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1、地鐵施工遙控系統解決方案 在寸土寸金的大都市里,地鐵已經成為占用土地和空間最少、運輸能力最大、運行速度最快、環境污染最小、乘客最安全舒適的理想交通方式,因此越來越被國際大都市所選用。50多年來中國的地鐵建設取得了相當不錯的成績,在緩解城市交通壓力方面發揮了巨大的作用。進入21世紀后,為應對城市擁堵,減少市民出行時間,中國進一步加大了地鐵建設規模,地鐵建設的發展將迎來黃金時代。然而,地鐵建設難度大、技術含量高、設備復雜、受地質環境因素影響大。因此,為了加快施工進度,保障施工安全,國外在地鐵、隧道施工中已經將遙控系統應用于各種大型機械,例如:鉆孔機、推土機、挖掘機等。在此基礎上,已經開始實現設備按2、照技術人員編制程序自動運行。標準功能比例量輸出:24路高性能開關,每路驅動能力達到2.2安培,8V-33V操作范圍;脈寬調制(PWM)可直接驅動感性負載;具備短路保護功能;用戶通過手提電腦可配置工作參數,包括:PWM頻率,截止頻率,最大通信速率等。數字量輸出:24路數字量輸出,每路都可以配置為直接驅動,如液壓電磁閥線圈、繼電器線圈等感性負載。數字和模擬輸入:8路數字量833V灌電流輸入,4路模擬量05V電壓輸入,與微處理之間實現光電隔離。安全性能:在手柄單元和車載單元具有上電檢測,緊急停機功能。同時,在手柄單元上集成了傾斜開關、滅火開關、空檔、駐車以及無人值守安全閉鎖功能。擴展功能:32路數字3、輸入24路模擬輸入 96路數字輸出視距遙控視距內遙控系統由四個部分構成:1.車載單元2.手控單元3.液壓或氣壓單元4.電氣接口單元1. 車載單元1個基于ARM內核的處理器 1個2.4GHz無線通信模塊1個符合IP65以上的外殼 車載單元發光二極管指示燈板2.4GHz鞭狀天線驅動電路板CAN和RS232通信接口車載單元10針軍用快速連接器車載單元19針軍用快速連接器 安裝基座2. 手控單元1個基于ARM內核的處理器 1個2.4GHz無線通信模塊 2個比例控制遙控手柄 底層輔助功能板 CAN和RS232通信接口 4個狀態保持開關3個自恢復開關 1個蘑菇頭急停按鈕 1個符合IP65以上的外殼 1個帶4、把手底座3. 液壓接口單元電控液壓閥體氣壓閥門開/關電控閥芯 比例電控閥芯 輔助液壓缸(根據需要)4. 電氣單元接口-1個遙控/手動切換開關 24VDC常開或常閉繼電器 電磁閥分線盒 電磁閥控制接頭地鐵施工遠程視頻遙控系統由6個部分構成:1. 車載控制單元 2. 人機控制座椅3. 視頻監測單元 4. 網絡通信單元 5. 語音交互單元6. 液壓接口單元1. 車載控制單元24路數字輸出 8路PWM輸出 8路數字輸入4路模擬量輸入 可根據需要進行擴展2. 人機控制座椅 2個4方向比例控制手柄 8路比例量輸入 4個狀態保持開關 3個自恢復開關1個蘑菇頭急停按鈕 1個高背座椅3. 視頻監測單元2個全角度可變焦距攝像機 1個視頻編碼處理終端 2個監視器 1個硬盤視頻存儲單元4. 網絡通信單元WLAN無線接入點網絡交換機 光纜5. 語音交互單元1個車載廣播單元1個車載揚聲器和送話器 WIFI無線電話 1個語音服務器6. 液壓接口單元電控液壓閥體 氣壓閥門開/關電控閥芯比例電控閥芯
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