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1、項目實施方案：第 1章 方案簡介本方案采用自動跟蹤球機和檢測分析服務器模式, 單點配置一套自動跟蹤球機,利用機器視覺代替人工視覺進行車輛目標提取、違法行為自動判定、自動跟蹤放大、自動車牌識別,兼具機器連續(xù)工作優(yōu)勢和人類部分認知能力,準確、快速地對機動車違法停車行為從車輛前部或尾部進行取證記錄, 適用于對城市道路上的機動車違法停車行為進行取證治理。第 2章 方案背景隨著社會經濟的發(fā)展和人民生活水平的提高,城市機動車保有量迅猛增長,快速增長的停車需求與停車場地的供給不相適應,停車供需矛盾日益突出;同時因為機動車駕駛人的交通安全意識淡薄,機動車違法停車已成為城市頑疾,每年因違法停車造成的交通擁堵、汽2、車追尾等情況數以百萬計,嚴重影響著城市的整體交通環(huán)境,而且會造成人民群眾人身財產的損失。如何規(guī)范駕駛員的開車行為,對違反停車的行為及時準確的進行取證查處,是創(chuàng)造良好城市交通環(huán)境、規(guī)范駕駛員停車行為、保證道路暢通安全的重要手段。目前對違法停車的治理主要有現(xiàn)場取證執(zhí)法和非現(xiàn)場手動抓拍取證執(zhí)法兩種方式。對于現(xiàn)場取證執(zhí)法方式,由于我國交通管理警力普遍不足,現(xiàn)場取證執(zhí)法難以保證交通違法都能得到及時糾正查處、有效遏制。對于非現(xiàn)場手動抓拍取證方式,需要監(jiān)控人員通過視頻進行遠程監(jiān)控,在發(fā)現(xiàn)有違法停車情況時,監(jiān)控人員手動控制云臺攝像機進行拉近、拍攝車輛,并予以人工識別車輛號牌,完成后手動恢復攝像機到預置位。隨著3、道路管理的需要,違法停車監(jiān)控點越來越多,監(jiān)控人員工作負荷越來越大,工作的準確度依賴于監(jiān)控人員自身的責任心、工作狀態(tài)、身體精力狀態(tài)等人的因素,存在效率低和人工成本高的問題。為了解決對違法停車現(xiàn)場執(zhí)法警力不足和易受干擾影響的難題,開發(fā)了一套城市道路違法停車自動抓拍系統(tǒng),利用機器視覺代替人工視覺進行車輛目標提取、違章行為自動判定、自動跟蹤放大、自動車牌識別,兼具機器連續(xù)工作優(yōu)勢和人類部分認知能力,準確、快速地對機動車違法停車行為進行檢測記錄。第 3章 方案實現(xiàn)3.1 工作原理利用自動跟蹤球機和檢測分析服務器實現(xiàn)違法停車自動檢測抓拍。工作原理如下:1、在檢測分析服務器中設置球機檢測預置位及相應的違停檢4、測區(qū)域,并設置路段違停抓拍模式(不允許停車或允許臨時停車)；2、檢測分析服務器對違停檢測區(qū)域內的機動車輛進行違停檢測;3、檢測分析服務器在檢測到違停車輛后把定位信息發(fā)送給球機;4、球機利用定位信息對違停車輛進行跟蹤放大;5、當違停車輛的車牌放大到可以識別時,檢測分析服務器對車牌進行定位特寫抓拍和自動識別;6、如檢測分析服務器識別不到違停車牌號碼,調用球機回到檢測預置位,繼續(xù)檢測其它違停車輛;7、如檢測分析服務器識別到違停車牌號碼,對于不允許停車工作模式,檢測分析服務器自動生成違章記錄,包括一張合成圖片(二張全景特征圖片、一張車牌特寫圖片)和一段反映機動車違法停車過程的錄像,圖片上疊加有交通違章5、日期、時間、地點、方向、圖像取證設備編號,防偽 等信息。取證完畢后,調用球機回到檢測預置位,繼續(xù)檢測其它違停車輛;8、對于允許臨時停車工作模式,在識別到違停車輛車牌號碼后,檢測分析服務器設置該方位坐標為球機的校驗預置位,然后球機自動回到檢測預置位,繼續(xù)檢測其它違停車輛;在一定時間間隔(可判定為違法停車的時間,時間間隔可設)后,檢測分析服務器調用球機回到校驗預置位,再次識別到車牌信息,如識別到的車牌號碼與之前識別到的車牌號碼一樣,則判定為違停,檢測分析服務器自動生成違章記錄,包括一張合成圖片(三張全景特征圖片、一張車牌特寫圖片)和一段反映機動車違法停車過程的錄像;如再次識別到車牌信息與之前的不一6、致,則丟棄該目標。取證完畢后,調用球機回到檢測預置位,繼續(xù)檢測其它違停車輛。3.2 工作流程按是否允許臨時停車系統(tǒng)有兩種工作模式,對應兩種工作流程:不允許臨時停車工作流程和允許臨時停車工作流程。3.3 系統(tǒng)架構系統(tǒng)可分采用檢測分析服務器前置或后置的架構方式。前端的檢測分析服務器只能接入一路視頻進行分析,后置的檢測分析服務器最多可接入四路視頻進行分析。檢測分析服務器前置方式:前端能獨立完成違停分析抓拍和數據暫存。多適用于對系統(tǒng)可靠性要求高,或者前端和后端沒有網絡連接,或者網絡連接帶寬低、不穩(wěn)定的情況。檢測分析服務器后置方式:前端球機上傳視頻等信息到中心,由中心的后置檢測分析服務器完成違停分析抓拍7、和數據存儲。多適用于對系統(tǒng)可靠性要求不是很高,或者前端和后端的網絡連接帶寬比較高和比較穩(wěn)定的情況。3.4系統(tǒng)組成3.4.1自動跟蹤球機自動跟蹤球機采集高清視頻,內嵌智能跟蹤模塊和車牌識別模塊,自動跟蹤車輛、進行車輛放大,它主要包括如下部分:視頻采集,提供高清視頻;車輛跟蹤模塊,對違停車輛進行跟蹤放大。3.4.2檢測分析服務器檢測分析服務器通過先進智能分析算法,自動檢測違停車輛,控制球機抓拍取證,它主要包括如下部分:停車檢測模塊,檢測違停車輛;車輛定位模塊,定位違停車輛位置,控制球機進行跟蹤放大;車牌識別模塊,對違停車輛的車牌號碼進行自動識別;違章數據生成模塊,負責生成和存儲違章數據,并傳愉到中8、心管理系統(tǒng)。3.4.3中心管理系統(tǒng)中心管理系統(tǒng),包括服務器和管理客戶端兩個部分:服務器是全網的集中管理存儲中心,集中管理全網的違停抓拍點,并存儲全網的違停抓拍證據,以供統(tǒng)計分析之用;管理客戶端是用戶與整個系統(tǒng)的接口,多個用戶可以通過不同客戶端同時訪問整個系統(tǒng);中心管理系統(tǒng)的功能包括:實時視頻監(jiān)控:用戶可以通過管理系統(tǒng)查看全網違停抓拍點的實時視頻;設防控制:用戶可以進行違停抓拍算法的設置、布防、撤防操作,甚至可以設置在某些時間段布防,而其它時間段則不設防,滿足用戶多樣化的需求;違停查詢:用戶可以自定義條件查詢違停告警,查看某條違停告警的告警圖片和告警過程錄像;告警導出:用戶可以將違停告警導出為t9、xt、html、excel等不同格式的報表。3.5系統(tǒng)功能3.5.1違法停車自動取證功能系統(tǒng)能對道路兩旁禁停區(qū)域違停車輛進行檢測和取證。可以根據用戶的實際需求調整最大停車時限,當車輛在禁止停車區(qū)域停車在限定時間以上的,進行違章抓拍取證。一組取證信息包括不同時間段的三張全景圖片、一張能夠看清車牌的特寫圖片、以及一段違章過程錄像,圖片中疊加時間、地點、車牌號碼等信息。3.5.2車牌自動識別功能系統(tǒng)能夠自動對違停車輛進行跟蹤放大,自動識別車牌號碼,減少人工識別輸入車牌的工作,提高效率。3.5.3查詢統(tǒng)計及交通違章處理功能系統(tǒng)可以對違章數據按時間、地點等方式進行查詢統(tǒng)計;同時可以違章數據進行審核、修改10、自動上傳、人工標記等處理功能,實現(xiàn)交通違章事件的處理。3.5.4自動校時功能系統(tǒng)設計24h內的計時誤差不超過1.0s,所有前端設備點位每日至少與監(jiān)控中心系統(tǒng)時鐘同步一次。3.5.5雙碼流輸出方便視頻存儲調用自動跟蹤球機采用雙碼流技術,能同時輸出主碼流和子碼流。主碼流用于檢測分析,子碼流用于網傳,既能改善網絡瀏覽的流暢性,而又不影響檢測分析效果。3.5.6網絡遠程維護功能中心管理軟件可以實時查看前端設備的運行狀態(tài),支持通過網絡實現(xiàn)遠程維護、遠程設置和遠程升級等功能。3.5.7擴展前端聲光報警提示及語言喊話功能本系統(tǒng)的基礎上,可以在前端球機接入喇叭和聲光報警器實現(xiàn)以下擴展功能:1、可以在檢測到的11、違法停車事件后,能夠在監(jiān)控中心管理軟件上實現(xiàn)聲音、語音、彈圖片等提示報警。2、可以觸發(fā)前端的聲光警和語音喊話功能,進行自動語音喊話提示和聲光報警提示,提示聲音可以錄制語音提示或者聲音提示。3、可以給前端聲光報警器一個信號,進行聲光提示,提示后方車輛減速慢行,以達到降低事故的目的。4、可以與大屏系統(tǒng)和報警系統(tǒng)聯(lián)動,進行文字上墻報警和現(xiàn)場鳴笛報警和語音報警等功能。第4章 設備架設要求4.1設備架設原則設備的架設的指導原則為便于系統(tǒng)有效工作,最大化發(fā)揮出系統(tǒng)特征,監(jiān)控有效面積最大化。為此,需盡量如下要求:1、 為了防止設備阻礙正常的道路暢通,或設備被人工破壞,機箱離地面的高度應高于1.8米,懸掛前端12、視頻采集設備的立桿高度在6米-8米之間。2、系統(tǒng)安裝選址時,應盡可能把球機布局在擬檢測區(qū)域的中心位置,讓前端球機有效視角內看見違章車輛的車頭或者車尾部分居多。俯視車輛或者側面監(jiān)控違停車輛,因幾何上的遮擋關系,較難獲得有效的車牌。3、由于系統(tǒng)的物理約束,存在一定面積的監(jiān)控盲區(qū)。該區(qū)域的大小與前端視頻采集系統(tǒng)的安裝高度有直接的聯(lián)系。換算公式為L1=H*tan30;4、監(jiān)控區(qū)域應盡可能開闊,避開高的建筑目標或樹木,以免遮擋球機視線,削弱系統(tǒng)的有效視野;球機投影位置到最遠抓拍位置的有效距離為70米。4.2布局示意圖安裝L型桿件,高度為6米-8米,攝像機安裝于檢測區(qū)域的中間位置,挑臂長度依據現(xiàn)場路寬來確13、定。第5章 方案特點5.1解決現(xiàn)場取證執(zhí)法警力不足問題,及時查處違停車輛本方案采用非現(xiàn)場自動取證,系統(tǒng)能夠全天候工作,在一定程度上消除道路交通管理在時間和空間上的盲點,可以緩解警力不足和現(xiàn)場執(zhí)法取證難的問題,保證違法停車行為都能得到及時糾正查處、有效遏制。5.2解決非現(xiàn)場手動抓拍取證易受人的因素影響問題相比非現(xiàn)場手動抓拍取證方式,本方案也是非現(xiàn)場取證,但是能夠自動取證,擺脫了需要監(jiān)控人員人工值守、手動操作和易受監(jiān)控人員責任心、工作狀態(tài)、身體精力狀態(tài)等人的因素影響的難題,可以不間斷、高效率工作。5.3環(huán)境適應性強采用先進的背景建模與運動前景提取技術,支持復雜場景下的抓拍,避免了陰影,相機抖動帶來的誤檢影響。同時本系統(tǒng)采取的圖像處理技術,有效改善了低對比度情況下目標的檢測率,提升了在霧天,雨天等惡劣天氣條件下的系統(tǒng)違章檢測的可靠性。5.4超長延時抓拍支持分時停留管理模式,可自由設定違停時長規(guī)則,最長可支持停留5小時后才開始抓拍,有效滿足各類停車區(qū)域分時管理的需求。5.5不重復抓拍采用了基于圖像分析的車輛特征識別算法,對同一部違停車輛不會重復抓拍。