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1、公司實驗室項目建設方案-科技目 錄機器人創新綜合實驗室整體解決方案3機器人創新綜合實驗室目的3機器人創新綜合實驗室建設規劃3機器人創新實驗室設備特點3實驗室設備基本配置4設備詳細技術說明51、兩輪教育機器人52、履帶機器人63、搬運機器人74、龍人先鋒機器人85、步行機器人96、四足爬行機器人107、六足爬行機器人118、舞蹈機器人129、龍人機械手13公司簡介14售后服務14附件一 擴展智能傳感器和附件選型搭配指南15附件二 C51單片機應用與C語言程序設計教材16附件三 基于ARM Cortex-M3的STM32系列嵌入式微控制器應用實踐17機器人創新綜合實驗室整體解決方案機器人創新綜合實2、驗室目的工程教育作為教育的一個重要組成部分，隨著科學技術的發展越來越具有其特殊性，創新工程教育已經成為時代主題。從教學課程體系而言，就是要將工程學科各個專業的專業基礎課和專業課的教學和實驗放到某個具體的、典型的工程對象中進行，而不是分割教學、分割實踐，而機器人作為一個典型的工程對象和系統，涵蓋了計算機、電子、單片機、通信、機械等各個學科的知識內容。能夠使學生理解各個學科、專業、課程之間的內在聯系，整體和部分之間聯系，讓學生不僅了解基礎的教育機器人的知識，同時可以在一定的基礎上進行競賽機器人的一些培訓，在教學實踐的過程中，同時提供工業機器人的相關實踐，獲得機器人從教學到工業實踐多方面的知識。無論3、是高職教育，還是本科和研究生教育，都可以按照系統科學與方法論對實驗室按照如下進行建設：第一：認識工程系統對象：通過簡單和典型的工程系統對象的認知或拆裝，了解工程系統對象的基本組成，同時了解一些復雜的工程系統。也就是“知其然”的過程。第二：將模擬電子、數字電子、機械、自動控制、傳感器等課程教學內容融入第一個教學循環中了解過的典型工程對象系統中，學生通過親自設計、焊接、調試和組裝系統中的典型模塊，到最后完成系統控制，全面掌握工程系統的安裝、維護、建模、分析、設計和調試等方法。這也就是“知其所以然”的過程。第三：通過給出一些典型工程對象的設計課題，提升學生的融會貫通能力和創新能力，獲得相應工程專業的4、設計和開發技能。也就是實現學生工程技能和創新能力培養的目標。機器人創新綜合實驗室建設規劃從創新教學實驗長遠角度考慮，將機器人創新綜合實驗室進行功能模塊劃分，采用循序漸進的方式。真正達到從基礎認知，單元技術，系統集成乃至創新的實驗拓展規劃。以下為建設建議：基礎及單元技術層：包含基本的基礎教育機器人：傳感器模塊，該模塊具備機器人最基本實驗環節，學生可深入學習有關機器人系統中相關的各類傳感器應用，同時增加自動控制原理等基礎課程實驗設備，為高級機器人系統的開發與應用提供支持。專業技術層：包含競賽型的機器人：自主移動機器人；FIRA 微型組足球機器人；人形機器人等工業應用層：包含工業應用的關節機器人本方5、案兼顧了基礎的機器人知識，及機器人的技術前沿，使學生從基礎，傳統的知識架構引申到先進的設備應用之中，在實驗實訓過程中掌握到知識。機器人創新實驗室設備特點1、開放性：全開放性控制平臺，學生可參與系統設計和應用開發；2、模塊化：被控對象模塊化結構，可組成不同的機械結構和機電系統 ，為創新實踐實驗提供方便；3、工業化：工業級的標準零部件，確保系統穩定性能，可直接應用于工業現場；4、網絡化：可提供了網絡控制的可擴展空間；5、系統性：提供全面的教學資料、利于實驗教學工作的開展。實驗室設備基本配置根據機器人創新綜合實驗內容的需求，在專業技術層（競賽型）和基礎及單元技術層（教育型），建議按以下配置進行機器人6、創新綜合實驗室的建設：機器人創新實驗室的基本配置和相關價格 單位：人民幣元序號型 號產品名稱性能指標單價推薦數量備注1DM-E255兩輪智能機器人（C51版/BASIC版)本體為兩輪結構，可進行平臺搭建、電路搭接、編寫程序、聯機調試，執行沿線行走，走迷宮，跟隨光源，距離檢測或與其它機器人通訊溝通等項目。1500.0050重點推薦可以在次基礎上擴展奇幻世界探險家、尋墻探寶機器鼠、尋線音樂百靈鳥、家居環境小衛士、溫度調節小精靈、貼心音樂小天使、助人為樂好孩子、分揀色塊小神童等多種機器人。詳見：px?BigType=142DM-E257履帶機器人（C51版)本體為履帶結構，可進行平臺搭建、電路搭接、7、編寫程序、聯機調試，執行沿線行走，走迷宮，跟隨光源，距離檢測或與其它機器人通訊溝通等項目。1600.0030重點推薦3DM-E255-BY搬運機器人可參加三級搬運比賽：初級搬運機器人比賽，無需使用傳感器；中級搬運機器人比賽，使用巡線傳感器；高級搬運機器人比賽，使用除巡線傳感器以外的各種高級傳感器。2800.0015重點推薦4DM-E313步行機器人C51/AVR二合一教學板+步行機器人對象+基本傳感器電子元器件包+正式教材（C51或者AVR)+儀表箱包裝等2800.0010創新推薦5DM-E224四足爬行機器人仿生機器人，用于模擬各種四足昆蟲的行走步態和運動方式。每個腿具有兩個自由度，一個抬腿8、，一個邁步。7600.008創新推薦6DM-E346六足爬行機器人仿生機器人，用于模擬各種六足昆蟲的行走步態和運動方式。每個腿具有兩個自由度，一個抬腿，一個邁步。8800.008創新推薦7DM-H16T舞蹈機器人16自由度人型機器人、可以完成行走和各種仿人動作，如側翻、前滾翻、后滾翻、單腳站立、倒立和上下樓梯等，可以表演太極拳等中國功夫和現代體操22000.005創新推薦8DM-E039-L龍人機械手六自由度機械手對象（含手爪自由度）+AVR控制器+編程操作說明+普通包裝等6600.005創新推薦 方案總合計價格：設備詳細技術說明1、兩輪教育機器人兩輪教育機器人是一個為學習各種單片機技術而開發9、的基礎教育機器人平臺，包括一個由兩個伺服舵機驅動的鋁合金機器人對象和一塊帶有面包板的單片機教學板，并根據不同的課程需要配有一套基本的傳感器和電子元器件包。使用者可跟隨所配標準教材的章節和步驟，進行平臺搭建、電路搭接、編寫程序、聯機調試、下載至單片機微控制器，以執行各種機器人操作，包括：沿線行走，走迷宮，跟隨光源，距離檢測或與其它機器人通訊溝通。通過以上學習和操作，讓學生不僅學到了各種典型單片機的原理和應用技術，同時學習到了C語言程序設計的技能和方法。產品型號和相應主要配置產品型號DM-E255-CDM-E255-ADM-E255-CA控制器C51/AVR二合一教學板（C51單片機）C51/AV10、R二合一教學板（AVR單片機）C51/AVR二合一教學板（雙單片機）基本傳感器包觸覺、光敏、紅外觸覺、光敏、紅外觸覺、光敏、紅外通訊電纜USB轉232電纜USB轉232電纜USB轉232電纜下載線USBASP下載器USBASP下載器USBASP下載器顯示LCDLCDLCD配套教材C51單片機應用與C語言程序設計（第2版）AVR單片機與小型機器人制作C51單片機應用與C語言程序設計、AVR單片機與小型機器人制作開發環境Keil uVision2 開發環境，AVR-fighter下載軟件，串口調試助手WinAVR軟件開法環境，AVR-fighter下載軟件，鷗鵬串口調試助手WinAVR和Keil 11、C，AVR-fighter下載軟件和鷗鵬串口調試助手開發語言C或者匯編C或者匯編C或者匯編標準電源標準配置為4節5號可充電電池或干電池。選配電源可充電鋰電池和相應的充電器，或者外接電源適配器。配套資料演示程序、機器人組裝視頻（可供公司網站上下載）和教材。擴展特性擴展智能傳感器和附件選型搭配指南見附件2、履帶機器人履帶機器人是一個為學習單片機技術與C語言程序設計而開發的創新教育機器人平臺，包括一個由兩個直流電機驅動的履帶機器人對象、一塊帶有面包板的C51+AVR教學板和一塊直流電機驅動器，并根據不同課程的需要配有一些基本的傳感器和電子元器件包。使用者可進行平臺搭建、電路搭接、編寫程序、聯機調試、12、下載至單片機微控制器，以執行各種機器人操作。性能參數 電機電壓：（7.212V） 工作電流：160-180 m A 最大速度：30cm/s 減速比例：80：1 爬坡能力：30 有效載重：7.5KG 編程語言：C語言基本組成DM-EC-AC C51+AVR 控制板套裝DM-E27H 龍人貝塔機器人對象DM-MD-D2A 直流電機驅動模塊DM-EP01-B 基本傳感器電子元器件包六節5號充電電池產品光盤標準電源標準配置為6節5號可充電電池或干電池。選配電源可充電鋰電池和相應的充電器，或者外接電源適配器。擴展特性擴展智能傳感器和附件選型搭配指南見附件3、搬運機器人產品簡介搬運機器人是一個在兩輪教育機13、器人平臺(DM-E255)基礎上設計制作的搬運機器人，用于參加由中科鷗鵬策劃發起的國家、省市等各級智能搬運機器人大賽。你既可以通過測量和編寫程序讓搬運機器人精確的行走來完成搬運任務，又可以讓機器人通過巡線行走完成任務，還可以讓機器人完全通過傳感器的感知完成搬運任務。相應的比賽也就分為三級：初級搬運機器人比賽，無需使用傳感器；中級搬運機器人比賽，使用巡線傳感器；高級搬運機器人比賽，使用除巡線傳感器以外的各種高級傳感器。該產品包括一套兩輪教育機器人平臺、一套搬運夾持裝置、一套QTI巡線傳感器、一個搬運機器人場地和一套色塊等，可以直接參加初級和中級的智能搬運機器人大賽。如果要參加高級搬運機器人大賽，14、需要用戶自行選購其它智能傳感器。產品配置：1、 DM-E255-C兩輪教育機器人套件 1套2、 DM-S28108線跟蹤套件 1套3、 DM-搬運夾持裝置 1套4、 搬運場地（噴繪）和色塊（紅黃藍各1） 1套5、 智能傳感器應用項目教程 1本可開設的基本實驗參考正式教材C51單片機應用與C語言程序設計（第2版），本教材已經包含在DM-E255-C兩輪教育機器人套件中。詳見附錄。可開設創新實驗列表1、 初級搬運競賽實驗2、 中級巡線搬運競賽和實驗3、 增加AVR單片機，用AVR單片機完成以上實驗項目附注1、 搬運場地技術參數：長1600mm，寬1500mm，一次噴繪而成。2、 產品以套件方式提供15、，當用戶需要集成好的成套產品時，在原有套件價格上增加500元。4、龍人先鋒機器人龍人先鋒機器人是一個學習最新嵌入式控制平臺ARM Coretex M3的絕佳平臺，由ARM Coretex M3教學套件（型號：DM-EC-CV7，詳細介紹附后）和兩輪驅動的小車對象套件(型號：DM-E25H)組成。該產品以兩輪小型移動機器人的構思（Conceive）、設計（Design）、實施（Implement）、運行（Operate）為典型項目，采用32位基于ARM Cortex-M3內核的STM32單片機，先項目實踐、后總結歸納，按照工作導向的思路展開教學與實踐學習，通過循序漸進地構建智能機器人的控制器、傳16、感器電路和軟件，將STM32單片機的外圍引腳特性、內部結構原理、應用設計方法等知識通過“學中做、做中學”，即DIY（Do It Yourself）和LBD（Learning By Doing）的方式傳授給學生，徹底打破了傳統的教學方法和教學體系結構，解決了嵌入式系統課程抽象與難學的老大難問題。主要技術指標：3、 開放式硬件結構，資源擴展豐富。4、 在PC機上用軟件對開發板進行編程，再通過JLINK仿真器連接JTAG口將程序下載到開發板芯片中，拔去連接線，可按指令自主運行編寫的程序。5、 引出所有I/O口方便二次開發或者科技創新。6、 支持80路數字式輸出，可以控制至多80個舵機、繼電器、電磁閥17、LED燈、蜂鳴器等。7、 16路12位模擬輸入，IIC/EEPROM，RS232/RS485可選通用接口，RS232/CAN總線可選通用接口，無線通訊接口包括：CC1100無線通訊接口，NRF24L01無線通訊接口，另外還可以通過TTL串口擴展2.4GXBee無線射頻模塊。8、 一線式溫度傳感器DS18B20，麥克風輸入及揚聲器輸出，支持多種顯示接口：LCD1602接口，LCD12864接口，TFT LCD接口9、 配備基本傳感器：紅外、光敏、麥克風、碰撞等；可配置擴展其他傳感器或執行機構，如：滅火風扇，超聲波測距，紅外測距等。基本配置教學板，JLINK編程器，USB轉串口通訊線，配套教材等18、。配套教材基于ARM Cortex-M3的STM32系列嵌入式微控制器應用實踐 詳見附件！5、步行機器人步行機器人是一個為學習單片機技術與C語言程序設計而開發的創新教育兩足步行機器人平臺，包括一個由兩個伺服舵機驅動（一個伺服舵機控制機器人跨步，另外一個控制機器人抬腿）的機器人對象和一塊帶有面包板的C51/AVR教學板，并根據不同課程的需要配有一些基本的傳感器和電子元器件包。使用者可跟隨所配的教材的章節和步驟，進行平臺搭建、電路搭接、編寫程序、聯機調試、下載至單片機微控制器，以執行各種機器人操作。關鍵技術參數控制板：C51+AVR教學板編程語言：C語言身高：28cm雙腳寬：16cm上身寬：6cm19、電源：4.8V6V（標配4節1800mAh充電電池）電機性能參數 速度：0.18s/60（4.8V）0.15s/60（6.0V）扭力：2.8kg/cm(4.8V)3.2kg/cm(6.0V)尺寸：39.5mm*20.0mm*35.6mm重量：41g配置DM-EC-AC C51/AVR教學板套裝 DM-E13H 龍人步行者機器人對象（已組裝好） DM-EP01-B 基本傳感器電子元器件包 4節1800mAh充電電池 5V/0.7A充電器 產品光盤擴展特性擴展智能傳感器和附件選型搭配指南見附件，可額外擴展閃光腳趾傳感器。6、四足爬行機器人四足爬行機器人是一種仿生機器人，用于模擬各種四足昆蟲的行走步20、態和運動方式。每個腿具有兩個自由度，一個抬腿，一個邁步。整個機器本體采用國家標準鋁材，并經過表面特別處理，防腐蝕防刮痕，并且提供了許多擴展安裝槽位和孔位，便于擴展各種機械工具或者安裝各種傳感器，是進行創新機器人制作的絕佳平臺。由于采用標準伺服舵機，還可以方便地更換各種控制器，也是進行各種創新電子制作的絕佳平臺。主要技術參數1. 尺寸（長X寬）： 30.48厘米X38.74厘米（腿到腿距離）2. 外設可擴展空間：本四腳爬蟲機器人提供達854.16平方厘米的可擴展空間。3. 高度：站立高度15.24厘米，蹲下高度12.34厘米4. 離地凈高：8.89厘米5. 腿運動方式：標準件為2自由度（垂直及水21、平）6. 負荷能力：可自設 7. 自重： 1.13千克（帶電機）8. 伺服電機規格： l 鐵芯有刷電機，自潤滑防護軸承，l 4.8伏扭矩：3.0千克/厘米，6.0伏扭矩：3.7千克/厘米l 4.8伏速率：0.19秒/60度 無負載，6.0伏速率：0.15秒/60度 無負載l 尺寸：40毫米X20毫米X36.5毫米l 自重：43克基本配置1. DM-EC-AC C51/AVR教學板套裝 2. DM-PSC-28830控制器3. DM-E24H龍人四足機器人對象（已組裝好） 4. 電機電源適配器5. 產品光盤可選配附件云臺系統、傳感器安裝板、各種傳感器、 紅外測距套件、5伏適配器套件、C51或者A22、VR教材、其他部件等。7、六足爬行機器人六足爬行機器人也是一種仿生機器人，用于模擬各種六足昆蟲的行走步態和運動方式。每個腿具有兩個自由度，一個抬腿，一個邁步。整個機器本體采用國家標準鋁材，并經過表面特別處理，防腐蝕防刮痕，并且提供了許多擴展安裝槽位和孔位，便于擴展各種機械工具或者安裝各種傳感器，是進行創新機器人制作的絕佳平臺。由于采用標準伺服舵機，還可以方便地更換各種控制器，也是進行各種創新電子制作的絕佳平臺。主要技術參數1. 尺寸（長X寬）：49.68厘米X40.00厘米 腿到腿距離2. 外設可擴展空間：本六腳爬蟲機器人提供達1819.35平方厘米的可擴展空間。3. 高度： 站立高度15.223、4厘米，蹲下高度12.34厘米4. 離地凈高： 8.89厘米5. 腿部運動方式： 2自由度（垂直及水平）6. 負荷能力： 3.4千克7. 自重： 1.81千克（帶電機）8. 伺服電機規格： 鐵芯有刷電機，自潤滑防護軸承l 4.8伏扭矩：3.0千克/厘米，6.0伏扭矩：3.7千克/厘米l 4.8伏速率：0.19秒/60度 無負載，6.0伏速率：0.15秒/60度 無負載l 尺寸：40毫米X20毫米X36.5毫米l 自重：43克基本配置1. DM-EC-AC C51/AVR教學板套裝 2. DM-PSC-28830控制器3. DM-E46H龍人六足機器人對象（已組裝好）4. 電機電源適配器5. 產24、品光盤可選配附件云臺系統、傳感器安裝板、各種傳感器、 紅外測距套件、5伏適配器套件、C51或者AVR教材、其他部件等。8、舞蹈機器人龍人金剛是一個具有16個自由度的人型機器人，通過編程可以完成普通的行走，以及各種高難度的仿人動作，如側翻、前滾翻、后滾翻、單腳站立、倒立和上下樓梯等，甚至可以表演太極拳等中國功夫和現代體操。龍人金剛身高31cm，體重約1.3Kg，造型美觀，具有觀賞性。通過動作協同編程，還可以表演團體舞蹈等。龍人金剛集合眾多的專家意見和當今制造技術的精華。不僅作為機器人制作的教材適合于學習，它所包含的新技術以及根據彩色進行處理的金屬車架和放射形成的基本零件，將你的想象力和挑戰心引向25、最高點。主要技術參數 尺寸：310*180*90mm 重量：約1.3kg 運動時間：平均約1小時以上 特性： 可遠程遙控其行走、滑動、舞蹈、翻滾等動作的機器人。 所有關節都可活動，16個的強大HSR-498HB數字伺服系統支持ROBONOVA-I機器人。 該管理主板有一個靈活的界面，以便您可以自定義您的robonova 持久耐用的塑料外身及保護主板及電池。 超級結實靈活的齒輪關節。 需要1*5個鎳氫充電電池。包含一個D/C充電器 遠程遙控器需2節七號電池 大小：30.5厘米（身高）9、龍人機械手機器人結構采用硬鋁合金材料制造，模塊化設計，控制電機采用高性能伺服舵機，用AVR單片機作為下位控制器26、，實現舵機的位置控制。上位機通過串口進行動態控制，配備機器人離線編程系統，可以實現機器人語言編程。該機械手所能承受的負載較輕，不能超過150g。可用于機器人編程實驗和實訓，進行搬運、碼垛實驗。性能參數：1. 最大負重：150g 2. 手可達區域：390mm 3. 控制接口：RS232 4. 供電電壓：9VDC（單片機） 6V3A（伺服電機） 雙電源 5. 臂長：390mm 電機參數：（號碼順序由基座開始，依次往上）1號4號：TowerPro MG945電機1. 尺寸：40.719.742.9mm 2. 重量：55g 3. 無負載速度：0.25秒/60 4. 堵轉力矩：12kgcm 5. 工作電27、壓：4.87.2V 5號6號：GWS Micro/STD1. 尺寸：28 mm14 mm29.8mm 2. 重量：18g 3. 速度：0.16秒/60（4.8V） 0.13秒/60（6.0V） 4. 輸出力矩：1.8 kgcm（4.8V） 2.3 kgcm（6.0V）基本配置：1. DM-EC-AVR-2 32路伺服電機驅動器2. DM-E39H龍人機械手對象（已組裝好） 3. 電機電源適配器4. 機器人離線編程軟件套裝（光盤）公司簡介鷗鵬科技是專注于教育機器人、智能機器人、競賽機器人和工業機器人及相關傳感器、控制器和自動化智能產品的開發、研制、生產和應用的高科技企業，是深圳市雙軟企業和高新技28、術企業，總部位于深圳市南山區硅谷大學成創業園，在北京、上海、西安、武漢、長沙設有辦事處和銷售公司,并與國內外知名高校和企業建立了廣泛的產學研合作關系。 鷗鵬科技的開創者歷經十年磨礪，通過不斷的實踐、歸納、推理和再實踐，設計和構建出一套既有創新的教育理念為靈魂、又有豐富的機器人平臺為支撐、完備的工作導向教材作配套、以及遍布全國的典型學校為基地的基于機器人的工程教育創新體系，為國內外高等院校和高職院校的工程教育改革與創新提供全方位服務，滿足早期工程實踐環節、專業基礎教學環節和專業教學環節的創新課程設計和開發需求，提供循序漸進和螺旋式上升的創新平臺和課程。鷗鵬科技還將繼續本著“天道酬勤、知行合一”企29、業精神，進一步開發面向中小學信息技術課程、通用技術課程的創新解決方案，進一步開發面向工業自動化應用的工業機器人和智能機器人創新解決方案，最終實現“讓學校、家庭和企業都有機器人”的企業愿景。經過八年的發展，鷗鵬科技已經建立了一支教授、高工領銜，博士、碩士作為中堅，工程師和在讀研究生為輔的研發團隊，100%研發人員具有本科以上學位。現有博士生導師1名，博士后出站博士、副教授2名，博士3名，碩士10多名。他們充滿活力，積極向上，吃苦耐勞，在機械設計、系統優化、智能控制、機器視覺等領域精誠合作，各取所長，達到系統最優。在中國足球機器人競賽中屢獲殊榮。售后服務1、 公司負責售出設備的免費安裝調試以及驗收30、工作；2、 公司派出技術人員，對售出設備提供免費的使用培訓；3、 公司可以邀請使用客戶與其他院校相關專業課題組成員交流創新實驗教學經驗，根據用戶需要提供技術支持；4、 公司對每個客戶建立客戶檔案，提供長期跟蹤服務；5、 對所提供軟件終身免費升級；6、 公司免費為客戶提供參加機器人大賽、創新設計大賽等方面的建議，以及產品相關的技術支持；7、 產品整體免費保修期為一年,部分部件為保修三年。8、 保修期外終身免費維修,免費軟件升級，更換部件只收取成本費用。不定期會進行硬件免費升級；9、 服務響應時間承諾：24小時電話支持和響應，3個工作日響應到位并解決問題。對短時間無法解決的技術問題，可為客戶免費提31、供備用機；-天道酬勤，知行合一-附件一 擴展智能傳感器和附件選型搭配指南擴展智能傳感器和附件選型搭配指南序號智能傳感器型號可搭配的微控制器和單片機1基本傳感器包DM-EP01-BBS2，C51、AVR2三軸加速度傳感器DM-S28026BS2，C51、AVR3雙軸加速度傳感器DM-S28017BS2，C51、AVR4指南針模塊DM-S29123BS25Sensirion溫度/濕度傳感器DM-S28018BS2，C51、AVR6LM35溫度傳感器DM-S60411需要搭配ADC轉換器使用7數字溫度探測器DM-S1820BS2，C51、AVR8AD592溫度探測器DM-S28130需要搭配ADC轉32、換器使用9熱電偶套件DM-S28022BS2，C51、AVR10PING)超聲波傳感器DM-S28015BS2，C51、AVR11QT113-D觸覺傳感器DM-S60438BS2，C51、AVR12顏色傳感器教學套件DM-S28302BS2，C51、AVR13數字編碼器套件DM-S28107BS2，C51、AVR14PIR傳感器DM-S28027BS2，C51、AVR15微波多普勒傳感器DM-S32213BS2，C51、AVR16CMUcam攝像頭DM-S30051BS2，C51、AVR17柔性力傳感器DM-S30056需要搭配ADC轉換器使用18紅外發射/接收傳感器組DM-S14/17BS233、，C51、AVR19QTI傳感器套件DM-S53401BS2，C51、AVR20QTI線跟蹤套件DM-S28108BS2，C51、AVR21一氧化碳傳感器模塊DM-S27931BS2，C51、AVR22甲烷傳感器DM-S605-00008BS2，C51、AVR23液化石油氣體傳感器DM-S27932BS2，C51、AVR24二氧化碳傳感器 DM-S27929BS2，C51、AVR25紅外溫度計模塊（90視場）DM-S28040BS2，C51、AVR26紅外測溫儀模塊（10視場）DM-S28042BS2，C51、AVR27相對濕度傳感器DM-S27920需要搭配ADC轉換器使用28霍爾開關傳感器34、DM-S605-00005BS2，C51、AVR29聲效傳感器DM-S29132BS2，C51、AVR30遠紅外火焰傳感器DM-FIR-FS需要搭配ADC轉換器使用31電阻式壓力傳感器DM-SFSR402需要搭配ADC轉換器使用32緩沖傳感器（閃光腳趾）DM-S27312BS2，C51、AVR33紅外探測器DM-S28013C51和BS2需配備ADC轉換器使用通訊和人機交互模塊34五位開關DM-S27801BS2，C51、AVR35RFID讀卡器（USB接口）DM-S28340BS2，C51、AVR36圓形或者矩形RFID標簽37RF無線電發射接收模塊DM-S27982BS2，C51、AVR335、8簡易藍牙模塊DM-S30085 BS239語音識別模塊DM-S30080BS2，C51、AVR40語音播放套件DM-EC-588BS2，C51、AVR41XBee通訊模塊DM-S32405BS2，C51、AVR42XBee通訊模塊USB編程器DM-S32400BS2，C51、AVR43傳感器開關 DM-S10051BS2，C51、AVR附件二 C51單片機應用與C語言程序設計教材秦志強等編著出版社：電子工業出版社講義頁數：188頁ISBN 978-7-121-05406-8章節安排：第1章 C51單片機編程環境與機器人導航第2章 單片機輸出接口與伺服電機控制第3章 C語言函數與機器人巡航控制36、第4章 單片機輸入接口與機器人觸覺導航第5章 C51輸入/輸出接口與紅外線導航第6章 機器人的距離檢測第7章 機器人中UART的應用第8章 LCD應用編程和機器人的集成技術第9章 多傳感器智能機器人附錄A C語言概要歸納附錄B 微控制器原理歸納附錄C 無焊錫面包板附錄D LCD模塊電路附錄E 本書使用的機器人零配件清單附件三 基于ARM Cortex-M3的STM32系列嵌入式微控制器應用實踐本書可作為高等本科院校和職業技術學院的計算機、電子信息、自動控制、電力電氣、機電一體化等嵌入式相關專業的“32位高級單片機原理與應用”、“基于ARM Cortex-M3的STM32單片機系統開發”的學習教37、材和教學參考書，也可以作為工程實訓、電子制作與競賽的實踐教材和實驗配套教材，同時還可以供廣大希望從事嵌入式系統開發和設計的工程師、教師或者個人自學使用。彭剛、秦志強等編著出版社：電子工業出版社講義頁數：340頁ISBN 978-7-121-12373-3第1章 ARM Cortex-M3處理器編程環境與嵌入式系統第2章 STM32單片機IO端口與伺服電機控制第3章 STM32單片機程序模塊化設計與機器人運動控制第4章 STM32單片機中斷編程與機器人觸覺導航第5章 STM32單片機輸入/輸出接口綜合應用與紅外導航第6章 STM32單片機定時器編程與機器人的距離檢測第7章 STM32單片機串口編程及其應用第8章 STM32單片機LCD接口編程及其應用工程素質和技能歸納參考文獻附錄A J-Link下載說明附錄B 基于ARM Cortex-M3的STM32微控制器原理歸納附錄C 本書例程所使用的頭文件說明附錄D STM32固件庫說明