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1、WORD 格式無人機大比例尺地形圖航空攝影、正射影像制作項目技術方案專業資料WORD 格式1、概述根據項目需求對項目區進行彩色數碼航空攝影，獲取真彩數碼航片， 并制作正射影像及地形圖。1.1 作業范圍呼倫貝爾市北部區域約 400 平方公里。如下圖：專業資料WORD 格式飛行區域（紅色）1.2 作業內容對甲方指定的范圍進行 1:2000 航空攝影，獲取高分辨率的彩色影像。1.3 行政隸屬任務區范圍隸屬于呼倫貝爾市。1.4 作業區自然地理概況和已有資料情況1.5 作業區自然地理概況（1） ）地理位置呼倫貝爾市地處東經1153112604、北緯47055320。東西 630 公里、南北 700 公里2、，總面積 26.2 萬平方公里2， 占自治區面積的 21.4%，相當于山東省與江蘇省兩省面積之和。南部與興安盟相連，東部以嫩江為界與黑龍江省大興安嶺地區為鄰， 北和西北部以額爾古納河為界與俄羅斯接壤， 西和西南部同蒙古國交界。 邊境線總長 1733.32 公里， 其中中俄邊界 1051.08 公里，中蒙邊界 682.24 公里。（2） ）地形概況呼倫貝爾市西部位于內蒙古高原東北部，北部與南部被大興安嶺南北直貫境內。東部為大興安嶺東麓， 東北平原松嫩平原邊緣。 地形總體特點為： 西高東低。地勢分布呈由西到東地勢緩慢過渡。（3） ）氣候狀況呼倫貝爾地處溫帶北部，大陸性氣候顯著。以根河與額爾古納河交3、匯 處為北起點，向南大致沿 120E 經線劃界：以西為中溫帶大陸性草原氣候；以東的大興安嶺山區為中溫帶季風性混交林氣候， 低山丘陵和平原地區為中溫帶季風性森林草原氣候，“烏瑪 - 奇乾- 根河- 圖里河- 新帳房- 加格達奇- 125E 蒙黑界”以北屬于寒溫帶季風性針葉林氣候。1.6 已有資料情況甲方提供的航飛范圍。2、作業依據（1） ） 全球定位系統（ GPS）測量規范 GB/T 18314-2009；（2） ） 全球定位系統實時動態測量（ RTK）技術規范 CH/T2009-2010；（3） ）低空數字航空攝影規范 CH/Z3005-2010；（4） ）低空數字航空攝影測量外業規范CH/Z4、3004-2010；專業資料WORD 格式（5） ）航空攝影技術設計規范GB/T 19294-2003；（6） ）攝影測量航空攝影儀技術要求MH/T 1005-1996；（7） ）航空攝影儀檢測規范MH/T 1006-1996；（8） ）航空攝影產品的注記與包裝GB/T 16176-1996；（9） ）國家基礎航空攝影產品檢查驗和收質量評定實施細則國家測繪局；（10） ）國家基礎航空攝影補充技術規定國家測繪局；（ 11）1 500、1 1000、1 2000 地形圖航空攝影規范GB/T 6962-2005；（ 12）1 500、1 1000、1 2000 地形圖航空攝影測量外業規范GBT 795、31-2008；（ 13）1 500、1 1000、1 2000 地形圖航空攝影測量內業規范GBT 7930-2008；（ 14）1 500、1 1000、1 2000 地形圖航空攝影測量數字化測圖規范GB 15967-1995；（ 15）1 500、1 1000、1 2000 地形圖圖式GB/T 20257.1-2007 ；（ 16）1 500、1 1000、1 2000 地形圖要素分類與代碼GB14804-93；（17） ）全球定位系統（ GPS）輔助航空攝影技術規定（18） ）數字航空攝影測量空中三角測量規范GB/T23236-2009；（19） ）數字測繪產品檢查驗收規定和質量評定GB6、/T 18326-2001；（20） ）數字測繪成果質量檢查與驗收GB/T 18316-2008；（21） ）測繪成果質量檢查與驗收GB/T24356-2009 ；（22） ）國家基本比例尺地形圖分幅和編號GBT 13989-2012；（23） ）基礎地理信息數字成果 1:500、1:1000、1:2000 數字正射影像圖CH/T 9008.3-2010 ；（24） ） 數字測繪產品質量要求第1 部分: 數字線劃地形圖、數字高程模型質量要求GB/T 17941.1-2000 ；（25） ）高程控制測量成果質量檢驗技術規程CH/T1021-2010；（26） ）平面控制測量成果質量檢驗技術規程C7、H/T1022-2010；（27） ）測繪管理工作秘密范圍的規定（國測辦2003 17號）。專業資料WORD 格式3、技術要求（1） ）比例尺采用 1:2000 比例尺，航攝數字影像的地面分辨率應優于（2） ）坐標系統采用 CGCS2000 坐標系。（3） ）地圖投影0.20 米。投影方式統一采用高斯 - 克呂格投影，標準的3分帶平面直角坐標系統 ,有必要時，可按照 1.5 分帶或任意中央經線的 3分帶。（4） ）保密相關產品的生產，存儲和提交應符合國家有關保密的法律、法規及相關規定。4、總體技術方案本項目擬采用我公司自主研發 的固定翼垂直起降無人機航攝系統、 加載飛思180 數字航攝儀和雙頻8、差分 GPS 系統進行航空攝影 ，獲取作業區范圍內的真彩色影像，通過 GNSS-RTK 技術進行像片控制測量，獲取像控點的平面和高程坐標。利用全數字攝影測量系統進行空三加密， 進行正射影像制作， 并對數據進行質量檢查、成果整理和提交。總體作業流程如下：作業準備航空攝影像片控制測量DEM 制作DOM 制作質量檢查成果整理與提交專業資料WORD 格式圖：總體作業流程1.7 航攝儀器選定根據本次任務要求， 擬采用我公司 自主研發的無畏者 BE-30 固定翼垂直起降無人機航攝系統 執行，該系統由飛行平臺、 低空數字航攝儀、 控制系統三大部分組成。其中控制系統包括機載飛行控制和地面監控站兩部分，機體外觀9、見下圖：航攝飛機具體參數如下專業資料WORD 格式本項目擬采用 飛思 180 數字航攝儀 進行攝影，Phase OneIXA 采用耐用的 6061 航空鋁合金構造而成， 提供高動態范圍和細致畫質， 擁有專為飛思設計的施耐德電子內控式快門和飛思數碼鏡頭， 最高快門速度為 1/4000 秒，iXA180 感光度為ISO35-800，有效像素達 8000 萬。拍照參數：相機品牌相機參數焦距（毫地面分相對航高影像對應地面長影像對應地 面 寬圖像感米）辨率（米）（米）（米）應器尺寸（毫米）飛思 像元大1.8*40.4240.292320641550iXA180小（毫米） 圖像尺寸（毫米）0.00523510、0.213462064155010320*7752500.219232064015504.2 航攝設計（1） 采用專業設計軟件，地形參考全球90mDE（MSRTM ）。（2） 地面分辨率保證：在做技術方案時為確保影像成果滿足要求，按所要 求的地面精度更優的精度要求來設計技術方案。 為確保獲得更好的影像質量本項目設計主分辨率為 0.15 米。（3） 航線按常規方法敷設時，平行于攝區邊界線的首未航線一般敷設在攝區邊界線上或邊界線外，確保攝區邊界實際覆蓋不少于像幅的30%。在便于施測像片控制點及不影響內業正常加密時，旁向超出攝區邊界線不少于像幅的可視為合格。考慮飛行中航線及姿態的保持情況，要相應地增11、加旁向重疊率。（4） 在高差特別大的地區，可以插補航線。（5） 分區邊界覆蓋應滿足分區間各自滿幅的要求。15%，（6） 旋偏角一般不大于 15o，在確保航向、旁向重疊度仍能符合規范要求的前提下，個別旋偏角最大不超過25o。4.3 航空攝影實施（1） 根據準備的航攝技術設計、設計航線進行航拍，起飛前，要對航攝儀專業資料WORD 格式做基本程序檢查，如航攝儀座架、鏡頭、飛行控制系統及定向系統通電檢查，確保電路、機械傳動部件、飛行管理軟件、數據硬盤記錄工作正常，設備各項設置參數正常無誤。（2） 攝影時間要求根據地形條件的不同，嚴格按規范規定的太陽高度角要求選擇攝影時間。（3） 航空攝影成果的自檢1）12、飛行質量a、像片重疊度的檢查； b、像片旋偏角；c、航攝比例尺； d、圖廓覆蓋； e、分區覆蓋。2）影像質量a、云、云影檢查；b、檢查影像色彩亮度是否協調統一。（4） 補攝與重攝1） 航攝過程中如出現絕對漏洞、相對漏洞及其它嚴重缺陷，質檢員要分析造成缺陷的原由， 把需要注意和調整的事項及依據規范規定需及時補攝的航線反饋給攝影員。2） 漏洞補攝必須按原設計航線進行。3） 一條航線上應采用同一主距的數碼航攝儀進行補攝。在補攝時，飛行記錄要詳細、準確無誤，為后期質檢、資料整理移交作好準備。4.4 像片控制測量本測區采用區域網像控布點， 像控點一般應布設在航向及旁向六片或五片重疊范圍內，使布設的像控點13、盡量公用。像片控制點選定條件a、像片控制點的目標影像應清晰， 易于判別；如選在交角良好（30-150） 的細小線狀地物的交點、明顯地物拐角點、像片上影像小于 33 像素（0.3mm 0.3mm）的點狀地物中心，同時也應是高程變化較小的地方，易于準確定位和量測，常年相對固定。b、布設的控制點宜能公用， 一般布設在航向及旁向六片或五片重疊范圍內。專業資料WORD 格式c、控制點應選在旁向重疊中線附近，當旁向重疊過大，不能滿足要求時，應分別布點； 旁向重疊較小使相鄰航線不能共用時， 可分別布點， 此時控制范圍所裂開的垂直距離一般應小于 1cm，困難時不應大于 2cm。d、位于自由圖邊、待成圖邊以及其14、他方法成圖的圖邊控制點，應布設在圖廓線外。像控點布點方案 : 本項目采用 無構架航線的布點方 案，要求航線內每 10 根基線布設一列平高控制點， 要求每隔 1 條航線之間都需要有控制點， 再在區域中間布設合適的檢查點。像控點測量要求每個點必須測量三次，每次測量必須重新開關機，兩次測量數據精度要在1.9m 以內，每個點必須有對應檢核點。像控點需有點之記，有現場照片，點之記格式見附圖每天開始測量前必須檢核前一天的測量點至少0.5 空三加密2 個。加密本身需要的連接點位置應盡量選在下圖所示的1、2、3、4、5、6 六個標準點位附近。 當標準點位的選點目標不適合時， 應適當增加連接點的數量， 提高連接15、強度。加密點位分布圖全數字空中三角測量（空三加密）采 用 Inpho 進行空三加密和 平差解算。專業資料WORD 格式創建工程自動匹配加密點、連接點加測控制點加密點、連接點編輯光束法區域網平差檢查像點、控制點精度區域網接邊、成果輸空三作業流程圖1.10 正射影像制作正攝影像制作的具體流程如下：a、引入空三加密成果建立測區文件，恢復模型。b、定義單模型的作業區域，生成核線影像，對核線影像進行匹配，形成匹配點與等視差曲線。 作業區域的確定應盡量靠近控制點連線， 對于高差較大的地區，更應注意，防止像對之間出現裂隙。c、檢查匹配結果，根據需要進行交互立體編輯（區域編輯，點編輯）處理。重點是：高層建筑區16、影像模糊區、陰影區、大面積水域、建筑密集區、森林覆蓋區以及山谷、山脊地形變換處等。如果局部匹配存在問題，則應增加特征點、特征線。d、生成 DEM。e、數字微分糾正根據單模型 DEM 及像片內外方位元素、 影像分辨率， 采用微分糾正方法進行糾正及影像重采樣，生成單模型DOM。f 、色調或色彩調整影像鑲嵌前， 應檢查相鄰各片之間的色調或彩色偏差， 根據需要采用圖像處理方法進行調整，使之基本趨于一致。專業資料WORD 格式g、鑲嵌拼接根據圖廓坐標來設定鑲嵌范圍， 指定文件存放路徑。 執行影像鑲嵌命令， 對于穿房子， 穿橋等破壞地物導致地物不完整的鑲嵌線， 要人工干預修改， 并使用修改后的鑲嵌線自動17、拼成整幅的DOM。影像鑲嵌拼接完成后，認真檢查所生成的DOM，對接邊區域內部分出現影像模糊、影像遺漏的地方，應給予修補，城區內的影像鑲嵌應采用人工方法進行， 防止出現高層建筑因投影方向不一致而產生的影像扭曲變形。h、接邊檢查在 orthoVista軟件下進行接邊檢查 , 主要檢查圖幅接邊處影像的過渡是否自然、是否存在空白縫隙；圖幅接邊處影像的亮度、反差、色彩是否基本一致，地物是否有錯位。i 、參考 1:2000 比例尺標準分幅數字化地形圖格式逐幅輸入整飾注記，對DOM 進行整飾，生成整飾數據；圖廓整飾注記內容包括接圖表、圖號（無需圖名注記）、密級、出版機關、航攝作業時間、出版時間、平面坐標系統18、及比例尺，共八項內容。j 、將整飾數據和 DOM 數據疊加，輸出包含完整整飾數據的影像地圖數據。k、整飾數據為 DWG 格式。5、成果提交（1） 基礎參數及技術設計文件（2） 觀測、檢核數據電子文檔（3） 像控點布設、測量數據（4） 高程注記點成果（5） 技術總結、質量檢查報告（6） 所儀器參數等資料（7） 所作業區域標準分副正射影像圖電子版（8） 所作業區域地形圖電子版（9） 所需提交的其他材料專業資料WORD 格式6、質量控制措施1.11 質量目標我公司嚴格執行公司 ISO19001-2008 質量管理體系， 質量目標為： 交付顧客產品合格率=100%，產品一次交驗合格率 97%，顧客滿意19、率90%。1.12 質量保證措施我公司嚴格執行公司 ISO19001-2008 質量管理體系，成立有專門的質量管理部門- 質檢部，各個部門及項目部、 作業組均有專職兼或職質檢員， 嚴格執行“三級檢查、兩級驗收”制度，各級檢查均按規定比例進行，并做好記出寫，錄檢查報告，具體為：三級檢查：a 、自檢：作業員（組）重復檢查，檢查比例100%。b、互檢：項目部安排作業員（組）交換互相檢查，檢查比例100%。c、專檢：專職檢查員檢查，內業檢查20%。兩級驗收：a、由公司質檢部組織檢查驗收。b、甲方組織專家檢查驗收。100%，外業巡視70%，實際操作檢查為確保該項目保質、按時完成任務，我公司擬采取如下的技20、術和組織措施: a、建立嚴格的崗位制，明確各崗位職責，責任到。人b、嚴格執行 ISO9001 質量管理體系，嚴格執行“三級檢查、兩級驗收”制度。c、檢查過程中嚴禁不合格成果流入下一道工序，下道工序有權不接受上一工序的不合格成果，并對其造成的成果質量和工期延后給予一定的經濟處。罰1.13 確保項目質量的組織措施確保工程質量除嚴格按照質量管理體系運行之外， 還應做好工程質量的組織措施，我公司計劃成立以質量總監為領導的質量管理小組， 工序協調和質量、技術把關監理，工程質量組織結構如下圖所示：對項目進行檢查及各專業資料WORD 格式公司質檢部質量總監質檢部質檢員作業工序質檢小組質檢員作業組 1作業組 21、2作業組 3作業組 4主要人員崗位職責如下：（1） 質量總監a、以保證質量為中心，滿足需求為目標，防檢結合為手段，項目全體員工參與為基礎，促進項目保質保量，按期完工；b、嚴格執行 ISO9001 質量管理體系，加強對項目運行過程的質量體系的監督力度，規范項目產品質量管理工作；c、嚴格執行“三級檢查、一級驗收”制度，明晰各級人員的質量責任與權利；d、制定本項目質量管理的相關規定，獎優罰劣；e、確保提交的產品質量合格率達 100%，杜絕產品質量事故，最終使項目產品質量優、良品率在 90%以上。（2） 質檢部質檢員a、按照國家相關規范進行質檢工作，對檢查驗收的成果質量負責；b、在檢查過程中，如遇重大22、問題，有責任報告給領導，商議處理意見及措施；d、在各項工作中必須秉公執法，一視同仁，嚴以律己，以身作則，保證工程質量評定的真實、準確、及時。（3） 項目質檢員a、未經檢查驗收的成果不得上交。成果經過作業組的自檢、互檢后，并經專業資料WORD 格式項目部質檢員檢查后方可提交成果。b、嚴格按照規范和要求進行飛行質量和影像質量的檢查， 立即組織作業員進行補射或重攝。避免出現問題的嚴重事故。（4） 作業工序質檢員檢查中發現問題，a、組織作業組內進行自檢、互檢，對作業成果成圖進行內業審查、簽署， 提出技術小結或文字說明；b、對所在工序所出的成果資料進行檢查，對檢查驗收的成果質量負責；c、嚴格按照規范要求23、進行檢查， 對檢查發現的問題及時組織人員進行處理， 避免不合格產品流入下道工序。（2） ）確保項目質量的技術措施為確保工程質量， 我公司將組織精干的作業隊伍和熟練的技術人員，投入先進的儀器設備， 嚴格按照 ISO9001 質量體系認證要求， 有針對性的建立質量保證體系，執行國家規定的專業技術標準和內部產品質量檢查規定，各工序實行三級檢查制度，保證本項目測繪產品在接受貴方指定單位的檢查驗收中一次性通過， 質量控制流程如圖所示。質量控制流程如圖所示：作業組項目生出一級檢查具質驗量二級檢查收檢意查三級檢查見甲申請甲方驗收織專家否質量是否符合要求專業資料WORD 格式是專業資料WORD 格式出具驗收報24、告A、建立檢查驗收制度圖：質量控制流程圖建立公司全面自檢、互檢、專檢、市國土資源局檢查、省國土資源主管部門預檢和驗收的檢查驗收制度。B、質量管理公司實行各工序三級檢查制度，即作業組進行100%自查互查，作業隊檢查人員進行 100%過程檢查，公司質檢人員進行最終檢查。各工序按質量控制的內容逐項進行檢查， 按統一格式記錄， 并進行產品質量等級的自我評定。 項目質量管理由公司質檢部承擔， 總工程師為負責人， 負責執行公司三級檢查制度， 監督各工序的作業質量，并撰寫質量檢查報告。C、檢查驗收程序項目完成形成項目成果后， 由公司質檢部向甲方提交檢查驗收申請， 并提交檢查報告。由甲方組織有關專家組成項目預25、檢組， 根據有關規定對項目成果進行實地檢查， 形成檢查報告， 以文字形式明確成果存在問題及意見。 根據檢查組提出的意見對成果進行補充和完善， 然后由甲方組織對項目進行驗收， 成果驗收合格由驗收組作出書面驗收報告。7、安全生產保障措施測繪生產單位應堅持安全第一、 預防為主的方針， 遵守中華人民共和國安全生產法的規定。根據各部門、各工種和作業區域的實際特點，研究分析作業 環境，評估安全生產潛在風險， 制定安全生產細則， 指導和規范職工安全生產作業，以保證工程項目人員、儀器設備、技術資料的安全。（1） 在實施航飛作業前，必須檢查系統設備的工作狀態是否正常，包括地面站設備檢查、任務設備檢查、飛行平臺檢26、查、燃油和電池檢查、彈射架檢查、通電檢查、 發動機啟動后檢查等等， 各崗位操作員職責分工應明確， 各崗位均確認設備工作狀態正常時，才能進行作業；（2） 在實施飛行中進行監控，包括起飛階段階段操控、飛行模式切換、視距內飛行監控、視距外飛行監控、降落階段操控等等；（3） 項目部工作人員應增強職工的自我保護意識，所有工作人員必須熟悉專業資料WORD 格式本崗位的安全保護規定，做到安全生產。（4） 項目經理在開工之前必須有針對性地組織好安全教育工作。（5） 認真落實制定的各種安全保護措施， 完善安全承包體系， 項目各班組、各關鍵崗位都做到承包到人，安全承包不留死角。（6） 定期展開安全檢查、查事故隱患27、和不安全因素，發現不好苗頭及時整改。（7） 加強職工的防盜、防搶意識，與當地治安部門加強聯系。（8） 作業人員要具備安全用電常識，電壓超過絕緣防護用品。36V 時，作業人員必須使用（9） 當發生意外傷害事故時， 要立即將受害者送附近醫院急救并保護現場， 組織有關人員進行調查，明確責任事故。（10） 外業作業時使用的設備、資料等不準離人，誰使用誰保管誰負責。（11） 嚴防成果的失密與泄密， 對委托方提供的圖紙、 數據一定要嚴格使用范圍，由專人保管。 項目完成后應交還原提交單位。 全部成果均屬于委托方知識產權。各單位人員無權擅自提供給委托方以外的單位或個人使用及存留。（12） 本項目測繪資料屬國家秘密資料， 使用過程中要嚴格按照國家保密管理條例執行。所有資料接收后，要由專人清點造冊，妥善保管，使用時登記借閱 和歸還日期， 使用后要及時歸還資料檔案室以防丟失。 工程過程中形成的質量記錄、各種報告材料以及上述記錄的電子文檔都要作為資料匯總存檔，以備查考。 本工程各階段形成的所有過程成果數據均屬國家保密資料，不得隨意拷貝泄露。專業資料