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1、無人機(jī)電力巡線方案+1電力行業(yè)發(fā)電力行業(yè)發(fā)展背景展背景2電力巡線現(xiàn)電力巡線現(xiàn)狀狀3無人機(jī)電力無人機(jī)電力巡線方案巡線方案目錄CONTENTS 目前，我國(guó)已經(jīng)形成華北、東北、華東、華中、西北和南方電網(wǎng)共6個(gè)跨省區(qū)電網(wǎng)。到2015年底，全國(guó)220千伏及以上輸電線路長(zhǎng)度達(dá)到61萬千米。每年電力行業(yè)整體投資約為1000億元，其中硬件設(shè)施為73%，輸電設(shè)備在國(guó)家電網(wǎng)建設(shè)上比重越來越大，巡線的工作量也日益加大。國(guó)家電網(wǎng)主網(wǎng)架示意圖人為盜竊造成塔桿等存在安全隱患長(zhǎng)期暴露材料老化輸電線路通道存在安全隱患輸電線路存在的問題地形復(fù)雜環(huán)境惡劣塔材缺失螺栓松脫防震錘鳥巢電線變形故障電流燒傷電線溫度異常房屋建筑高大數(shù)木礦2、產(chǎn)開發(fā)考古調(diào)查電流燒傷污損自爆異常放電塔桿故障輸電線故障通道故障絕緣子故障拉線故障拉線生銹拉線松弛固定裝置丟失受潮發(fā)熱電力巡線內(nèi)容倒塔1電力行業(yè)發(fā)電力行業(yè)發(fā)展背景展背景2電力巡線現(xiàn)電力巡線現(xiàn)狀狀3無人機(jī)電力無人機(jī)電力巡線方案巡線方案目前主要巡線方式是人工背負(fù)相機(jī)等設(shè)備沿輸電線路巡線人力成本高，工作效率低ABCDE肉眼巡視精度低效果差夜間巡線困難大、風(fēng)險(xiǎn)高山區(qū)、跨越大江大河巡檢困難雨雪災(zāi)害時(shí)難以到達(dá)巡檢區(qū)域?qū)ρ簿€區(qū)域大規(guī)模快速巡檢，實(shí)現(xiàn)2m內(nèi)全方位拍照搭載熱紅外相機(jī)，對(duì)漏電、異常放電區(qū)域及時(shí)掌握，夜間巡線更加方便可在雪災(zāi)等惡劣環(huán)境中實(shí)現(xiàn)巡線，保障人員安全人員難以行進(jìn)的山區(qū)等地區(qū)無人機(jī)可以自如巡線3、無人機(jī)的應(yīng)用可以大大解決人工巡線中的諸多問題。1電力行業(yè)發(fā)電力行業(yè)發(fā)展背景展背景2電力巡線現(xiàn)電力巡線現(xiàn)狀狀3無人機(jī)電力無人機(jī)電力巡線方案巡線方案012011年環(huán)保項(xiàng)目開啟中科遙感UAV事業(yè) 與環(huán)保部環(huán)境衛(wèi)星中心合作承擔(dān)國(guó)家環(huán)保公益項(xiàng)目1200萬，產(chǎn)生中國(guó)第一臺(tái)針對(duì)環(huán)保的無人機(jī)系統(tǒng)，并產(chǎn)生了環(huán)保行業(yè)的無人機(jī)規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)，取得專利技術(shù)5項(xiàng)。該環(huán)保項(xiàng)目正式開啟了中科遙感的無人機(jī)事業(yè)，無人機(jī)遙感事業(yè)部應(yīng)運(yùn)而生。2015年鑒定“國(guó)內(nèi)領(lǐng)先，國(guó)際先進(jìn)”，得到環(huán)保部部長(zhǎng)批閱，要求進(jìn)一步加強(qiáng)紅外部分，將其定位環(huán)保部標(biāo)配。022014年中科遙感無人機(jī)生產(chǎn)基地在南京高淳投產(chǎn) 中科遙感無人機(jī)研發(fā)制造基地在江蘇南京正式投4、入生產(chǎn)運(yùn)營(yíng)。集成無人機(jī)，衛(wèi)星遙感，遙感云服務(wù)，空間信息遠(yuǎn)程會(huì)商，通訊技術(shù)形成遙感監(jiān)測(cè)應(yīng)急智能云車。032014年率先推出基于無人機(jī)的遙感智能云車042016年獲得民航的無人機(jī)培訓(xùn)基地認(rèn)證服務(wù) 2016年11月21日，中科遙感科技集團(tuán)成功獲得民用無人機(jī)駕駛員培訓(xùn)資格。無人機(jī)遙感事業(yè)部簡(jiǎn)介天空地一體化大范圍廣域監(jiān)測(cè)衛(wèi)星無人機(jī)系統(tǒng)地面指揮系統(tǒng)高精度實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)多源數(shù)據(jù)整合應(yīng)用 綜合天基、空基、地基多種手段，集合多源數(shù)據(jù)的優(yōu)勢(shì)和應(yīng)用特性，在廣域大尺度、精細(xì)高精度、靈活實(shí)時(shí)性、及時(shí)快響應(yīng)等方面發(fā)揮優(yōu)勢(shì)，形成完整科學(xué)的管道監(jiān)測(cè)能力。實(shí)時(shí)指揮快速響應(yīng)立體巡檢系統(tǒng)天基地基空基中遙無人機(jī)平臺(tái)中遙II中遙III四旋翼5、六旋翼中遙H2適合快速對(duì)輸電線路通道的房屋建筑、樹木高度進(jìn)行巡查輸電線路長(zhǎng)距離巡檢，定點(diǎn)盤旋適合對(duì)輸電線路短距離巡檢，可定點(diǎn)盤旋，對(duì)電力塔仔細(xì)巡檢技術(shù)參數(shù)中遙II中遙III中遙四旋翼中遙六旋翼中遙H2標(biāo)準(zhǔn)載荷（kg）382140巡航速度（km/h）90-11090-11010-3010-3080最大抗風(fēng)（級(jí)）56556飛行半徑（km）3030510續(xù)航時(shí)間（min）12024040-7070150中遙無人機(jī)技術(shù)參數(shù)傾斜攝影相機(jī)多光譜掃描儀紅外熱成像LIDAR高清照相機(jī)高光譜成像儀INSAR20倍變焦相機(jī)光電吊艙GoPro攝像機(jī)公司擁有齊全的傳感器設(shè)備，能夠滿足多種類、多業(yè)務(wù)的拍攝需求。應(yīng)用于電6、力巡線中的攝影方式主要是可見光照相機(jī)、攝像機(jī)巡線和紅外相機(jī)巡線。可見光巡線熱紅外巡線無人機(jī)搭載可見光照相機(jī)和攝像機(jī)可以完成電力巡線中的多種任務(wù)，包括對(duì)電力塔螺栓等零部件損壞、缺失情況的巡查、絕緣子健康狀況、拉線是否生銹、是否松弛。無人機(jī)搭載紅外相機(jī)可以得到輸電線路及周圍環(huán)境的溫度信息，及時(shí)發(fā)現(xiàn)輸電線路漏電、絕緣子異常放電等情況，還可以夜間巡查，及時(shí)發(fā)現(xiàn)對(duì)電力塔、輸電線等偷盜和損壞的人。無人機(jī)巡線流程選擇無人機(jī)平臺(tái)選擇傳感器調(diào)試設(shè)備設(shè)定航線飛行巡線發(fā)現(xiàn)異常未發(fā)現(xiàn)異常故障分析繼續(xù)巡線返航實(shí)時(shí)傳輸自動(dòng)存儲(chǔ)制定方案解決問題返航分析數(shù)據(jù)返航地面站塔桿巡檢塔桿巡檢是電力巡檢的重要部分及時(shí)、精確、全面的掌握7、塔桿的安全狀況關(guān)系到整個(gè)輸電線路的安全巡檢內(nèi)容：塔材缺失、螺栓松脫、鳥巢、倒塔塔桿巡檢非常困難，必須人工爬到塔桿，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，人員安全性低。塔桿巡檢結(jié)構(gòu)復(fù)雜、零部件小而多，比較隱蔽，需要全面、精確的檢查。難點(diǎn)小巧靈活、定點(diǎn)盤旋，距塔桿兩米以內(nèi)精確檢查，實(shí)時(shí)回傳影像多旋翼航程長(zhǎng)、續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)，適合距離遠(yuǎn)且人工難以抵達(dá)的塔桿直升機(jī)近距離：多旋翼+可見光相機(jī)遠(yuǎn)距離：直升機(jī)+可見光相機(jī)方案多旋翼無人機(jī)搭載可見光相機(jī)對(duì)塔桿零件進(jìn)行全方位精細(xì)巡檢。效果展示123電線變形故障電流燒傷電線溫度異常 輸電線路巡檢輸電線路巡檢電線跨度長(zhǎng)，人工肉眼觀察難度大、效率低電線溫度異常難以發(fā)現(xiàn)難點(diǎn)航程長(zhǎng)、續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)，可以定點(diǎn)盤8、旋，對(duì)可疑區(qū)域重復(fù)巡檢直升機(jī)固定翼無人機(jī)+可見光+紅外相機(jī)直升機(jī)+可見光+紅外相機(jī)方案飛行速度快，飛行時(shí)間短，準(zhǔn)備時(shí)間短固定翼多旋翼無人機(jī)或無人直升機(jī)搭載可見光相機(jī)對(duì)輸電線路變形情況巡檢；在夜間可搭載紅外相機(jī)，獲取線路溫度信息，排查線路故障。效果展示絕緣子巡檢絕緣子損壞會(huì)損害整個(gè)輸電線路的使用和運(yùn)行壽命電流燒傷污損自爆異常放電受潮發(fā)熱部件較多，識(shí)別難度大，在塔桿多處分布，需要全面巡檢，放電、發(fā)熱現(xiàn)象肉眼難以觀察難點(diǎn)續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)、定點(diǎn)盤旋、精細(xì)巡檢，實(shí)時(shí)回傳圖像直升機(jī)多選翼無人機(jī)+可見光/紅外相機(jī)直升機(jī)+可見光/紅外相機(jī)方案小巧靈活、定點(diǎn)盤旋、操作簡(jiǎn)單、精細(xì)巡檢，實(shí)時(shí)回傳圖像多旋翼絕緣子巡檢 多旋9、翼或無人直升機(jī)搭載可見光和紅外相機(jī)，對(duì)絕緣子分布區(qū)域全方位巡查，及時(shí)發(fā)現(xiàn)絕緣子缺失、損壞情況，紅外相機(jī)可以發(fā)現(xiàn)絕緣子溫度信息。效果展示拉線故障拉線是固定電力塔和輸電線的設(shè)施，拉線的健康狀況關(guān)系著整個(gè)電網(wǎng)的安全運(yùn)行。l拉線生銹l拉線松弛l固定裝置丟失部件較多，識(shí)別難度大，在塔桿多處分布，肉眼識(shí)別難度大難點(diǎn)續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)、定點(diǎn)盤旋、精細(xì)巡檢，實(shí)時(shí)回傳圖像直升機(jī)多選翼無人機(jī)+可見光直升機(jī)+可見光方案小巧靈活、定點(diǎn)盤旋、操作簡(jiǎn)單、精細(xì)巡檢，實(shí)時(shí)回傳圖像多旋翼拉線故障通道故障 電力線路通道內(nèi)林木生長(zhǎng)超高會(huì)嚴(yán)重影響到電力線路的安全運(yùn)行，極易造成線路短路故障和開關(guān)跳閘。高壓線路對(duì)人體會(huì)有影響，一定距離內(nèi)不能有房屋建筑。線路較長(zhǎng)，時(shí)間成本高；山區(qū)視野較差，肉眼觀察難度大難點(diǎn)速度快，航程較遠(yuǎn)；搭載紅外相機(jī)夜間也能夠發(fā)現(xiàn)偷盜電力設(shè)施可疑人員固定翼固定翼無人機(jī)+可見光+紅外相機(jī)方案拼接后的正射影像圖固定翼無人機(jī)獲取照片固定翼無人機(jī)搭載可見光相機(jī)可以對(duì)輸電線路通道環(huán)境信息快速采集。效果展示THANKS+