3大車車輪直徑4630 mm6.4大車電機、減速機SEW公司，規格：FA7小車7.1小車軌距2.5 m7.2小車重量12500 kg7.3小車車輪直徑4315 mm7.4小車5、電機、減速機SEW公司，規格：FA8提升機構8.1起重機安全提升能力12.5t（含抓斗自重）8.2提升高度28 m（暫定）8.3起升機構減速機QY硬齒面減速器8.4卷筒直徑（）mm鋼管焊接卷筒，Q235B材料，650mm9起重機軌道9.1起重機軌道型號P509.2起重機軌道長度57 m(單側) 9.3最大輪壓190 kN10工作壽命10.1抓斗起重機的設計壽命30年10.2年連續運行時間保證值8000h11工作速度11.1抓斗升降速度滿載0-45 m/min，輕載0-55 m/min11.2小車速度0-50 m/min11.3大車速度0-60 m/min12電機運行參數12.1電機絕緣等級F16、2.2電機溫度等級B12.3電機防護等級IP55 12.4速度調節方式起升、行走機構為變頻調速12.5制動方式起升：電氣制動+電力液壓塊式制動器行走：電氣制動+平面盤式電磁制動器電機功率12.6提升電機110 kW12.7小車行走電機5.5 kW12.8大車行走電機27.5 kW12.9抓斗開閉電機30 kW13抓斗13.1抓斗型式四吊點電動液壓多瓣抓斗13.2抓斗數量2臺13.3抓斗開閉方式電磁閥控制13.4抓斗容積6.3 m313.5抓斗閉合時間15 s13.6抓斗開啟時間8 s13.7抓斗自重（kg）5200kg13.8最大壓縮系數2.013.9抓斗抓滿率90%13.10抓斗內計算生產率7、垃圾容重0.7 t/m 13.11抓斗內計算起重量垃圾容重0.9 t/m 13.12抓斗主要材料斗體16Mn, 底刃與邊刃材質采用高強度耐磨材料,硬度為HB400 13.13抓斗易磨損部位材料軸套：自潤滑特殊合金軸套；銷軸：材質為42CrMo13.14抓斗液壓油抗磨型液壓油14控制14.1抓斗起重機操作系統觸摸屏高級半自動+手動控制+檢修遙控14.2抓斗起重機控制系統PLC+變頻調速+觸摸屏+工控機14.3稱量精度2 %（地磅式）14.4I/O總點數25614.5I/O預留點數30 %14.6變頻器品牌ABB14.7PLC品牌西門子 S7-30014.8觸摸屏、西門子 10吋彩色14.9與DC8、S通信方式可以通信(Profibus-DP）14.10檢測內容起重量、位置、故障診斷14.11報警內容電氣、超載、兩級限位、防撞、故障14.12保護內容短路、欠壓、過流、過熱、零位14.13區域保護與連鎖內容操作室、投料口上方下限、垃圾倉壁、上限、下限、卸料門14.14緊急停車方式聯動臺蘑菇頭按鈕14.15自動稱重、去皮和分系統計量有14.16起升限位開關有14.17運行減速、限位兩級保護有14.18起重機防碰撞裝置有14.19抓斗防擺動裝置有14.20鋼絲繩防松弛裝置有14.21停電時，抓斗保護（不能自行打開）有14.22自動定位卸料有14.23自動抓取（邊抓邊提升）有14.24投料口緩慢放9、料有14.25自動泊車有14.26自動重復投料、倒垛、攪拌有14.27故障自動診斷和報警有14.28遠程故障診斷與在線升級有15電源及供電方式15.1工作電源三相四線 380V 50Hz15.2稱量系統計算機電源220V AC15.3大、小車供電方式電纜滑車拖纜15.4抓斗電纜卷線形式無動力電纜卷筒16鋼絲繩16.1鋼絲繩纏繞方式單層纏繞方式、“V”形四吊點16.2鋼絲繩規格型號NAT619W-FC-177017電纜及滑車17.1大車運行電纜規格YET垃圾吊專用電纜17.2小車運行電纜規格YET垃圾吊專用電纜17.3抓斗電纜規格YET垃圾吊專用電纜17.4電纜滑車垃圾吊專用1.3構造簡介1.310、.1機械設備1) 橋架：采用半偏軌箱形主梁與端梁焊接而成，并在端梁中部分段運輸。小車軌道采用壓板與主梁連接，當軌道磨損后，可方便地更換軌道。2) 大車行走機構：采用分別驅動布置，將車輪組和“三合一”驅動單元安裝在端梁上，“三合一”采用德國SEW產品，由硬齒面減速器和制動電機組成。從動車輪軸上裝有位置編碼器。3) 小車: 1臺電機通過兩臺硬齒面減速器驅動兩個卷筒上的四根鋼絲繩吊起四吊點液壓抓斗，四繩間距上寬下窄，使抓斗具備防擺特性，停車定位準確。減速器與卷筒采用卷筒聯軸器聯接，降低了對卷筒安裝精度和小車架剛度的要求，并提高減速器低速軸密封的壽命，裝拆方便，抓斗與鋼絲繩之間采用鏈條連接；小車采用雙11、層小車形式,提高稱量精度。 抓斗采用四吊點多瓣液壓抓斗，由上海佩納公司供貨，采用德國PEINER技術制造，液壓中心從德國進口，并采用380V交流電壓驅動。液壓缸位于抓斗外側，便于檢修，且每個液壓缸上都安裝防塵罩。抓斗供電采用與起升卷筒同步傳動的電纜卷筒，布置在小車上。稱量傳感器安裝在上下小車架之間，稱量傳感器稱重精度為1%，并通過信號線傳遞到控制室，計量打印報表。稱量系統同時具備超載報警和自動去皮功能功能，載荷達到額定起重量的90%時，發出提示性報警；載荷達到額定起重量的110%時，發出報警并停機。稱重顯示、計量打印系統使用工控計算機進行設置和管理，可按用戶要求輸出各種管理報表。QGX型起升高12、度限制器安裝在卷筒軸上。另一卷筒軸上裝有起升高度軸端編碼器。 小車運行采用“SEW”生產的“三合一”傳動裝置。從動車輪軸上裝有位置編碼器。 4）供電：大、小車均采用電纜滑車供電系統。5）控制方式：電控操作集中在固定的操縱室內，采用手動控制。1.3.2電氣設備本起重機的控制采用具有強大邏輯運算功能的可編程序控制器（簡稱PLC），傳動使用交流變頻調速，可使起升、小車、大車（簡稱：三機構）運行平穩，準確停車，三維坐標的檢測采用編碼器（簡稱：PG）間接尋址方式，操作采用主令控制或觸摸屏，具有較高的自動化水平。1.3.2.1起升抓斗控制設備：1）起升工作原理：起升采用全程磁通矢量電流控制、速度變頻調速線13、路，使起升機構在上升、下降時可獲得穩定的速度，其調速比一般大于10。動力電源通過開關和繼電設備進入變頻器，在變頻器內由整流單元整流，將交流電變成直流電。經過逆變單元將直流電變為交流電，逆變單元的輸出頻率全程可控，電動機可以獲得不同頻率的交流電源，起動、運行在不同的速度上。當電動機的轉速超過同步轉速（變頻器的頻率值）時，電動機進入回饋狀態，其電能返回變頻器，變頻器的制動單元自動將這些能量泄放在制動電阻器上，使電動機獲得制動轉矩。裝置具有過壓、過流、超速、缺相等保護。2）起升控制方式：起升調速裝置可由操作員終端（觸摸屏）或主令控制器進行控制。采用主令控制器控制，控制器的檔位為303，兩個方向對稱。14、上述兩種控制方式的信號輸入PLC，根據需要由程序發出運行指令，用來調整變頻器的頻率，對起升電動機進行控制。3）抓斗工作原理：抓斗采用電動液壓系統，液壓泵由一臺電動機驅動，當24Q1上電后，在PLC指令的控制下24K1閉合電動機正向轉動,操作手柄控制抓斗打開，閉合。抓斗開閉由觸摸屏和主令控制器進行控制。采用主令控制器控制，控制器的檔位為101，兩個方向對稱。1.3.2.2運行機構控制設備：1）工作原理：運行機構采用全程磁通矢量電流控制、v/ f方式變頻調速線路，使運行機構可獲得穩定的速度，其調速比一般大于10。動力電源通過開關和繼電設備進入變頻器，在變頻器內由整流單元整流，將交流電變成直流電。經15、過逆變單元將直流電變為交流電，逆變單元的輸出頻率是全程可控的，電動機可以獲得不同頻率的交流電源，電動機起動運行在不同的速度上。當電動機的轉速超過同步轉速（變頻器的頻率值）時，電動機進入回饋狀態，其電能返回變頻器，變頻器的制動單元自動將這些能量泄放在制動電阻器上，使電動機獲得制動轉矩。大車、小車運行機構控制線路基本一致，主要區別：大車運行機構帶動兩臺電動機，電動機各帶一只過熱繼電器，變頻器容量略大一些。2）控制方式：由觸摸屏或主令控制器進行控制。采用主令控制器控制，控制器的檔位為303，兩個方向對稱。1.3.2.3稱量系統稱量系統采用工控機管理的本所產品。采用一臺計算機和一臺打印機。系統用來稱量16、和記錄兩臺起重機對幾個投料口的投料數量，并與PLC進行信息交換參與完成自動控制。由于上述信號參與自動控制過程，所以要求稱量系統在起重機工作時必須完好。2.操作規則2.1安全規則2.1.1行車工應具有良好的視力和聽力身體健康，必須受過起重機的操作及起重機電氣機械設備方面維修、保養的學習和訓練，并經安全技術部門考試合格者才能上崗。2.1.2應建立該臺起重機的技術檔案，派專人隨時記錄運行期間發生的故障，包括發生故障的日期（記錄到小時），故障的名稱，發生故障的原因，修理方法及實際修理的問題等。2.1.3行車工發現異常情況時，及時停車。2.1.4起重機工作時禁止進行檢查加油和修理，禁止有人停留在起重機上17、。2.1.5起重機工作完畢，必須切斷總電源。在因檢視或修理而停止工作時，應切斷電源去掉保險器，并懸掛“正在檢修，禁止操作”的警告牌。2.1.6為預防有毛病的起重機被開動操作，必須在起重機上及操作控制室內懸掛“故障，禁止操作”的警告牌。2.1.7檢修工具及備件必須貯存在專門的柜子內，禁止散放在大車或小車上。2.1.8檢修時必須采用電壓在36V以下的攜帶式照明燈。2.1.9禁止用抓斗運送或起升人員。2.1.10禁止將易燃品（如煤油）貯存在起重機上。2.1.11起重機在垃圾池內運行時，抓斗至少離垃圾堆1米以上，避免抓斗刮碰垃圾而旋轉；起重機出垃圾池運行，抓斗底面至少高于運行路線上的最高障礙物0.4米18、。2.1.12行車工工作前不可飲酒，作業時要精神集中，頭腦清醒。2.1.13操作起重機運行前應踩“腳鈴”，提示開車2.2行車工的職責2.2.1行車工應熟悉該起重機的用途操作規程操作方法及保養知識。2.2.2嚴格遵守安全規則操作規程和維護保養規則。2.2.3在主開關接電以前，所有控制器必須處于“零位”，檢查起重機上有無非工作人員。2.2.4起重機在每次開動以前，必須發出警告信號（電鈴）。操作人員必須集中精力，注意關注抓斗的運行方向、速度和位置及抓斗的扭、擺情況，注意傾聽設備尤其是電氣設備的聲音是否正常。特別注意：制動器的可靠性、操縱的穩定性、限位開關的可靠性等。2.2.5吊起重物必須在垂直的位置19、。不允許利用大車及小車來拖拉重物。2.2.6起重機應以最緩慢的速度，逐步靠近邊緣位置。正常工作時，禁止使用極限開關作為停車手段。2.2.7起重機的各控制器應逐級開動，在機械完全停止運轉前，禁止將控制器從順轉位置直接反到逆轉位置來進行制動，但用作防止事故發生的情況下例外。2.2.8行車工要防止起重機與另一臺起重機相互碰撞。在一臺起重機發生故障的情況下，經過適當的處理后在專人監護下可用另一臺起重機來移動這一臺起重機，在這種情況下兩臺起重機必須無負荷，必須用較低的速度緩慢運行。2.2.9起重機的電動機突然停電或電壓急劇下降時，應盡快將所有控制器拉回零位；總開關必須切斷。2.2.10行車工每班應對起重20、機進行檢查，做好交接班。2.3班前交接與檢查2.3.1交接班行車工必須見面交接，交班人應向接班人交待清楚，交接班的關聯事項和應該注意的事項，尤其對涉及行車運行安全或可能引發生產或人身事故，必須向接班人作詳細說明，同時交班人應向值長報告和在運行記錄本上詳細記載。2.3.2接班的行車工在聽取了交班人的介紹后，應認真查閱上幾班的運行記錄，了解自己操作時應注意事項，同時查看垃圾庫的料斗的余料情況。交接班時，兩行車工共同檢查行車以下內容。（1） 保護箱的總電源開關是否已切斷，嚴禁帶電檢查。（2） 鋼絲繩有無破股斷絲現象，卷筒和滑輪纏繞是否正常，有無脫槽、串槽、打結、扭曲等現象，鋼絲繩端部所有螺栓磨損是否21、嚴重，螺帽是否有松動，電纜有無破損等現象。（3） 各機構制動器的制動瓦襯及制動輪的磨損情況如何。（4） 各機構傳動件的連接螺栓和各部件的緊固螺栓是否牢固。（5） 移動導線的滑輪運行情況是否正常，各部件限位裝置有無腐蝕嚴重。2.3.3 接班人在負荷運行前，如發現有上班未交待的異常情況，應立即向值長報告，由值長負責同上班人員聯系，了解情況，并區分工作責任。檢查完畢后，接班行車工將結果記于運行記錄本中。2.3.4檢查中發現以下情況不得起動行車。（1） 鋼絲繩有整股折斷或斷絲超過報廢標準。（2） 各機構的制動器不能起制動作用，制動瓦襯磨損嚴重。（3） 限位開關失敗。（4） 電纜有破損脫皮、滑輪不靈敏。22、2.4行車工務必遵守以下安全操作：2.4.1行車抓斗任何情況下不準作為搭載人的工具。2.4.2 抓斗在接近垃圾庫門口位置抓料時，要仔細觀察門口傾倒垃圾的車輛位置和卸料人員，對于接近門口人員，要等待他們離開后，才能下斗抓料，同時還要注意觀察門口，防止可能突然倒入的車輛發生碰撞，對于站在垃圾料斗平臺工作或檢修人員，也是同樣待他們離開后，才能下斗抓料。2.4.3 抓斗抓垃圾時，盡量使抓斗角度垂直，或受力，避免因斜拉斜吊使鋼絲繩與抓斗連接處鋼環曲扭容易使電纜蹦斷而鋼絲繩嚴重受損而減短使用壽命。2.4.4行車運行接近終端時，必須進行點動操作，避免出現以下情況：（1） 因為抓斗已下到垃圾庫，如還在放鋼繩，23、容易使鋼繩和電纜相互攪纏，而損壞電纜線；（2） 行車太快，容易撞壞頂端的減壓裝置；（3） 嚴禁載垃圾下降（特殊情況除外）容易撞壞垃圾斗或撞變形抓斗；（4） 還要注意載重抓斗與料斗口的平臺高度，防止撞擊垃圾庫后墻和料斗口；（5） 同時還應該注意另一行車所處位置，防止發生碰撞；（6） 抓斗應半開狀態靠近墻壁禁止全部打開，碰撞墻壁使抓斗永久變形。2.4.6如果行車上有人在對行車進行檢修或維護，該行車不能啟動運行，應啟動另一臺行車或備用行車，以確保安全。2.4.7 行車在正常運行時，禁止使用緊急開關，限位開關等手段來停車，特殊情況除外。2.4.8在電壓顯著降低或電力輸送中斷的情況下，所有控制器手柄回到24、零位，停止工作。2.4.9行車工如在下雨天，發現垃圾庫蓬頂有漏雨現象或漏雨點在行車行程范圍內，為避免電機短路應停止使用行車，或用蓬布蓋好電機后再使用。2.5行車工當班工作結束時應做好下列工作2.5.1將抓斗降到垃圾庫底部，小車開到遠離大車滑線的端部，大車開到行車的停車位置。2.5.2將控制器手柄回零位。2.5.3對各機構及電氣設備的各種電氣元件進行檢查，清洗應在電氣技術人員的指導下進行，并按規定潤滑。2.5.4行車在運行及檢查中所發現的問題，故障及處理情況應全部記入交接班手冊中，發現較大的設備故障，須停機檢修時必須盡快報告值長。2.6 行車工自身安全規定2.6.1行車工不準用濕手操作控制器。225、.6.2行車工不準將水杯放在操作臺，以防水潑灑在操行臺上造成導電而引發觸電事故。2.6.3行車工對行車進行維護保養時，應系好安全帶，戴好安全帽（如有必要應戴防毒面具）。2.6.4行車工在維護行車時，禁止在無安全保護措施的情況下攀登、跨越軌道。2.6.5行車工不準帶電對電器設施進行檢查。2.6.6行車工不準在行車啟動時，處在行車范圍內對行車進行維護檢查。2.6.7行車工在垃圾庫內進行救炎時，必須戴上防毒面具，以防止有毒煙氣，避免中毒事故。3. 操作3.1合閘上電A11柜的01-F34合閘，Q0（總配電空氣開關）才能閉合，Q0在跳閘后需查明故障原因（如Q0空氣開關上口失電的時候會造成Q0失電保護跳26、閘、Q0的過電流保護），施以相應對策，然后先向下拉下Q0手柄，然后才能向上合閘（在這種情況下，直接合閘無效）。其它各空氣開關和接觸器沒有明顯的合閘順序，都合上即可。通往起重機大車上的車門關好（門開關動作）、聯動控制臺上的鑰匙開關在正確的位置上、A11控制柜內的所有空氣開關合上。起重機的總接觸器K0才能上電，即聯動臺上的“電源啟動”吸合才有效。3.2開車起重機按上述全部合閘后：各個手柄應在零位置。聯動控制臺上的紅色電源指示燈點亮，表示總空開進線口帶電。轉動鑰匙開關，按動“總電源啟動”，旁邊的“總電源啟動指示燈綠色”點亮，A13、A14柜內的變頻器面板點亮，若無故障顯示，表示各機構啟動完畢，等待操27、作運行（整個啟動過程大概需要5秒鐘，但操作員面板啟動大概需要2分鐘）。按下“總電源停止紅色”按鈕， “總電源啟動指示燈綠色”熄滅，各機構動力供電停止，但控制回路、PLC、人機界面等仍然帶電。!總電源啟動以后如果蜂鳴器閃爍報警，請按故障復位按鈕復位各級構的故障，如果仍舊存在故障請分別到起升柜和大小車運行柜手動復位變頻器，大小車面板復位的方法是按變頻器面板上的reset鍵。!如非必要不要輕易斷電，在確需總電源停止的時候，一定要在起升變頻器風機停止工作以后再按總電源停止紅色”按鈕，以防止過早失去散熱造成對變頻器的傷害。操作左箱手柄完成大車的左右行駛和小車前后行駛；操作右箱手柄完成抓斗的起升和開閉。起28、升、大、小車三個機構主令控制器的檔位均為3-2-1-0-1-2-3，方向對稱。第一檔為低速檔。第三擋為高速擋；抓斗機構的主令控制器只有一擋。由于頻繁點動尤其是正、反方向點動會使設備的使用壽命降低，所以操縱者應充分利用本起重機的性能，減少或不使用點動操作。.3.3停車起重機長時間停止使用或需檢修，應將起重機的電源全部切斷，各種斷路器恢復到斷開位置（包括用戶的起重機總斷路器）。但再次上電的時候，三機構需要位置清零一次。臨時停車：如起重機需要短時間停止運行，為防止非操作人員誤操作，應斷開部分接觸器，方法如下：在控制手柄回到零位，各機構停止運行后，待起升變頻器風機停止工作后，按“總電源停止紅色”按鈕，29、=01-K0失電使起重機的動力電源斷開，并旋回鑰匙開關，拔掉鑰匙。再次起動時三機構不必位置清零。緊急停車：起重機發生帶有危險性故障，為防止事故或減小事故，需要緊急切斷動力、控制電源時，拍下聯動控制臺的紅色蘑菇頭樣式的“總電源急停”按鈕,=01-Q0(總電源空氣開關)脫扣斷開。起重機各機構的動力電源、控制電源斷開，制動器斷電制動。正常停車禁止使用此按鈕，會降低Q0和設備的使用壽命。緊急停車后的開車：緊急停車按鈕按動后只有順時針轉動才能恢復。向上彈起恢復后，聯動控制臺上的“總電源啟動綠色按鈕才有效。如排除故障時沒有斷開其他空開和保護開關，只需在A11柜內將=01-Q0空開的手柄先下拉掛住觸點機構，30、再上搬手柄空開才能閉合，而后按“總電源啟動按鈕綠色”，A11總電源接觸器起動，起重機方可正常工作。3.4三機構清零起重機抓斗的空間位置采用增量型編碼器檢測行程位置，當車輪（鋼絲繩卷筒）轉動時，經PLC計數模塊的計數和換算，PLC可以準確地了解各機構的運行距離。但PLC需要三方向基準點，為此在起升機構、大車運行機構、小車運行機構的運行路線設置位置清零行程開關，當機構經過該行程開關時，相應機構位置清零置位。起升機構編碼器清零方式為起升機構升至最高位，觸碰上限位開關，自動停止，即完成清零工作。大車機構編碼器清零方式為大車機構向前觸碰破碎口行程開關，即完成清零工作。小車機構編碼器清零方式為小車機構觸碰31、左極限行程開關和投料口中心行程開關，即完成清零工作。上述行程開關是起重機運行時的保障開關，必須有效，否則可能無法安全準確運行。起重機裝有端梁門安全開關、起升高度限位、各種極限位置、投料口中心等開關，保護起重機的安全運行。應定期檢查各種開關的位置、靈活性等，以證明開關的可靠性。非檢修維護人員禁止觸摸各種限位開關，特別是有方向性的限位開關，如羊角開關。限位觸柄方向的不正當改變，可能對其造成永久性的損壞。整機斷電再通電時（PLC斷電），必須進行一次三維位置清零工作，正常工作時如某機構長時間沒有機會到達清零行程開關，由于機構打滑等因素，為保證各機構準確運行，每次交接班時應進行位置清零工作，以保證系統的32、可靠運行。3.5安全位置區兩大車之間有兩對防碰撞減速、停止開關，當兩臺起重機相互靠近時，輔助起重機減速和停止。3.6觸摸屏與聯動臺整個線條圖是垃圾倉的結構簡圖中間綠色的線條表示的是各限位區域。綠色表示限位未被激活即起重機在規定區域內；黃色時表示到減速限位起作用；紅色時表示到達限位極限停止限位。投料口按鈕用A、B標示。每一個投料口按鈕左側將有三個顯示方塊分別為：淺藍顯示為小車到達投料位；粉紅色顯示為大車到達投料位；黃色顯示為起升機構到達投料位，在沒有到位的時候，這三個指示燈是不被點亮的；在線條圖周圍有行程棒圖和數據配合顯示三個機構的空間位置。 “限位全部”表示軟硬件限位全部加入控制，“限位旁路”33、表示屏蔽掉了部分減速限位和用戶要求的硬件限位（例如，下極限限位就可以用“限位旁路”開關屏蔽掉）。但在此時起重機只有低速，用此開關可以手動操作起重機到達平時在全部限位作用條件下不能到達的位置。聯動控制臺上的“故障復位”按鈕，起重機在運行過程中可能產生故障，故障出現后報警蜂鳴器會發出間歇性音響并閃光，操作員終端顯示故障代號（參見自動報警故障代碼表）。查明故障原因后可按下“故障復位”按鈕即可解除故障顯示和鳴響。聯動臺上的“限位旁路”按鈕，本設備多處安全位置或機構減速的設置都由編碼器數據完成，操作人員可以轉動聯動臺上的“限位旁路”按鈕，臨時解除編碼器設置的安全位置。觸摸屏上的“屏蔽稱量”按鈕，本設備在34、起重量超過額定量時起升機構自動停止上升。在某些特殊情況下，需屏蔽此功能，操作人員可以按觸摸屏上的“屏蔽稱量”按鈕，臨時解除稱量設置，放掉多余物料到正常范圍后，需解除屏蔽稱量，否則不能記錄重量值。4.故障處理4.1一般故障與處理故 障 名 稱（代碼）發 生 故 障 原 因解 除 故 障 的 方法1小車啟動失敗制動器未打開檢查制動器相關設備2大車啟動失敗制動器未打開檢查制動器相關設備3起升啟動失敗制動器未打開檢查制動器相關設備4小車變頻器故障小車變頻器內部故障報警根據小車變頻器故障代碼查詢手冊。5大車變頻器故障大車變頻器內部故障報警根據大車變頻器故障代碼查詢手冊。6起升變頻器故障起升變頻器內部故障35、報警根據起升變頻器故障代碼查詢手冊。7超載110%抓取重量超出范圍放掉多余物料4.2常見故障及處理1）操縱線路故障故 障 情 況發 生 故 障 的 原 因消 除 故 障 的 方 法合上總低壓斷路器關合鑰匙開關S21按下起動按鈕S11之后控制回路斷路器F33跳閘1. 控制回路有接地或短路故障2. 主接觸器K0線圈接地或匝間短路1. 排除接地或短路故障2. 修理或更換K0的線圈按下起動按鈕S11主接觸器K0不吸合3. 接觸器線圈斷路4. 門開關連鎖觸頭接觸不良5. 線路斷路或接線端松脫6. 接觸器機件卡住或彈簧力過大1. 修理或更換線圈2. 修理接觸不良的觸頭3. 接好斷線或寧緊松動的接線端4. 36、排除機件故障后調整彈簧張力當終端開關動作時相應的電動機不斷電1. 終端開關的電路中發生短路故障2. 控制線路的導線次序錯亂1. 檢查修理排除短路導線2. 檢查接線電源切斷后接觸掉下1. 操作電路中接地或短路2. 接觸器觸頭焊住1. 查找接地或短路點進行處理2. 檢修或更換接觸器2）控制器故 障 情 況發 生 故 障 的 原 因消 除 故 障 的 方 法控制器在工作中產生卡住現象1. 觸頭焊住2. 定位機構發生故障1. 修復或更換觸頭2. 檢查并修復定位機構觸頭嚴重燒損1. 觸頭接觸不良2. 控制器過載1. 調整觸頭的壓力清除觸頭表面的贓物2. 改變工作范圍或更換控制器3）交流電動機故 障 情 37、況發 生 故 障 的 原 因消 除 故 障 的 方 法整個電動機均勻地過熱1. 工作級別超出設計值2. 電動機的工作電壓過高或過低3. 制動器打開時間隙過小或閘瓦不對稱1. 降低工作級別或更換電動機2. 調整供電電源或在電動機起動后檢查供電線路中的壓降，根據情況更換導線壓緊接線端子3. 調整檢修制動器定子鐵芯局部過熱鐵芯的矽鋼片間發生局部短路消除毛刺或其它引起短路的地方然后涂以絕緣漆電動機不能起動1. 定子繞組或電源電路有一相開路2. 定子繞組接線錯誤或相間短路、接地3. 鼠籠式轉子電動機的轉子有斷條1. 檢查并排除斷相的原因2. 糾正接線，檢查短路、接地的部位加以修復3. 修復斷條或更換電動38、機電動機在工作時振動1. 電動機軸和減速機軸不同心2. 軸承磨損3. 轉子變形、動平衡失調1. 糾正同心度2. 檢查、修理或更換軸承3. 調整變形，重新進行動平衡檢測或更換電動機電動機在工作中聲音不正常1. 定子相位錯移2. 定子鐵芯未壓緊軸承磨損3. 槽楔膨脹1. 檢查聯接線系統2. 檢查定子，重新壓裝定子鐵芯3. 檢查更換軸承4. 鋸掉漲出的槽楔，更換縮短的槽楔4）交流液壓推動器故 障 情 況發 生 故 障 的 原 因消 除 故 障 的 方 法通電后不動作或推力不足、行程小1. 電動機缺相或繞組短路，接線端子接觸不良2. 供電電壓低于額定值（-15%）3嚴重漏油或油量不足1. 消除缺相、更39、換電動機或壓緊接線端子2. 檢查電源電壓及造成壓降的原因3. 消除漏油、補充油液電動機聲音不正常軸承磨損，定子、轉子氣隙不均更換軸承，檢修定子、轉子的氣隙配合電動機溫升過高定子、轉子相擦，供電電壓過低或過高，電動機受潮消除定子、轉子的摩擦現象，檢查調整電源電壓，電動機進行干燥處理5）交流接觸器及繼電器故 障 情 況發 生 故 障 的 原 因消 除 故 障 的 方 法線圈溫度過高1. 由于種種因素動、靜鐵芯接觸不上2. 線圈匝間短路或電壓等級不對1. 消除引起鐵芯接觸不上的原因（機件卡住、鐵芯彎曲、贓物）2. 修理或更換線圈（注意電壓等級）產生較大的噪音1. 線圈過載（電流過大）2. 動、靜鐵芯40、工作表面臟污3. 磁路彎曲4. 短路環開路1. 減小動觸頭彈簧的壓力2. 清除臟污3. 調整動靜觸頭的位置4. 修復短路環或更換鐵芯動作遲緩1. 動鐵芯離靜鐵芯過遠2. 器械底板的上部教下部凸出1 縮短兩部分間的距離2 垂直裝置器械斷電時鐵芯不掉下1. 觸頭的壓力不夠2. 動鐵芯或機械部分被卡住3. 觸頭焊接在一起1. 增加觸頭壓力2. 清除障礙物3. 更換觸頭并排除觸頭熔焊的原因觸頭過熱或燒焦1. 觸頭壓力過小2. 觸頭臟污1. 調整彈簧壓力2. 清除臟污或更換觸頭滑塊6）變頻器故障故 障 情 況發 生 故 障 的 原 因消 除 故 障 的 方 法變頻器失控，指令取消后變頻器繼續輸出1 變頻41、器控制信號錯亂或斷路2 變頻器控制程序錯亂1 緊急停止，關閉電源檢查調整控制信號電路 2 緊急停止，關閉電源請專業人員檢修變頻器變頻器直流母排過壓故障1 制動電阻器斷路，電動機回饋能量無處泄放2 電動機過載或工作過于頻繁使電阻器過熱電阻率升高1 更換制動電阻器2 減少載荷或降低工作頻率，降溫變頻器過熱、過流、過壓故障1 環境溫度超標（40度）2 過載使用3 電網電壓波動超標4 變頻器故障1 降低環境溫度2 減輕載荷3 檢查電網4 由專業人員調整或更換變頻器變頻器制動單元燒毀1 制動電阻器及回路短路2 頻繁重載下放1 更換制動單元及制動電阻器2 更換制動單元并降低工作頻率7）交流接觸器及繼電器故 障 情 況發 生 故 障 的 原 因消 除 故 障 的 方 法線圈溫度過高1由于種種因素動、靜鐵芯接觸不上2線圈匝間短路或電壓等級不對1消除引起鐵芯接觸不上的原因（機件卡住、鐵芯彎曲、贓物）3 換線圈（注意電壓等級）垃圾行車十不要1. 大車到邊，不要動小車；2. 發現問題，不要再使用；3. 無證人員，不要亂開車；4. 下班以后，不要忘斷電；5. 抓斗碰地，不要動小車；6. 兩臺行車，不要相互碰；7. 自動作業，不要人走開；8. 稱重系統，不要私自調；9. 抓斗到底，不要多放繩；10. 發現違章，不要不上報；