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1、起重作業(yè)流動(dòng)式起重機(jī),流動(dòng)式起重機(jī)是臂架類型起重機(jī)械中無軌運(yùn)行的起重機(jī)械。它具有自身動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的運(yùn)行裝置，轉(zhuǎn)移作業(yè)場地時(shí)不需要拆卸和安裝。它具有操作方便、機(jī)動(dòng)靈活、轉(zhuǎn)移迅速等優(yōu)點(diǎn)，廣泛地應(yīng)用于建筑施工、工礦企業(yè)、市政建設(shè)、港口車站、石油化工、水利建設(shè)等裝卸和安裝工程,流動(dòng)式起重機(jī)安全技術(shù)一、流動(dòng)式起重機(jī)的分類流動(dòng)式起重機(jī)按其運(yùn)行方式、性能特點(diǎn)及適用范圍，可分為四種類型：汽車起重機(jī)、輪胎起重機(jī)、履帶起重機(jī)和專用流動(dòng)式起重機(jī)。其中以汽車起重機(jī)使用得最為廣泛。1.汽車起重機(jī)汽車起重機(jī)是以經(jīng)過改裝的通用汽車底盤部分或用于安裝起重機(jī)的專用底盤為運(yùn),行部分，車轎多數(shù)采用彈性懸掛。汽車起重機(jī)的行駛狀態(tài)和起重作2、業(yè)狀態(tài)分別使用不同的駕駛室。它具有行駛速度快、機(jī)動(dòng)性強(qiáng)的特點(diǎn)，適用于長距離地迅速轉(zhuǎn)換作業(yè)場地。下圖為汽車起重機(jī),2.輪胎起重機(jī)輪胎起重機(jī)使用特制的運(yùn)行底盤，車轎為剛性懸掛，可以吊載行駛，上、下車采用同一個(gè)駕駛室。它還具有通過性好，可以在360o的范圍內(nèi)進(jìn)行全周作業(yè)的特點(diǎn)。它適用于建筑工地、車站、碼頭等相對穩(wěn)定的作業(yè)場合。20世紀(jì)80年代末期，出現(xiàn)了一種兼有汽車,和輪胎起重機(jī)兩者優(yōu)點(diǎn)的高速越野輪胎起重機(jī)（也叫全路面起重機(jī)），它既有汽車起重機(jī)的運(yùn)行速度，也有輪胎起重機(jī)的通過性能。其使用性能適用于更為廣泛的場合。3.履帶起重機(jī)履帶起重機(jī)是以履帶及其支承驅(qū)動(dòng)裝置為運(yùn)行部分的流動(dòng)式起重機(jī)。它具有地面附著3、力大，能在松軟的路面上行走，爬坡能力強(qiáng)，轉(zhuǎn)彎半徑小，甚至可在原地轉(zhuǎn)彎，作業(yè)時(shí)不,需要支腿支承，可以吊載行駛等特點(diǎn)。下圖為履帶式起重機(jī),4.專用流動(dòng)式起重機(jī)專用流動(dòng)式起重機(jī)是指那些作業(yè)對象或作業(yè)場地不變的流動(dòng)起重設(shè)備。如碼頭用于吊裝集裝箱的門式輪胎集裝箱起重機(jī)，裝于汽車底盤上的高空作業(yè)車等。,二、流動(dòng)式起重機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)流動(dòng)式起重機(jī)是通過改變臂架仰角采改變載荷幅度的旋轉(zhuǎn)類起重機(jī)。它與一般的橋、門式的橋架類起重機(jī)不同，流動(dòng)式起重機(jī)執(zhí)行起重機(jī)作業(yè)的結(jié)構(gòu)由起重臂、回轉(zhuǎn)平臺(tái)、車架和支腿等四個(gè)部分組成。1.起重臂起重臂是起重機(jī)最主要的承載構(gòu)件。由于變幅方式和起重機(jī)類型不同，流動(dòng)式起重機(jī),的起重臂分為桁架臂和4、伸縮臂兩大類。（1）桁架臂桁架臂由只受軸向力的弦桿和腹桿組成。由于采用撓性的鋼絲繩變幅機(jī)構(gòu)，變幅拉力作用于起重臂的前端，使臂架主要受軸向壓力，自重引起的彎矩很小，因此桁架臂自重較輕。一套桁架臂可由多節(jié)臂架組成，作業(yè)時(shí)可根據(jù)作業(yè)需要組合。這類起重臂用于不經(jīng)常轉(zhuǎn)移作業(yè)的起重機(jī)，如輪胎起重機(jī)和履,桁架臂受力示意圖,帶起重機(jī)。（2）伸縮臂伸縮臂由多節(jié)箱型焊接板結(jié)構(gòu)套組成。通過裝在臂架內(nèi)部的伸縮液壓缸或液壓缸牽引的鋼絲繩來使伸縮臂伸縮，達(dá)到改變起重臂的長度。這種伸縮臂既可以滿足起重機(jī)轉(zhuǎn)場行駛時(shí)臂架長度較短，保證了具有良好的機(jī)動(dòng)性能，又盡量地縮短了起重機(jī)進(jìn)入起重作業(yè)狀態(tài)的準(zhǔn)備時(shí)間。因此，汽車起重機(jī)、全,伸5、縮臂,路面起重機(jī)、現(xiàn)代輪胎起重機(jī)和某些履帶起重機(jī)均采用了這種形式的臂架。2.回轉(zhuǎn)平臺(tái)回轉(zhuǎn)平臺(tái)通稱轉(zhuǎn)臺(tái)。在起重機(jī)工作時(shí)，回轉(zhuǎn)平臺(tái)是起重臂的后鉸點(diǎn)，它也為變幅機(jī)構(gòu)或變幅液壓缸提供足夠的約束。同時(shí)，將起升載荷的作用通過回轉(zhuǎn)支承裝置傳遞到起重機(jī)底架上。另外，對于運(yùn)行速度較高的流動(dòng)式起重機(jī)，轉(zhuǎn)臺(tái)還要能承受整個(gè)回轉(zhuǎn)部分自,重及起重機(jī)運(yùn)行時(shí)的動(dòng)載作用。3.車架車架是整個(gè)起重機(jī)的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)。其作用是將起重機(jī)工作時(shí)作用在回轉(zhuǎn)支承裝置上的載荷傳遞到起重機(jī)的支承裝置（支腿、輪胎、履帶）上。輪胎起重機(jī)、履帶起重機(jī)和采用專用底盤的汽車起重機(jī)的車架也是運(yùn)行部分的骨架。通用底盤的汽車起重機(jī)的加架（也稱副車架）是專為承受起重作6、業(yè)時(shí)載荷作用,而設(shè)置的通過緊固件固定在汽車底盤上。4.支腿支腿結(jié)構(gòu)是安裝在車架上可折疊或收放的支承結(jié)構(gòu)。它的作用是在不增加起重機(jī)外形尺寸的條件下，為起重機(jī)進(jìn)行起重作業(yè)時(shí)提供較大的支承跨度，從而在不降低流動(dòng)式起重機(jī)的機(jī)動(dòng)性的前提下，提高了起重機(jī)的穩(wěn)定性。支腿按其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)可分為：H型、X型、蛙,式、輻射式四種。三、流動(dòng)式起重機(jī)的動(dòng)力裝置流動(dòng)式起重機(jī)通常以內(nèi)燃機(jī)作為原動(dòng)機(jī)。但在一些作業(yè)場地相對固定、范圍較小的情況下，也有采用外接電源作為動(dòng)力源，各機(jī)構(gòu)用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。對于采用內(nèi)燃機(jī)為原動(dòng)力的流動(dòng)式起重機(jī)，以原動(dòng)力機(jī)向機(jī)構(gòu)傳遞動(dòng)力的方式有：機(jī)械傳動(dòng)、電動(dòng)傳動(dòng)和液壓傳動(dòng)。,機(jī)械傳動(dòng)是通過各種機(jī)構(gòu)零部件（如齒7、輪、傳動(dòng)軸、離合器和制動(dòng)器等），將原動(dòng)機(jī)的機(jī)械能通過控制裝置傳遞到各工作機(jī)構(gòu)。由于這種方式的結(jié)構(gòu)自重較大，布置困難，承受超載的能力差，當(dāng)前已很少采用這種傳遞方式。電動(dòng)機(jī)是將內(nèi)燃機(jī)帶動(dòng)的發(fā)電機(jī)發(fā)出的電能或外接電源的電能，通過控制裝置，分配到各機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)上，帶動(dòng)各機(jī)構(gòu)工作。,這種傳動(dòng)方式機(jī)構(gòu)布置簡單，調(diào)速性能好，操縱方便，各機(jī)構(gòu)的過載能力強(qiáng)，維護(hù)簡單。但因電動(dòng)機(jī)的重量大，成本較高。這種傳動(dòng)方式多用于作業(yè)范圍相對固定的輪胎起重機(jī)和履帶起重機(jī)上。液壓傳動(dòng)是現(xiàn)代流動(dòng)式起重機(jī)廣泛采用的傳動(dòng)方式。它通過液壓泵將內(nèi)燃機(jī)的機(jī)械性能轉(zhuǎn)變?yōu)橐簤河偷囊簤耗埽诟鞣N液壓控制元件控制下，將液壓能傳遞給機(jī)構(gòu)的液壓執(zhí),8、行元件（液壓馬達(dá)、液壓缸等），還原成機(jī)械能。液壓傳動(dòng)的缺點(diǎn)是傳動(dòng)效率低，存在著液壓油外漏的可能性。四、流動(dòng)式起重機(jī)起重作業(yè)時(shí)的工作機(jī)構(gòu)流動(dòng)式起重機(jī)的主要機(jī)構(gòu)有起升機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、伸縮機(jī)構(gòu)、支腿機(jī)構(gòu)和運(yùn)行機(jī)構(gòu)。1.起升機(jī)構(gòu)起升機(jī)構(gòu)是起重機(jī)最主要的最基本的工作,機(jī)構(gòu)。它是由驅(qū)動(dòng)裝置、減速機(jī)、制動(dòng)器、卷筒、鋼絲繩、滑輪組和吊鉤組成。起升機(jī)構(gòu)的作用是在起升高度范圍內(nèi)，以一定的速度將起吊的載荷提升、懸停或下降。液壓傳動(dòng)的起升機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置有高速油馬達(dá)和低速油馬達(dá)兩種。它是通過改變高壓油的流量來實(shí)現(xiàn)起升機(jī)構(gòu)的無極調(diào)速的。高速油馬達(dá)重量輕，體積小，容積效率高，因此應(yīng)用廣泛。,起升機(jī)構(gòu)的液壓傳動(dòng)回路9、,2.回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的作用是：支承起重機(jī)的起升載荷的垂直作用力和傾翻力矩對起重機(jī)的作用力，以及支承回轉(zhuǎn)部件的自重，并在驅(qū)動(dòng)裝置的作用下繞回轉(zhuǎn)中心作整周旋轉(zhuǎn)。流動(dòng)式起重機(jī)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由回轉(zhuǎn)支承裝置和回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)兩部分組成。流動(dòng)式起重機(jī)的回轉(zhuǎn)支承裝置與滾動(dòng)軸承的結(jié)構(gòu)形式基本相同。,回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的減速裝置通常采用立式行星齒輪或擺線針輪減速器。,3.變幅機(jī)構(gòu)流動(dòng)式起重機(jī)通常通過改變起重臂的仰角來改變作業(yè)幅度，變幅機(jī)構(gòu)就是改變起重臂仰角的機(jī)構(gòu)。其作用是擴(kuò)大和調(diào)整起重機(jī)的工作范圍。變幅機(jī)構(gòu)的形式取決于流動(dòng)式起重機(jī)起重臂的類型。對于起重臂長度不變的桁架臂式流動(dòng)起重機(jī)，采用的是鋼絲繩變幅機(jī)構(gòu)。這是一種撓,性10、變幅機(jī)構(gòu)，它是通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的鋼絲繩卷筒旋轉(zhuǎn)來改變變幅拉索的長度，從而改變了起重臂的仰角，達(dá)到變幅的目的。由于變幅鋼絲繩的單向承載特點(diǎn)，因此要設(shè)置防止臂架因起重機(jī)突然卸載等原因產(chǎn)生的起重臂后翻裝置。對于起重臂的長度可改變的伸縮式流動(dòng)式起重機(jī)，均采用油缸變幅機(jī)構(gòu)。這是一種剛性變幅機(jī)構(gòu)，變幅油缸的前鉸點(diǎn)設(shè)置在基本,臂上，后鉸點(diǎn)設(shè)置在轉(zhuǎn)臺(tái)上，從而使變幅機(jī)構(gòu)與伸縮臂的伸縮機(jī)構(gòu)相互獨(dú)立。當(dāng)壓力油進(jìn)入油缸帶動(dòng)變幅油缸中的活塞伸縮時(shí)，也帶來了臂架的起落，達(dá)到變幅目的。按油缸數(shù)量可分為單缸及雙缸變幅；按油缸與臂架相互作用位置不同可分為前支式、后支式、后拉式等三種變幅機(jī)構(gòu)。4.伸縮機(jī)構(gòu)流動(dòng)式起重機(jī)的起重臂裝在轉(zhuǎn)臺(tái)11、上，用來,支承鋼絲繩、滑輪組、吊鉤與被吊起的重物。起重臂的強(qiáng)度決定了起重機(jī)允許起吊的最大起重量，臂架的長度還決定了起重機(jī)的工作高度和幅度，起重臂是起重機(jī)上重要的金屬結(jié)構(gòu)構(gòu)件。伸縮結(jié)構(gòu)是采用伸縮式起重臂的流動(dòng)式起重機(jī)所特有的機(jī)構(gòu)。其作用是改變起重臂的長度，并承受起升質(zhì)量和伸縮臂的質(zhì)量所引起的軸向載荷。,5.支腿機(jī)構(gòu)帶有支腿的流動(dòng)式起重機(jī)，支腿機(jī)構(gòu)是其下車主要工作機(jī)構(gòu)之一。一般采用液壓傳動(dòng)裝置來驅(qū)動(dòng)支腿機(jī)構(gòu)。支腿機(jī)構(gòu)的作用是使起重機(jī)與支承面形成剛性支承，以提高起重機(jī)的工作能力和穩(wěn)定性。支腿機(jī)構(gòu)一般由支腿構(gòu)件、支腿油缸、液壓鎖、穩(wěn)定器等組成。6.運(yùn)行機(jī)構(gòu),流動(dòng)式起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的形式?jīng)Q定著起重機(jī)的形式。對于汽車起重機(jī)，其運(yùn)行底盤是通用或?qū)Ｓ玫钠嚨妆P，它基本上不參與起重作業(yè)，這部分的內(nèi)容已超出本教材范圍。對于輪胎起重機(jī)和履帶式起重機(jī)的運(yùn)行部分雖然參與起重作業(yè)，這里只作簡單介紹。輪胎起重機(jī)和履帶起重機(jī)的運(yùn)行機(jī)構(gòu)有機(jī)械傳動(dòng)和液壓傳動(dòng)兩種形式。機(jī)械傳動(dòng)的機(jī)構(gòu)比較復(fù)雜，液壓傳動(dòng)的運(yùn)行機(jī)構(gòu)具有結(jié)構(gòu),緊湊、運(yùn)行平穩(wěn)、操縱方便等優(yōu)點(diǎn)。另外，由于采用液壓傳動(dòng)，能量的傳遞也大為簡化。五、流動(dòng)式起重機(jī)的安全防護(hù)裝置根據(jù) GB 606785起重機(jī)械安全規(guī)程的要求，流動(dòng)式起重機(jī)應(yīng)安裝按表41所列的安全防護(hù)裝置。,表41 流動(dòng)式起重機(jī)的安全防護(hù)裝置,謝謝！,