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1、地鐵施工遙控系統解決方案 在寸土寸金的大都市里，地鐵已經成為占用土地和空間最少、運輸能力最大、運行速度最快、環境污染最小、乘客最安全舒適的理想交通方式，因此越來越被國際大都市所選用。50多年來中國的地鐵建設取得了相當不錯的成績，在緩解城市交通壓力方面發揮了巨大的作用。進入21世紀后，為應對城市擁堵，減少市民出行時間，中國進一步加大了地鐵建設規模，地鐵建設的發展將迎來黃金時代。然而，地鐵建設難度大、技術含量高、設備復雜、受地質環境因素影響大。因此，為了加快施工進度，保障施工安全，國外在地鐵、隧道施工中已經將遙控系統應用于各種大型機械，例如：鉆孔機、推土機、挖掘機等。在此基礎上，已經開始實現設備按2、照技術人員編制程序自動運行。標準功能比例量輸出：24路高性能開關，每路驅動能力達到2.2安培，8V-33V操作范圍；脈寬調制（PWM）可直接驅動感性負載；具備短路保護功能；用戶通過手提電腦可配置工作參數，包括：PWM頻率，截止頻率，最大通信速率等。數字量輸出：24路數字量輸出，每路都可以配置為直接驅動，如液壓電磁閥線圈、繼電器線圈等感性負載。數字和模擬輸入：8路數字量833V灌電流輸入，4路模擬量05V電壓輸入，與微處理之間實現光電隔離。安全性能：在手柄單元和車載單元具有上電檢測，緊急停機功能。同時，在手柄單元上集成了傾斜開關、滅火開關、空檔、駐車以及無人值守安全閉鎖功能。擴展功能：32路數字3、輸入24路模擬輸入 96路數字輸出視距遙控視距內遙控系統由四個部分構成：1.車載單元2.手控單元3.液壓或氣壓單元4.電氣接口單元1. 車載單元1個基于ARM內核的處理器 1個2.4GHz無線通信模塊1個符合IP65以上的外殼 車載單元發光二極管指示燈板2.4GHz鞭狀天線驅動電路板CAN和RS232通信接口車載單元10針軍用快速連接器車載單元19針軍用快速連接器 安裝基座2. 手控單元1個基于ARM內核的處理器 1個2.4GHz無線通信模塊 2個比例控制遙控手柄 底層輔助功能板 CAN和RS232通信接口 4個狀態保持開關3個自恢復開關 1個蘑菇頭急停按鈕 1個符合IP65以上的外殼 1個帶4、把手底座3. 液壓接口單元電控液壓閥體氣壓閥門開/關電控閥芯 比例電控閥芯 輔助液壓缸（根據需要）4. 電氣單元接口-1個遙控/手動切換開關 24VDC常開或常閉繼電器 電磁閥分線盒 電磁閥控制接頭地鐵施工遠程視頻遙控系統由6個部分構成：1. 車載控制單元 2. 人機控制座椅3. 視頻監測單元 4. 網絡通信單元 5. 語音交互單元6. 液壓接口單元1. 車載控制單元24路數字輸出 8路PWM輸出 8路數字輸入4路模擬量輸入 可根據需要進行擴展2. 人機控制座椅 2個4方向比例控制手柄 8路比例量輸入 4個狀態保持開關 3個自恢復開關1個蘑菇頭急停按鈕 1個高背座椅3. 視頻監測單元2個全角度可變焦距攝像機 1個視頻編碼處理終端 2個監視器 1個硬盤視頻存儲單元4. 網絡通信單元WLAN無線接入點網絡交換機 光纜5. 語音交互單元1個車載廣播單元1個車載揚聲器和送話器 WIFI無線電話 1個語音服務器6. 液壓接口單元電控液壓閥體 氣壓閥門開/關電控閥芯比例電控閥芯