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1、XX 鐵道科學研究院研究報告鐵道科學研究院研究報告GJ-3 型和 GJ-4 型軌距軌向檢測裝置的研制XX 基礎設施檢測中心基礎設施檢測中心技術報告文件專頁1院總編號：2中心編號：3參加單位目錄號：4報告題目：GJ-3 和 GJ-4 型軌檢車軌距軌向檢測裝置的研究5報告日期：05 年 3 月6項目編號：7項目組長或作者：作者：8合同編號：9項目組成員：10報告類型：研究報告11密級：非密12關鍵詞：軌檢車、軌距、軌向、檢測模型、圖像處理13主編：14內容摘要：GJ-3 和 GJ-4 型軌道檢查車是為檢查軌道病害、 指導線路維修、 保障行車安全而研制的大型動態檢測設備。該設備的軌距軌向測量裝置采用2、安裝于軸箱上的軌距吊梁方式，其安全性及可靠性方面不能滿足鐵路大提速的要求，為此 XX 科技司設立了該裝置的研究項目。項目組在大量調研的基礎上，采用了當今國際在該領域內的先進技術，以鋼軌斷面圖像檢測方式，實現軌距軌向的實時測量。本文系統地論述了該裝置的檢測模型、基本原理、圖像處理的基本方法及采用 FPGA 數據處理芯片實現系統集成，并以鄭州局 DJ998416 軌檢車為試點進行的改造工作。在對軌距-軌向檢測系統進行改造的同時，檢測中心同時對此車的波形顯示、編輯與打印報表等數據處理系統進行了全面升級，經系統調試、驗收，軌檢車于 2003 年 12 月底交付鄭州局使用。15項目完成單位：XX 基礎設3、施檢測中心地址：郵編：16項目組長(簽字) 17中心學委會主任(簽字) 18主管主任(簽字)目目錄錄1. 國內外軌檢車現狀.11.1 國內軌檢車概況.11.2 國外軌檢車軌距軌向檢測系統.22. 軌距軌向檢測裝置研制的必要性與實現目標. 33基本原理.43.1 軌距檢測系統基本原理.43.1.1 坐標變換.6亮帶細化.10圖像處理.103.1.4 系統標定.173.1.5 系統構成.183.2軌向合成原理.233.2.1 利用 GJ-4 型車原有慣性系統合成軌向. 243.3 數據采集和處理系統.333.3.1 數據采集和處理系統總體結構. 333.5.2 數據處理系統.344. 轉向架部分改造方案.394.1 適應新軌距-軌向檢測系統的改造.394.2 建議對轉向架的進一步改造.435. 系統測試與性能檢驗.475.1 系統精度檢驗.475.2 系統重復性檢驗.485.3 系統長途穩定性