伦理片在线观看,小寡妇汆白肉最经典十首歌曲,两根大肉大捧一进一出好爽视频

物流自動化AGV中級應用技術系統培訓2014110頁.ppt

下載文檔

培訓課件

上傳人：正*** 編號：235873 2021-12-21 111頁 15.37MB

舉報版權申述

文檔加載中……請稍候！
如果長時間未打開，您也可以點擊刷新試試。

下載文檔到電腦，查找使用更方便

30 金幣

下載文檔	加入VIP，免費下載

還剩頁未讀，繼續閱讀

/ 111

下載文檔

1、物流自動化AGV中級應用技術培訓第一期2014年3月課程內容 1：總體介紹（上午） AGV概述昆船自主研發AGV技術系統構成等 2：單機介紹（下午） 3：軟件介紹（下午） AGV地面控制系統 AGV監控 4：應用介紹（下午）自動化物流搬運輔助生產總體介紹內容 AGV系統概述昆船自主研發AGV技術特點系統構成應用開發過程系統模式廣義的定義輪式移動機器人（WMRWheeled Mobile Robot）我們把具有以下性質的機械，看作是機器人：1.代替人進行工作能使用工具和機械2. 具有通用性根據不同工作狀況，相應變化工作3. 直接對外界工作能夠根據計算結果，對外界直接產2、生作用AGV是自動導引小車（Automated Guided Vehicle）的英文縮寫。是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸小車。AGV是一種以電池為動力，裝有非接觸導向裝置的無人駕駛自動化車輛。它的主要功能表現為能在計算機監控下，按路徑規劃和作業要求，使小車較為精確地行走并停靠到指定地點，完成一系列作業功能。狹義的定義自動導引運輸車AGV客戶中心物流上位調度系統地面控制系統自動導引車客戶搬運請求搬運命令按導引方式：直接坐標導引電磁導引磁帶導引光學導引激光導引慣性導引圖象識別導引 GPS導引電磁導引是較為傳統的導引方式3、之一，目前仍被許多系統采用，它是在AGV的行駛路徑上埋設金屬線，并在金屬線加載導引頻率，通過對導引頻率的識別來實現AGV的導引。電磁導引主要優點是引線隱蔽，不易污染和破損，導引原理簡單而可靠，便于控制和通訊，對聲光無干擾，制造成本較低。電磁導引原理電磁導引原理1. 電磁感應傳感器主要是由兩個感應線圈組成的，可同時采入導引線的感應信號。2. 通過比較兩個線圈中信號的強弱便能得到電磁感應傳感器的偏移量，通過一定的導引計算后就可實現AGV的電磁導引。磁帶導引技術與電磁導引相近，用在路面上貼磁帶替代在地面下埋設金屬線，通過磁感應信號實現導引。磁帶導引靈活性比較好，改變或擴充路徑較容易，磁帶鋪設也相對簡單。但此導引方式易受環路周圍金屬物質的干擾，由于磁帶外露，易被污染難以避免機械損傷，因此導引的可靠性受外界因素影響較大。適合于環境條件較好，地面無金屬物質干擾的場合。慣性導引是在AGV上安裝陀螺儀，在

自動化設備公司薪酬績效管理制度（共15套打包）自動化設備公司薪酬績效管理制度（共15套打包）

下載