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1、工業裝配解決方案工業裝配解決方案 Industrial Assembly Solutions阿特拉斯阿特拉斯科普柯科普柯Atlas Copco in figures180 34 000 employees in 90 countries名員工來自名員工來自9090個國家個國家Established in成立于成立于1873 Stockholm,Sweden瑞典，斯德哥爾摩瑞典，斯德哥爾摩Turnover of nearly年營業額接近年營業額接近869 BEURO9090億歐元億歐元 4壓縮機壓縮機技術技術COMPRESSOR TECHNIQUECOMPRESSOR TECHNIQUE真空真空2、技術技術VACUUM TECHNIQUEVACUUM TECHNIQUE工業工業技術技術INDUSTRIAL TECHNIQEINDUSTRIAL TECHNIQE動力動力技術技術POWER POWER T TECHNIQUEECHNIQUEBusiness Area業務領域業務領域Countries國家國家Customers in客戶遍及客戶遍及 BSEK十億瑞典克朗十億瑞典克朗四四大業務領域大業務領域 Four Focused Business Areas工業技術工業技術INDUSTRIAL TECHNIQEINDUSTRIAL TECHNIQE真空真空技術技術VACUUM TECHNIQ3、UEVACUUM TECHNIQUE壓縮機壓縮機技術技術COMPRESSOR COMPRESSOR TECHNIQUETECHNIQUE動力動力技術技術POWER POWER T TECHNIQUEECHNIQUE壓縮機技術服務部工業空氣部無油空氣部專業空氣部氣體與工藝部醫用氣體方案部空氣技術部Compressor Technique ServiceIndustrial AirOil-free AirProfessional AirGas and ProcessMedical Gas SolutionsAirtec真空技術服務部半導體服務半導體部高真空部工業真空部Vacuum Techique4、 ServiceSemiconductor ServiceSemiconductorHign VacuumIndustrial Vacuum工業裝配解決方案部工業技術服務部工業工具和裝配系統汽車部工業工具和裝配系統通用部芝加哥氣動工具部Industrial Assembly SolutionsIndustrial Technique ServiceMVI Tools and Assembly SystemsChicago Pneumatic Tools動力技術服務部專業租賃部移動空氣部動力與流體部Power Technique ServiceSpecialty Rental Portable 5、AirPower and Flow我們提供成套的工業裝配方案我們提供成套的工業裝配方案We provide multiple joining technologiesTightening 擰緊擰緊工業裝配解決方案工業裝配解決方案Industrial Assembly SolutionsAdhesive dispensing 涂膠涂膠Self-pierce riveting 自沖鉚接自沖鉚接Flow drill fastening 自流鉆自流鉆SCAAcquired in 2011收購于收購于20112011Material Supply 泵機System Controllers 系統控制器Me6、ters 定量機Auto Applicators 自動膠槍Manual Applicators 手動膠槍Nozzles 噴嘴Products 產品產品 Dispensing Technology涂膠連接技術涂膠連接技術World-leading expert in adhesive systems and dosing technology涂膠涂膠系統和定量技術領域系統和定量技術領域的專家的專家HenrobAcquired in 2014收購于收購于20142014Battery-operated tools 手動電池鉚槍Fast-acting hydraulic tools 快速動作的液壓鉚7、槍High force automated electric systems 高鉚接力的電動伺服系統Full range of rivet and die 全系列鉚釘和鉚模Products 產品產品 SPR Technology自沖鉚接技術自沖鉚接技術Pioneer and market leader in Self-Pierce Riveting Technology全球自沖鉚接技術的先驅全球自沖鉚接技術的先驅和和市市場場領導者領導者Acquired in 2018收購于收購于20182018Joining Tool 連接機構Feeding Unit 送料系統Controlling Cabi8、net 控制柜Products 產品產品 FDF Technology流流鉆連接技術鉆連接技術Expert in Flow Drill Fastening Technology流流鉆連接鉆連接技術領域技術領域的專家的專家KFlow全球布局全球布局Global presence在嚴苛的環境要求下提升生產效率Increased productivity in demandingEnvironmentsSCA涂膠系統涂膠系統SCA dispensing systems10Simultaneous engineering同步工程Body shop焊裝Final assembly總裝Quality as9、surance質量保證Service服務Paint shop涂裝Powertrain動力總成Tiers零部件供應商Power Battery動力電池我們的業務我們的業務Our Business全球服務伙伴全球服務伙伴Your global service partner300 現場售后服務專家field service technicians600客戶培訓日customer training days a year分享我們的技術分享我們的技術Sharing our competence與我們一起創新與我們一起創新Innovate with us500客戶實驗客戶實驗customer trial10、s a year我們的產品我們的產品Our product手持式涂膠設備動力總成密封涂膠設備涂裝車間底部噴膠設備熱熔膠涂膠設備我們的產品我們的產品Our product減震降噪噴膠設備雙組份涂膠設備電子螺旋涂膠設備斷點式涂膠設備項目項目案例案例 雙組份雙組份模模組導熱結構膠組導熱結構膠項目項目案例案例 電池包熱熔膠電池包熱熔膠+FDF項目項目案例案例 熱熔膠熱熔膠項目項目案例案例 雙組份導熱膠雙組份導熱膠實驗案例實驗案例 雙組份雙組份 Gap-filler測試測試次數次數每次涂膠每次涂膠量量擴散情擴散情況況162.42ccmOK262.38ccmOK362.36ccmOK462.39ccmOK11、562.46ccmOK實驗案例實驗案例 焊縫密封焊縫密封噴嘴縫隙寬度:1.4mm 流量:10 ccm涂膠高度:15mm 溫度:30噴嘴縫隙寬度:0.8mm 流量:10 ccm涂膠高度:10mm 溫度:30噴嘴縫隙寬度:0.8mm 流量:6 ccm涂膠高度:10mm 溫度:603D打印噴嘴實驗案例實驗案例 CMK測試測試 屬性應用膠料工藝膠條直徑：1 mm-8 mm冷/熱(最高100C)單組份 或者 雙組份用于車身密封車身結構性涂膠膠條直徑會受影響預壓力或者流量控制膠條直徑受噴嘴口徑的影響噴嘴與工作面的距離(相當于膠條的直徑)在工件公差大，發生碰撞的風險很高Bead&Controlled Bea12、d Technology 圓形、斷點式膠條技術圓形、斷點式膠條技術機器人速度:大約 200-400 mm/s噴嘴離工件距離:根據膠條直徑噴嘴口徑 :大約 1-2 mm流速 :大約 0.5-3 cm/sec膠條直徑 :大約 1-3 mm溫度 :適度的膠料:環氧基樹脂、橡膠基粘合劑Bead Application:Process Parameter for Hem Flange圓形涂膠應用：折邊膠參數設置圓形涂膠應用：折邊膠參數設置最傳統的涂膠形式屬性膠條間隔距離一致(可以通過控制器來設置)噴膠應用應用結構膠(通常用于和電焊配合)增強剛度性粘結工藝膠條間隔距離:0.2 mm-6 mm最高溫圖:1013、0C機器人速度:200-800 mm/s膠料單組份環氧基樹脂膠料橡膠基膠料Stitch Bead Process Parameter 斷點式涂膠參數斷點式涂膠參數54 點焊點 44 點焊點點焊過程 膠料汽化點焊設備電流高電焊節拍長應用舉例：膠條寬度3mm，膠料選用 Dow Betamate 1496 涂膠量:前門=20 ccm后門=18 ccm Spot Weld Bonding Revolving And Continuous Glue Bead點焊 環形連續涂膠方案-將膠點焊區域的膠條打斷斷點式涂膠方案 54 點焊點44 點焊點點焊汽化區域6mm 點焊直徑12mm 汽化區域膠條汽化Spot14、 Weld Bonding Revolving And Continuous Glue Bead點焊 環形連續涂膠膠條 1膠條 2膠槍 控制信號 needle stroke點焊汽化區域6mm點焊直徑12mm汽化區域膠條汽化0102030405060708090150200250300350400450500相應時間 ms機器人速度 mm/sgap 12mmgap 10mmgap 8mmRequired application speed所需控制時間:350mm/s 12mm 涂膠或者膠條間隔:34.2 ms 10mm 涂膠或者膠條間隔:28.5 ms 8 mm 涂膠或者膠條間隔:22.8 ms15、 常規要求：General requirement 膠條長度 膠條間隔長度Spot Weld Bonding Revolving And Continuous Glue Bead點焊 環形連續涂膠 現場總線與機器人TCP速度轉換有延遲 這些延遲可以忽略不計 然而，如果有參數發生變化，斷點涂膠工藝需要監控膠條位置以確保過程安全。我在哪里?Stitch Bead Application Incl.Position Monitoring包含位置監控的斷點式涂膠應用 為了能確定斷點涂膠的位置，每當內部“噴槍打開”信號(1)被激活時，啟動計時器(2)。該計時器與總斷點涂膠(4)末端的準確位置“噴槍關閉”16、信號一起進行評估。結合計數程序(5)，這可以精確斷點涂膠的位置和數量。這個評估功能集成在在SYS 6000的斷點涂膠監測功能中。計時(ms)12345在整個斷點涂膠中的單個膠條數量Stitch Bead Application Incl.Position Monitoring包含位置監控的斷點式涂膠應用?流量控制流量控制舉例(cm/sec):膠料流速:5cm/s 涂膠時間:10 s預壓力應用涂膠壓力取決于膠料的粘度:=100 bar50 cm涂膠流量:50cm 與膠料粘度無關壓力控制壓力控制舉例(bar):壓力:100 bar 涂膠時間:10 s涂膠流量取決于膠料的粘度:.40cm.60cm.17、涂膠流量:可能是:40cm;50cm or 60cm 取決于膠料粘度、溫度和流變力數據來源于:Bostik TDS Elastosol M98 粘度:750-850 Pa.s (20C)350-450 Pa.s (60C)Flow-Control VS.Pressure-Control 流量控制和壓力控制的區別流量控制和壓力控制的區別流量控制舉例(cm/sec):膠料流速:5cm/s 涂膠時間:10 s預壓力應用涂膠壓力取決于膠料的粘度:=100 bar50 cm涂膠流量:50cm 與膠料粘度無關Flow-Control without QVR(Quick Velocity Response)18、不帶不帶QVR功能的流量控制功能的流量控制 數據來源于:Bostik TDS Elastosol M98 粘度:750-850 Pa.s (20C)350-450 Pa.s (60C)25mm/Sec.300mm/Sec.25mm/Sec.25mm/Sec.25mm/Sec.300mm/Sec.25mm/Sec.25mm/Sec.1.2.1.2.帶帶QVR功能的流量控制功能的流量控制不帶不帶QVR功能的流量控制功能的流量控制Flow-Control without QVR(Quick Velocity Response)不帶不帶QVR功能的流量控制功能的流量控制 Flow control流量控19、制舉例(cm/sec):膠料流速:5cm/s 涂膠時間:10 s預壓力應用涂膠壓力取決于膠料的粘度:=100 bar50 cm涂膠流量:50cm 與膠料粘度無關數據來源于:Bostik TDS Elastosol M98 粘度:750-850 Pa.s (20C)350-450 Pa.s (60C)Flow-Control with QVR(Quick Velocity Response)帶帶QVR功能的流量控制功能的流量控制 Hem flange bonding屬性一致性膠料應用非常好的膠料涂敷、快速膠料尺寸調整有限的膠條厚度應用折邊密封 折邊涂膠對復雜表面的增強剛度型涂膠膠料單組份環氧樹脂20、橡膠基膠料工藝機器人速度：200-600 mm/s集成螺旋、圓形兩種膠條涂敷Swirl Application:Air or Electric 螺旋應用螺旋應用:氣動、電動氣動、電動198620032013開發氣螺旋折邊密封的電螺旋開發基于PVC膠料的電螺旋第二代電子螺旋Bead applicationWide applicationThin application2015History of The E-Swirl 電子螺旋歷史電子螺旋歷史模擬量傳感器監測偏心位置偏心機構罩電機外罩帶噴嘴的膠管膠料入口帶加熱的殼體離合器氣缸偏心軸外罩Main Components E-Swirl 2 ADX 21、第二代電子螺旋膠槍第二代電子螺旋膠槍噴嘴安裝在環形機構上動使膠料螺旋形噴射可以涂敷粘度高的和有填充物質的膠料集成圓形和螺旋涂膠兩種應用Hem Flange Sealing with The E-Swirl 使用電子螺旋的折邊密封使用電子螺旋的折邊密封完美的邊界最佳的定位沒有空氣完美的密封填充可以視作一種防腐涂料密封涂膠中沒有氣泡不會污染工件，也不需擦膠應用玻璃彈珠粘合劑來觀察間隙The Perfect Hem Flange Sealing 最完美的折邊密封最完美的折邊密封2.膠條外門板內門板1.3.填膠率定義涂膠量膠條位置折邊工藝理想的折邊密封填膠率不夠1.涂膠2.嵌入內板3.外板折邊Dema22、nds on The Hem Flange Sealing 折邊密封要求折邊密封要求?通過理想的門邊條件（工藝窗口），可以使用這兩種技術實現接縫的完美填充。Bead Application or E-Swirl Application?圓形涂膠還是螺旋涂膠？圓形涂膠還是螺旋涂膠？更多的膠料結論：更好的預分配粘合劑對于卷邊，在接縫內側需要更多的粘合劑螺旋膠條截面形狀類似骨頭Bead Geometry 膠條幾何形狀膠條幾何形狀圓形膠條擴張不對稱螺旋膠條擴張對稱4,56644422,5實驗:用透明玻璃板壓合結論:在壓合工藝中使用螺旋膠條更安全FSI-仿真(來源于:IGF Vorhaben 1726623、,Fraunhofer IFAM,IWU)圓形膠條應用中，由于膠條位置偏移，導致折邊不水平，對這邊率產生影響。Nesting Process 壓合工藝壓合工藝 圓形涂膠:直接作用于工件上與工件距離小機器人編程調點位要非常精準工件幾何公差大的情況下，發生撞墻的風險大電子螺旋應用:離工件距離最大到 50 mm機器人速度快調整應用高度時不會影響膠條寬度離心力穩定機器人調試簡單結論:提高產能Distance to Work Piece 工作距離工作距離更好的工藝更好地預分配膠料 不平整的板材也能很好地折邊附著力更好，降低由于板的上油污而導致膠條偏移的風險工件幾何公差較大的情況下撞槍的風險低提高產能 機24、器人速度高機器人調試便捷。膠條寬度和涂膠高度無關通過精確的定位，可以實現最小的膠料消耗Advantages of The E-Swirl Application 電子螺旋優勢電子螺旋優勢機器人速度:200-600 mm/s涂膠距離:20-50 mm噴嘴直徑:0.4-1.2 mm膠水流速:1-2 cm/s膠條寬度:4-15 mm溫度:最高 60C膠料:環氧樹脂、橡膠基膠料.E-Swirl Process Parameter 電子螺旋參數電子螺旋參數圓形膠條窄邊螺旋寬邊螺旋一個膠槍同時可以作圓形和螺旋兩種應用在零位可以調整偏心距結構有專利保護New:E-Swirl II ADX 最新第二代電子螺旋25、膠槍最新第二代電子螺旋膠槍They are three different types to produce the body shop of a vehicle優勢:比寬幅平鋪的膠條高度高 膠料粘度比較高 低壓力，只適用于水平涂膠 主要用于隔音降噪的水性膠料LASD(Liquid Applied Sound Dampener)Shovel Gun Application 鏟式涂膠鏟式涂膠涂膠應用涂膠應用Application of adhesiveSCA視覺檢測系統的基本檢測功能SCA VISION SYSTEM:PURPOSE視覺檢測系統確保膠條達到：The Vision System m26、akes sure that the bead工藝要求的膠條寬度Has the right width膠條的連續性，沒有斷膠點Is continuously applied工藝要求的膠條位置Is at the right position膠條啟示點到結束點的距離 Distance to end of the bead膠條修復功能 Bead Repair functionalitySCA的視覺檢測系統在不接觸工件和膠水前提下，可以高速監測各個參數。SCA Vision System is the perfect choice to monitor all parameters without t27、ouching productivity.視覺系統視覺系統VISION SYSTEM有瑕疵的膠條樣例有瑕疵的膠條樣例 氣泡影響氣泡影響膠條的形狀膠條的形狀膠條位置膠條位置流量控制流量控制溫度控制溫度控制膠條表面膠條表面創新中心創新中心Innovation Center6 機器人工作站約 100 客戶試驗/年超過5大行業30 機器人工作站500 客戶試驗/年8 全球研發中心機器人應用機器人應用Robot capacity創新中心創新中心Innovation Center創新中心創新中心Innovation Center58雙組份導熱膠雙組份導熱膠2C Gap Filler雙組份結構雙組份結構膠膠28、2 CBonding電子螺旋電子螺旋E-Swirl&填充站填充站Refiling膠條修復熱熔膠熱熔膠Hot Butyl&SPR混合鏈接粘混合鏈接粘Hybrid Joining-涂膠ADH-自沖鉚接SPR-自流鉆K-Flow:FDF-擰緊槍Tightening噴膠噴膠Flat Stream&擦膠器擦膠器Borster車身車身Car Body&Bonder X手動槍手動槍我們與您同在我們與您同在We are working with you!我們能做什么我們能做什么-電池電池What can we do-Battery圓柱電池Cylindrical cell 電芯粘接 Cell-cell bond29、ing 液冷管導熱粘接 Cooling plate bonding/heat conducting 上下蓋密封 Cover sealing方殼電池Prismatic cell 電芯粘接 Cell-cell bonding 側板粘接 Side plate bonding 模組底部導熱 Gap-filler/TIM 液冷管導熱粘接 Cooling plate bonding/heat conducting 上下蓋密封 Cover sealing軟包電池Pouch cell 電芯粘接 Cell-cell bonding 側板導熱粘接 Side plate bonding/heat conductin30、g 模組底部導熱 Gap-filler/TIM 上下蓋密封 Cover sealing電池下殼體Battery tray 殼體粘接 Structure bonding 殼體密封 Sealing 底部PVC防護 Battery under body cover電機逆變器EV motor Inverter 密封 Sealing 導熱灌封 Encapsulating 61案例分享案例分享-電芯電芯涂膠回路涂膠回路圖圖Case-Cell-cell bonding Line Layout 62導熱導熱涂膠回路涂膠回路圖圖TIM Line Layout 63Pack導熱涂膠回路圖導熱涂膠回路圖 Pack 31、Line Gap-filler Layout 64Pack導熱涂膠回路導熱涂膠回路圖圖 Pack Line Gap-filler Layout 65熱熔膠密封涂膠回路熱熔膠密封涂膠回路圖圖 Hotbutyl sealing Layout 動力電池裝配動力電池裝配Assembly process in battery tray電池模型 Battery Dummy電池裝配 Battery Assembly電芯裝配Cell Stack Assembly-Dispensing System模組裝配Module Assembly-Self-Pierce Riveting System底板導熱Gap Fi32、ller-Dispensing System箱蓋密封Cover Sealing-Dispensing System模組安裝Mounting of Modules-Tightening System箱蓋連接Cover to Tray Joining-Flow Drilled Fasterning System1 電芯裝配|Cell Stack Assembly系統參數|System Parametern Material 2C (Bondway 8802)n Application Speed:150 mm/sn Volume Applied:5.8 ccmn Volume Flow:2 cm333、/sn Pressure:A 20 bar|B 12 barn 雙組分膠料雙組分膠料 (Bondway 8802)n 涂膠速度涂膠速度:150 mm/sn 涂膠量:5.8 ccmn 流量:2 cm3/sn 壓力:A 20 bar|B 12 bar2 模模組裝配組裝配|Module Assembly系統參數|System Parametern Material Combinations:-Alu Alu(3 mm each)-Alu Steel(Alu 3 mm,Steel 2 mm)-Steel Alu(Steel 2 mm,Alu 3 mm)n 3 Rivet Types:T-Rivet,P34、-Rivet&K-Rivet (different geometries,lengths)n 3 Different Diesn Velocity:280 330 mm/sn 板材組合 -鋁 鋁(各 3 mm)-鋁 鋼(鋁 3 mm，鋼 2 mm)-鋼 鋁(鋼 2 mm，鋁 3 mm)n 3種鉚釘種鉚釘:T型、型、P型、型、K型型 (不同幾何結構、長度不同幾何結構、長度)n 3種鉚模n 速率:280 330 mm/s3 底板底板導熱導熱|Gap Filler Application系統參數|System Parametern Material:Gap Filler (Polytec VP 2135、06-406)n Application Speed:250 mm/sn Volume Flow:20 cm3/sn Termperature:80Cn Pressure:220 barn 膠料膠料:底板導熱底板導熱 (Polytec VP 2106-406)n 涂膠速度涂膠速度:250 mm/sn 流量:20 cm3/sn 溫度:80Cn 壓力:220 bar4 模模組安裝組安裝|Mounting of Modules系統參數|System Parametern Fastener:M6 20n Strategy:Multistep with 7 Stepsn Max.Torque:3 Nmn36、 螺絲批螺絲批:M6 20n 擰緊工序:7步擰緊n 最大扭力:3 Nm5 箱箱蓋密封蓋密封|Cover Sealing系統參數|System Parametern Material (YH 1063B)n Application Speed:150 mm/sn Volume Flow:2.5 cm3/sn Termperature:30 45 Cn Pressure:120 barn 膠料膠料 (YH 1063B)n 涂膠速度涂膠速度:150 mm/sn 流量:2.5 cm3/sn 溫度:30 45 Cn 壓力:120 bar6 箱箱蓋連接蓋連接|Cover to Tray Joining系統37、參數|System Parametern Material Combination:Alu-Alun Prehole Existingn Down Hold Force:150 Nn Positioning:150 rpm;250 Nn Passage:7000 rpm;900 N;7 mmn Thread Forming:1500 rpm;300 N;1 mmn Final Tightening:7 Nm;150 rpmn 板材組合板材組合:鋁鋁 鋁鋁n 預開孔預開孔n 工件壓緊力:150 Nn 螺釘探位:150 rpm;250 Nn 刺穿:7000 rpm;900 N;7 mmn 攻絲:138、500 rpm;300 N;1 mmn 擰緊:7 Nm;150 rpm75模組導熱膠壓合方案模組導熱膠壓合方案 Press proposal for Gap-filler混合連接混合連接 Hybrid joining涂膠系統概覽自動涂膠系統膠泵系統泵機控制柜 系統控制器膠管定量機膠槍噴嘴涂膠系統介紹膠泵系統及泵控制器n氣動液壓升降柱n單泵、雙泵n不加熱、加熱n20L/30L/50L/200L/1000Ln膠泵泵控制器n泵控制器監控n單泵雙泵設計n雙泵預加熱n雙泵自動切換n空膠泵預警n可與定量機控制器通訊加熱控制器n自己研發 TCU(溫度控制單元),6個獨立加熱通道nPID 溫度控制n斷路監控n39、短路監控.單泵雙泵下部泵涂膠系統介紹膠泵系統及泵控制器涂膠系統介紹膠泵系統及泵控制器泵機SCA產品介紹UP165 UP165HD HP301 UP1200涂膠系統介紹定量機系統定量機n伺服驅動n20/80/160/400/700/2100 ccm 容量n單定量機、雙定量機n帶多功能盒、加熱單元6000系列 2C 定量機 單組份定量機 雙定量機 涂膠系統介紹定量機系統定量機SCA產品介紹ADKE6000-80 160 400 700 1KADKE6000 10/20 160/160 470/470定量機SCA產品介紹膠管SCA產品介紹完整的手工涂膠設備穩壓器組件加熱支裝膠槍組件涂膠系統介紹手動膠40、槍加熱膠槍HAK 700加熱簡易膠槍300ml不加熱簡易膠槍300ml雙組份手持式膠槍HAK 410/420涂膠系統介紹自動膠槍膠槍n單個噴嘴、3D 噴嘴n可以與定量機連體或分開n帶開關閥、加熱AK400系列AK700系列螺旋膠槍3D膠槍安裝在固定支架上（分體式）安裝在機器人六軸（一體式）涂膠系統介紹膠槍線性膠條.涂膠系統介紹噴嘴螺旋膠條.平涂膠條.細流噴涂.特殊膠條.?客戶化定制.定量機控制器nASC 5000:控制伺服定量機nSYS 6000:伺服或氣動定量機nSYS 300:氣動定量機nASC 5000 觸摸彩屏、中文界面nSYS 6000 彩屏中文界面n可以與各種通訊接口通訊涂膠系統介41、紹系統控制器哪些新的?SYS 6000 V3!n彩屏、中文界面n菜單更簡單，界面更直觀n可實現遠距離診斷n方便備份和復制n遠離病毒n屏幕可移動控制n可以立面涂膠改善方案改善方案SOLUTIONSSCA自動預壓技術0流量(ccm)初始值=目標值 (Ex:4ccm/s)沒有預壓設置的狀況壓力(bar)預壓值=目標值 (Ex:P=60bar)初始值目標值93原理原理Principle 94原理原理Principle UP165HD選配功能選配功能OPTIONS選配功能選配功能OPTIONS節料壓盤 標準壓盤 1-2加侖剩余100毫升剩余SCA 節料壓盤 選配功能選配功能OPTIONS選配功能選配功能42、OPTIONS100UP165HDShovel Gun寬幅噴膠寬幅噴膠Data Driven System數據采集系統數據采集系統 103平穩運轉平穩運轉服務界面(Service Portal)運行最優化記錄/問題 分析&最優化遠程監測（Remote）遠程協助故障分析解決方案優化建議在線溝通在線操作（取得授權后）郵件提示和報警效率分析效率分析設備綜合效率分析工作站(OEE Cockpit)原材料最優化設備綜合效率分析原材料利用率分析涂膠量優化膠條均勻性優化壓力&溫度優化產品質量分析設備綜合效率分析工作站（OEE Cockpit）最優化的維護保養最優化的維護保養維保管理(Maintenance 43、Manager)維保最優化維保方法&步驟 最優化損耗狀態進度表更換時間表維保計劃表逾期報警操作指引損耗率的自我學習Service Coverage 服務布局服務布局104Workshop1Number of Service Engineer338141142343632 Over 70 service engineers超過70個服務工程師 2 service workshop:Tianjin and Shanghai2個服務工作站：天津和上海 1 service stock:Shanghai1個備件倉庫：上海 Response time in warranty:2 hours phone s44、upport,48 hours onsite質保期內響應時間：2個小時電話支持，48小時內到場21K-FLOWHistory 歷史歷史In 1978 the company was founded in Stuttgart,Germany 1978年公司創立于德國斯圖加特3 Business Units 三大業務板塊 Hydraulics 液壓 Automotive 汽車部件 Joining Technology 連接技術2 Locations 兩個工作站Waiblingen-near Stuttgart(Automotive and Hydraulics)臨近斯圖加特（汽車部件及液壓動力）G45、eretsried-near Munich(Joining Technology)臨近慕尼黑（連接技術事業部）300 Employees 300名員工2018自流自流鉆設備鉆設備FDF SYSTEMFeeding Unit 送料送料裝置裝置KFlow FeedingJoining Tool 連接工具連接工具 KFlow(15Nm)Fastener 螺栓螺栓M5 x 20Controller 控制系統控制系統KFlow Genius FLSMaterials 材料材料Aluminum&Steel密封性密封性 Leak tightness材料與螺桿之間的密封材料與螺桿之間的密封性性leak tig46、htness between element&screw in material螺栓在螺栓在材料之間的密封材料之間的密封性性leak tightness between both screw in materials可拆卸的部件可拆卸的部件/罩蓋罩蓋 Removable parts/cover緊固件返松緊固件返松unfasten of the fastener多次連接多次連接Multiple joining1.高轉速（達到9000轉每分鐘）和高壓力（可達3000牛）加熱材料 2.穿透材料 形成穿孔3.形成圓柱形通道4.攻絲行程螺紋5.沿著螺紋穿過材料6.擰緊螺栓 流鉆螺栓連接過程流鉆螺栓連接過47、程|Flow Drill Fastening Process1.Heat up material with high speed(up to 9000 rpm)and high force(up to 3000 N)2.Penetration of the material Hole Forming3.Forming of the cylindrical rim hole4.Chip less forming of thread5.Driving through the material6.Tightening of the fastenerHOW IT WORKS？是如何工作的？是如何工作的48、？Influence of Structural Adhesive 結構膠的影響結構膠的影響OKNOKNo adhesive under head螺栓頭下沒有膠螺栓頭下沒有膠 Final torque will be reached最終扭矩可達 Process OK 過程合格Adhesive under head螺栓螺栓頭頭下有膠下有膠XLower friction更低的摩擦力XFinal torque not reached最終扭矩沒有達到XThread will be stripped螺紋未成型XProcess NOK過程不合格TorqueTorqueVIDEOS 演示視頻演示視頻How 49、to cope with that?如何應對？如何應對？FDFFDFFDFFDFFDFRevolution(RPM)Axial Force(KN)Torque(Nm)No AdhesiveTorque(Nm)With AdhesiveNIOAdhesive Under ScrewHeadNOKTimeSpindle Torque(Nm)Revolution(RPM)AxialForce(KN)AdhesiveAct As LubricantHow to cope with that?如何應對？如何應對？Motion Sequence 動作時序動作時序Process cycle time:過程時50、序時間過程時序時間1.8 seconds with aluminum sheet 5 mm5mm的鋁的鋁板只需要板只需要1.8S Depends on material and screw type取決于取決于材料和螺釘型號材料和螺釘型號TECHNICAL DATA 技術參數技術參數Process forces up to 3 KN at 6 bar工作進程壓力可達3千牛Downholder forces up to 1.4 KN at 6 bar下壓限位壓力可達1.4千牛Speed up to 9000 rpm速度可達9000轉/分鐘Weight 50KG重量小于50公斤Main Compo51、nents 主要部件主要部件Rotary drive旋轉電機Torque sensor 扭矩傳感器Process stroke slide 行程滑塊Feeding head 補給頭Inductive linear travel sensor 感應線性行程傳感器Downholder cylinder 下壓氣缸Valve bank閥總成Belt drive傳動皮帶Process cylinderMain cylinder 主氣缸Joining Tool Models 連接工具型號連接工具型號Straight standard tool for easy accessibility直線標準型易于操作52、Straight piercing tool for side frame,side panel assembly reduced load on robot axis 5直線穿刺型安裝在側架，側板安裝減少在機器人5軸上的負載Compact tool for limited accessibility,such as in the trunk,in the engine compartment or inside the vehicle緊湊型為有限空間設計，像在汽車行李箱，在汽車發動機艙或者在汽車內Straight Standard Straight PiercingCompact TECHN53、ICAL DATA 技術參數技術參數Extraction rate:45 pieces per minute提取率:每分鐘45顆Capacity:7500 pieces(M5x20)容量:7500顆 Air supply:6 bar氣源:6 barFeeding Unit 補給裝置補給裝置Screw Filler Cap螺釘蓋Bowl Feeder碗式給料機Slide rail滑軌Hopper 料盒Separation分離傳送器Feeding tube 送料管Feeding Unit 補給裝置補給裝置In/Out control with sensors 進出控制使用傳感器Locking Cy54、linder鎖緊缸Swivel Cylinder 旋轉氣缸OUTIN Alarm and monitoring for feeding error送釘錯誤有報警和監控 Short time to Joining tool head螺栓很短的時間到達工具頭 Feeding process dont affect cycle Time送釘過程不影響節拍 Step 6 蓋板連接到托盤蓋板連接到托盤|Cover to tray joining 優勢|Benefits 單單側接入側接入 節拍短節拍短通過在連接工具中兩個獨立的氣缸和一備一用兩個螺栓來減少節拍 降低設計階段的投入降低設計階段的投入連接不同的55、材料和使用幾層材料 提高操作員安全性提高操作員安全性沒有焊接飛濺和煙霧,減少屏蔽和通風要求 減少過程步驟減少過程步驟不需要連接前準備或連接后處理 One side access Short cycle timeReduced through two independent strokes and 2 fasteners in the joining tool Less effort in design phaseDifferent Materials and several layers can be joined Increased operator safetyNo welding spl56、atter and fumes,reduced requirements for shielding and ventilation Reduced process stepsNo preparation or postprocessing of joint123Unique Experience For Hybrid Joining 在復合材料連接上獨特的經在復合材料連接上獨特的經驗驗124Several years experience of Hybrid joining in series production.在各種生產線多年的復合材料連接實踐經驗Over 600 FDF system57、s worldwide世界上超過600套系統在使用BMW 7er(G11/G12)FDF Application in German 寶馬寶馬7系應用系應用Fastener 螺栓 M5x20 Steel-alu-joints in approx.70 combinations大約70個剛鋁連接配合Magna FDF Application in Austria 麥格納白車身應用麥格納白車身應用Underbody Line 25 Systems25 個系統 127Underbody Line14 Systems14個系統PORSCHE PANAMERA FDF APPLICATION IN GE58、RMAN 保時捷應保時捷應用用Frontwagon Line15 Systems15個系統 Rearwagon Line11 Systems11個系統Framing Line8 Systems8個系統 Source:www.focus.de 128Underbody Line 1 System1 個系統BMW 5/3/X3 FDF APPLICATION IN CHINA 寶馬在中國的應用寶馬在中國的應用Frontwagon Line 6+5+7 Systems6+5+7 個系統 Rearwagon Line 15 Systems15個系統Source:FDF System Demo Stat59、ion 演示站演示站129Components of this station 站配置 Controller 控制器:Klingel Genius FDFJoining tool 連接工具:Robot-based tightening systemKFLOW T20(15Nm)Fastener 緊固件:Arnold FlowformMaterials 材料:Aluminum 鋁(EN AW-6060)Steel 鋼(HX220)Laboratory 連接實驗室連接實驗室130 Tensile tests拉力試驗 Joint preparation連接準備 Quality check according to customer specifications根據客戶要求進行質量檢測 Automatic protocol creation according to customers specification根據客戶要求自動創建協議 Best selection of fasteners with and immediate integration of test results into controller選擇最佳的緊固件，并立即將測試結果集成到控制器中Committed tosustainable productivity.致力于提高可持續生產力陳陳珺珺