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1、汽車行駛與安全控制系統,第一節 懸架控制系統一、半自動懸架 人們從改變減振器阻尼入手，將阻尼分為可變的二三級，這種懸架系統稱為半從動懸架。,二、半主動懸架系統 半主動懸架系統是在半從動懸架的基礎上，通過ECU進行控制，使減振器阻尼按照行駛狀態的動力學要求作無級調節，使其在幾毫秒內由最小變到最大，對阻尼變化響應快。半主動懸架系統是在半從動懸架的基礎上，通過ECU進行控制，使減振器阻尼按照行駛狀態的動力學要求作無級調節，使其在幾毫秒內由最小變到最大，對阻尼變化響應快。,從動懸架、半從動懸架及半主動懸架可以利用的阻尼力的變化范圍圖。,四、主動懸架系統 主動懸架是一種具有作功能力的懸架，不同于單純地吸2、收能量、緩和沖擊的傳統懸架系統。當汽車載荷、行駛速度、路面狀況等行駛條件發生變化時，主動懸架系統能自動調整懸架的剛度，從而同時滿足汽車的行駛平順性、操縱穩定性等各方面的要求。,主動空氣懸架的系統原理圖,1車高傳感器 車高傳感器的作用是把車身高度的變化（懸架變形量的變化）轉變為電信號，并輸入ECU。,車高傳感器的工作原理：當車身高度發生變化時，導桿隨擺臂上下擺動，從而通過軸驅動窄縫板轉動，信號發生器的輸出信號隨之進行通（ON）、斷(OFF)變換。,2光電式轉角傳感器 1）安裝位置和構造2）工作原理3）電路原理,3懸架剛度與阻尼的自動調節 空氣懸架由空氣彈簧、減振器、執行器、空氣管等組成。,空氣懸3、架的工作原理：當空氣閥芯的開口轉到對準“低”位置時，主、副氣室通路的大孔被打開。主氣室的氣體經過閥芯的中間孔、閥體側面通道與副氣室的氣體相通，工作氣體容積增加，懸架剛度減弱。,4車身高度調節 ECU根據車高傳感器的信號和駕駛員給出的控制模式指令，向電磁閥發送控制指令。當車身需要升高時，電磁閥打開，壓縮空氣進入主氣室，車身升高；電磁閥關閉時，則懸架主氣室的氣量保持不變，車身維持在一定高度；當車身需要下降時，壓縮機停止工作，電磁閥打開的同時排氣閥也在ECU控制下打開，懸架主氣室的氣體通過電磁閥、管路、排氣閥排出，車身下降。,第二節 巡航控制,巡航控制系統優點：1）提高汽車行駛時的舒適性。2）節省燃4、料，3）保持汽車車速的穩定。,一、巡航控制系統的使用（1）設定巡航車速（2）改變設定車速(3）取消巡航控制,二、汽車巡航控制系統的原理 1、電子巡航控制系統的基本組成 電子巡航控制系統主要由主控開關、車速傳感器、巡航ECU和執行器四部分組成。,2、電子巡航控制系統的基本工作原理,第三節 汽車動力轉向與電控四輪轉向,一、電子控制電動液壓式動力轉向系統,二、電子控制電動式轉向系統,三、電子控制四輪轉向系統四輪轉向系統工作原理 四輪轉向系統（4WS）的汽車，就是為了使車輪轉向與車身行進方向最大限度地保持一致，而讓后輪也具有適當的轉向性能。,第四節 安全氣囊,一、安全氣囊的組成,二、安全氣囊的工作原理5、 汽車上裝有車前與車內兩種碰撞傳感器，當汽車發生碰撞時，傳感器對碰撞程度進行識別，傳感器發出信號給ECU，經ECU判別后發出點火信號使點火器工作，氣體發生裝置在極短時間內產生大量氣體通過濾清器充入氣囊，使其膨脹，從而達到對乘員的緩沖保護作用。,安全氣囊點火及點火的判斷條件,三、傳感器 1重錘式傳感器,2滾柱卷簧式傳感器,3應變儀式傳感器,4粘性阻尼式傳感器,5安全傳感器,6阻尼彈簧式傳感器,四、氣體發生器,五、氣囊 氣囊按位置分為駕駛員氣囊、乘員氣囊、側面氣囊等。駕駛員氣囊多采用尼龍布涂氯丁橡膠或有機硅制造。橡膠涂層起密封和阻燃作用，氣囊背面有兩個泄氣孔。,六、電子控制系統 電子控制系統包括引爆控制電路、驅動電路、儲存電路和診斷電路等,七、雙安全氣囊,