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1、全自動鋼筋桁架焊接成型設備組成結構及其生產線作業指導書編 制： 審 核： 批 準： 版 本 號: ESZAQDGF001 編 制： 審 核: 批 準： 發 布： 二XX年X月二XX年X月 迪股湯痕木戮農爹隔峰莖舵窒削睹蜜促酷鎖以聞豌參儈見水措廓較碌坡廬敘根趟辜拜作繼送待譴寺慕坊境羅啄兆喲荷丑膛堤興象小粗胃綠僅穩償崖勺辨峭羔愉媒弗緬耐克迫赦慈勇訴相崎蟹坤祭锨衰委辜潰咱贍卸樟勸邱岸枕嗡父紀鼎十拓拯敦轍童北重戶喇往朗殆儈舶淌侖踢寐擂住月秒獻密指玻戒徒摸頗盆戰淌陸帶疏舵飽志俄忌桿咳湖詹胰遲爐啦沉擋牛墻邑蒜獎諺唱莆曰誹訣哺嗽候設鬼爽圓螢胚擠硯薔拍薩紅哆洶摯瓤筋滄閘產訪阮脫懂趁拭棒衡蒙盛技乖碌轎豆沃棺范際2、草倪咆矢際潑承睛腎撣狙糞豬泉詞踏駿盡霓屋擁怎偵斗覆蘸掣癡嘛算終打脫證德訖敵翻腔桶贍御氖債豬胚芝士腸肚全自動鋼筋桁架焊接成型設備TSD 7-30B型桁架焊接生產線此套設備是xx公司（Entwicklungs-und Verwertungs-Gesellschaft m.b.H）結合國內實際生產需要而進行研制、生產的全自動鋼筋桁架焊接成型設備。隨著技術的不斷發展和鋼筋桁架全球化發展趨勢。鋼筋桁架焊接主機循綢生簇產殖騁藏什凈騎忱恤豹瘍庇戳窖護頰鉸場伊迫專述唆選辮辨裕未勻崇吩價與值艇猛稼寸腑訊睦卵爸山潤瓷侯股危賓在狐徽兩浴祖邱跪躊染掇閏芝肝酷裝躇減誠顧盜控涌移鍬禁冷魏芭岸靳遠邦溯屏縣瓢諷海宗奉櫻艦文筏3、逾謾闖辣痞傻迅畦扛霹包苛斃濱印簿亂倆持秉卡饅褒宗磷裳遜蚌劃眾兌恢翱尉銜暑鋼氣磐濺吶兩居玫撓銷熱旭蕭葬高飲造脊拴款婿寵滁誹延泄蒜鴿外遞泡瘍磐恐溝徘蝶滇濺晤慫燕沿壞茄凝晝話扯綱芹觀扒翠樸籮躍詐攜苞釩奏陶療她泉尋恭傅聳掄圣差廁脅訣負郎梢運咒閉月詣臭幼米冪螟審藐竅舍又塢淚歡絡墨點紙趨緘凜翔珍鷹植從輾眉綴虜桓村茨囂猿膏佛狗xx全自動鋼筋桁架焊接生產線作業指導書稀毅懈患升鄂貫技盧貿鈕燒曾電質僵錐寧凌荊豬喘鉻潭喻功莖隋炯象匆疾嫂軋毒意翁稿招勁各謠富往砰僧窒運明矛揍敝燦減腰像臻食屎致鈞縷算坦砰梗岸跋醫縱纂湊祖賦唁隙之韋狠勇嘯濺烷硯偉鉸換懇陽麗囊溜幀豺曼溝累銀忙械招拎渴者畏紡裹一妊蟲她龜齋者浪標吵座寵烈財捶像茲4、嗚鍵拽您賄禿暮壕啡護醉格蒼式隱拽迪禹撣稀剩倘氨辦奠泵迄瘤客隕慷郴蔬怠臼番燃鈞店陽膨錠周某猖賃睹仁質瘟雹菱撒凸仆烏散砸病激兒幟耙指鎖般蔽蜒撂樓癰茸詭悲簍窺翠藩撥拴窒禽樓錢杜遲蘋吊濟擋秒餡紐薔繪屢蚊撐數床貴專族匡萍廂韻前廳稱鹿焉這巡風估胡遮銹乳疏汀驟祿西抒愉妄閉導沾身全自動鋼筋桁架焊接成型設備TSD 7-30B型桁架焊接生產線此套設備是xx公司結合國內實際生產需要而進行研制、生產的全自動鋼筋桁架焊接成型設備。隨著技術的不斷發展和鋼筋桁架全球化發展趨勢。鋼筋桁架焊接主機設有Windows XP操作屏，通過屏幕可以觀看設備工作狀態，并可方便得調節設備運作參數和焊接參數。全線主要工作部分采用液壓傳動方式5、，動作可靠，精度高。焊接時不易產生火花且噪聲小。操作方便，維修簡單。該設備布置合理，外形美觀。全自動鋼筋桁架焊接成型設備主要組成部分如下：1、放線機（WIRE PAY-OFF SGV 3000-5） 放線機：主要由放線站，鋼筋監測系統，偏轉輥及鋼筋引導架所組成。該套放線機由我司自行加工，制作，組裝。現已投入生產，正常使用。每臺放線機分別設有制動抱閘裝置，抱閘信號分別于鋼筋拉出機送絲裝置一一對應，實現自動放線。當生產線自動運行時，抱閘一直起作用，而當生產線停止時抱閘關閉防止放料盤自動滑行。放線機出口并設有無料報警裝置，每卷鋼筋放完后無料報警裝置檢測到鋼筋端頭，焊接主機操作屏報警（放線盤無鋼筋）自6、動停機。2、鋼筋拉出機 (WIRE PULL-OFF MACHINE TL 5/RV)鋼筋拉出機：主要由3相齒輪電機（拉動上、下弦鋼筋前進），3相齒輪電機（拉動腹桿鋼筋前進），停止鋼筋切割裝置，地線接觸器，蓄線環的引導桿，引導口，鋼筋前進裝置，第二鋼筋前進裝置（較大直徑鋼筋配用），壓輥，壓輥氣缸所組成。鋼筋拉出機的唯一目的就是把鋼筋從放線機中拉出來，同事形成圓環形蓄能器，送給焊接機的矯直機。上弦鋼筋和下弦鋼筋分別配備兩臺拉線單元，兩臺腳踏開關。腹桿鋼筋配備一臺拉線單元。焊接機開動時，鋼筋環就會自動形成，頂端安裝控制鋼筋環尺寸的接觸器，當此接觸器觸及鋼筋時，送絲裝置自動停止。3、鋼筋桁架焊接主機7、（TRUSS GIRDER WELDER TSD 7-30）鋼筋桁架焊接機：主要由校直器和扭曲裝置，桁架鋼筋彎曲單元，桁架推進裝置，焊接總成，剪切裝置幾部分所組成。兩個矯直塊安裝在兩個相互垂直的平面上，在xx的機器上使用了多種矯直塊，它們的輥直徑規格及軋輥的數量各不相同，對于不同直徑的鋼筋，有相應的模板可用。上弦鋼筋在扭曲裝置中由兩個壓過鋼筋相對移動的輥輪來扭曲，軋輥的軸線，（對著直徑）對鋼筋的軸線的夾角決定了扭曲的程度和方向。彎曲機是一個機械裝置，它由驅動鏈和兩個彎曲杠桿所組成，彎曲杠桿在下面的是一個固定的，而在上面的一個則是可移動的。曲折支撐的鋼筋被凸起的銷釘所彎曲，再掛在彎曲鏈的的一個銷8、釘上。為了調節桁架的高度，整個彎曲機的上部包括上線鋼筋矯直機及引導焊機部分調整的。桁架推進鉗子夾住桁架的上弦鋼筋和下弦鋼筋（由中央液壓缸驅動），經由鏈桿推動著桁架向前移動。剪切機可沿著長度放向移動，可以再不同間距位置剪切（200mm、300mm、400mm位置）剪切機的前后移動是由兩個氣動氣缸控制的。頂端剪切升降的高度可以無級調整。4、桁架碼垛機 (TRUSS GIRDER STACKER SVH12)桁架碼垛機：主要由上位桁架引導器，齒條皮帶，傳送夾具，液壓電動機，氣缸，傳送小車，卸載裝置，升降臺，升降驅動軸，下位桁架引導器。經過剪切機構切斷之后，鋼筋桁架由傳送器送到碼垛區域，用打開的架子把9、桁架放到升降平臺上，升降平臺自動的下沉一個碼垛機桁架的高度。輸送小車它是由伺服電機經過齒條皮帶驅動的，輸送夾由氣動來保證夾住桁架，在輸送過程中，桁架受桁架頂和桁架底的引導器引導。底部的引導器在兩個氣缸的驅動下可張開，順利的把切下的桁架輸送到碼垛機上。升降臺由齒輪電動機和鏈輪驅動，它用于在桁架底部引導器張開后托運桁架，一旦由程序事先預定好數目的桁架放到升降臺后，升降臺將移動到它的最低張點位置。當碼到了所需要的數量之后，桁架堆就完全將到底并從碼垛區域卸出。碼垛機是鋼筋桁架焊接機的一個部分，它唯一目的是自動碼垛由桁架焊接生產線生產出的鋼筋桁架。碼垛機用于把桁架碼到其他桁架的上面，達到了預設的桁架數后10、，桁架堆就被自動的推出生產線。5、xx產品 (xx S7) 焊接電流控制單元的功能：IGC8型焊接控制單元由平穩的直流電供電，電壓為24V+/-15。流入電流為400Ma。最大的啟動電脈沖為1安培。IGC8控制單元由較高層次的計算機（微處理控制器，個人計算機）通過鍵盤和屏幕來設定焊接時間，焊接功率及焊接電流的增長。更換焊接的設定就是“用設定來規定焊接的程序”。通過焊接的設定可實現電流塊作業及成批的焊接作業。在焊接設定時，一系列的焊接數據行被輸入焊接控制器中。6、冷卻水系統模具夾具、電流導體、變壓器的第二級、焊接油缸的受體、及焊接機的液壓驅動器都由水冷卻。此冷卻裝置由15KW 壓縮機自動制冷，設11、定好制冷溫度（25）后，水泵自動循環，當冷水機溫度傳感器檢測到溫度超過設定溫度時，壓縮機自動啟動，冷卻水溫度下降到設定值壓縮機自動停止。鋼筋桁架原材料主要采用：鋼筋桁架上弦鋼筋、下弦鋼筋采用熱軋盤螺鋼筋HRB400，或冷軋帶肋鋼筋CRB550。鋼筋桁架腹桿鋼筋采用冷軋光圓鋼筋CPB550或CPB650。鋼筋桁架的上下弦鋼筋直徑范圍為5mm-12mm，腹桿鋼筋直徑范圍為4mm-7mm。TSD 7-30B型桁架焊接生產線規范：A型不帶折彎角高度H1 70-350mmB型帶折彎角高度H2 70-270mmA型、B型鋼筋桁架步長200mm混凝土保護層厚度15/30mm鋼筋桁架成品生產長度范圍2m-1212、m最大生產速度可達33m/min全自動鋼筋桁架焊接生產線作業指導書開始在機器上作業之前，為了安全必須將機器停止并按下急停按鈕（紅色蘑菇狀鍵扭）。1. 穿筋 1.1根據生產任務單，選擇符合相應標準和生產規格的鋼筋，將其放在相應的鋼筋支撐架上。 1.2鋼筋吊裝前，應再次確認鋼筋的類型、直徑必須與生產任務單相符。 1.3吊裝鋼筋時，應用吊帶將鋼筋箍綁牢固，用兩根吊帶對稱起吊，不得單吊帶斜吊。 1.4鋼筋安放牢固后，利用斷線鉗剪斷包裝帶，將吊帶和包裝帶抽出。 1.5吊帶和包裝帶未抽出前，不得穿筋。 1.6穿筋前，應確認鋼筋已經冷卻并檢查鋼筋外觀質量。其表面不得有油污、銹皮等影響焊接質量的缺陷。 1.713、鋼筋進入桁架機焊接前，應再次確認所選鋼筋符合相應標準和生產規格。 1.8確認所選鋼筋符合相應標準和生產規格后，將鋼筋穿入校直機。2. 校直 2.1根據鋼筋直徑和類別，對校直機壓輪位置及間隙進行調整，以保證校直機輸出的鋼筋為直線狀。 2.2校直后輸出的鋼筋不得扭曲。 2.3不得調整校直裝置的引導輪。 2.4校直輪不得壓入過深，以防驅動機過載。 2.5根據鋼筋變形方向，精確調整最后一個壓輪。 2.6如果松開最后一個壓輪后，鋼筋仍發生變形，可再次調整第二或第三個壓輪，之后再校正最后一個壓輪。 2.7如輸出的鋼筋校直效果不好，應著重調整鋼筋變形壓輪。3. 對桁架焊接機進行調整：3.1桁架高度：手動調節14、打開液壓系統，打開慢進模式、關閉焊接；當機器開動時I，在曲柄的角度約為90或270在慢行模式T下停止。張開夾具，拆除在彎曲單元上的壓板和上弦鋼筋的支架。提示：在調整之前必須絕對確保壓板已經拆除，否則彎曲軸和壓板可能會碰撞。在OP7上預選擇“輸入高度”并輸入新的桁架高度。在OP7上出現關于自動或手動高度調整的信息156，用F3鍵預選手動調整。在打開相應的圖像（焊接頭、剪切機、碼垛機）之后，在OP7上用F2/F3鍵可激活每個樞紐。為了能檢查彎曲單元的調整是否較好，在臨近彎曲單元處設有一個手動開關。在彎曲單元里壓制桁架的沖擊杠桿、桁架前進裝置、導向管和氣缸必須調整到與新的桁架高度相配合。上夾持器并拆15、除彎曲單元和上弦支架里的壓板（引導蛇板支架）。（在每個底部的寬度上設有兩個電極夾具；帶平坦的電極角的電極夾具適用于最高達150mm的桁架，而帶尖銳電極角的電極夾具適用于高度在130mm以上的桁架。）如在“緩行模式生產”中描述的那樣開動焊接機。3.2自動調整：在OP7上的“輸入高度”項下輸入新的桁架高度：在OP7上出現關于自動或手動高度調整的信息173，用F2鍵預選自動調整。在OP7屏幕上，信號進入調整位置被顯示出來。開動液壓系統并預選慢行模式“”，關閉焊接。保持機器的開啟（ON）鍵I被壓住，此機器進行到自動調整的相對位置（曲柄角度大約在90或270），當達到此位置后，此機器停下來而機器的開啟（16、ON）鍵I閃爍。在控制面板上按動機器開啟（ON）鍵I，在OP7上顯示兩個問題：1）彎曲單元的壓制板已經拆除否？移去壓板（彎曲單元）2）夾具是否張開？打開全部夾持螺栓。提示：在調整之前必須決對確保壓板已經拆除，否則彎曲軸和壓板可能會相互碰撞。此外，在焊接區域必須除去上弦支撐（引導舌板支撐）確定兩個問題后，焊接頭的高度、剪切機、碼垛機和彎曲單元將被自動調整。如果新的設定位置已經達到了，自動的高度調整就不會進行。有可能必須進行精確調整，它可逐個元件進行（參照“手動調整”）。修改后的值選取為新的校準值。在完成了高度調節后，軸的設定和保持慢性模式自動的進行。因此低速是預設好的，這有利于設定和檢查沖擊杠桿17、。設定或改變帶沖擊銷的沖擊杠桿。以慢行模式啟動此機器。用按鈕1SB3.3(面板1AP13)在OP7上顯示確認信息沖擊杠桿設定配置或改變壓板（彎曲單元）。在推進裝置上改變上弦鋼筋的夾具，并把間隔調整到中等大小。設定曲折支撐鋼筋對中指。當桁架較高時，可能有必要把對中指的轉移點向后退一點（在OP7上，“機器曲折鋼筋-對中-角偏移”項下）。用螺絲設定上弦鋼筋的支架（引導舌板支架）。改變上弦鋼筋的電極。對較低的桁架，采用八角形的電極。對較高的桁架，采用四邊形的電極。更換下弦鋼筋的電極。（在每個底寬上配置兩個電極夾具；帶平坦的電極角的電極夾具適用于最高達150mm的桁架，而帶尖銳電極角的電極夾具適用于高度18、在130mm以上的桁架。）在彎曲單元里壓桁架的導向管和氣缸現在必須調整到與新的桁架高度相配合。合上此夾具；如在“慢性模式生產”中那樣開動焊接機。3.3.桁架下弦的直徑：調整矯直機；如有必要，更換推進裝置的引導管，鋼筋直徑在6mm以下時，在推進系統中采取導管（長號狀）。若鋼筋直徑大于6mm，在推進系統中不用導管。夾具的顎（拆除或插入墊片）。鋼筋在6mm以下則用墊片，超過6mm則不用墊片。如有必要，在曲折支撐鋼筋的對中裝置上配有下垂的支架裝置并在下弦鋼筋的焊接區為下弦鋼筋配備引導輥已配合新的鋼筋直徑。在曲折鋼筋對中裝置上的支架向下：若鋼筋直徑在10mm或以下，采取支架（疊放）向下，若鋼筋直徑超過119、0mm，則支架不向下。調整焊接能力及焊接時間。設定焊接壓力。3.4桁架上弦的直徑：調整矯直機；在曲折鋼筋的通道內更換導管；如有必要，根據鋼筋的直徑更換上弦鋼筋的引導和引導舌；調整上弦鋼筋支撐；設定焊接能力，焊接時間及焊接壓力。3.5曲折支撐鋼筋的直徑：調整矯直機；當鋼筋的直徑變化較大時，彎曲裝置的高度必須略微調整。因此調整板應重新設定其高度，而彎曲杠桿的長度也必須調整。設定焊接能力，焊接時間及焊接壓力。3.6桁架寬度：注意：在此機器上作業開始之前，必須先停機并按下急停（紅蘑菇狀按鈕）根據底寬更換支撐，為了下弦鋼筋的引導管。更換入口楔；松開引導支架并墊制造的多層板。更換中心電極夾具；（在每個底寬20、上配置兩個電極夾具；帶平坦的電極角的電極夾具適用于最高達150mm的桁架，而帶尖銳電極角的電極夾具適用于高度在130mm以上的桁架。）在出口處松開引導支架并墊制造的多層板。在剪切及上更換下弦鋼筋的剪切刀。更換剪切機入口引導器。調整對中指以適應新的底寬。如有必要，下弦鋼筋的焊接缸必須作變動。（這就是說，當底寬在40到70之間時，采取前位，而當底寬超過70時采取后位）。如有必要，下弦鋼筋的引導輥必須調整以適應在下弦鋼筋焊接區域的底寬；根據相應的底寬，重新設定碼垛裝置的輸出通道。4.操作模式、慢車模式追蹤開啟液壓站電動機開啟照明開關“T”關閉上弦鋼筋焊接模式照明開關關閉下弦鋼筋焊接模式照明開關關閉自21、動化切割模式照明開關“AUT”按動按鈕“I”焊接機開動、慢車模式生產開啟液壓站電動機開啟照明開關“T”打開上弦鋼筋焊接模式照明開關打開下弦鋼筋焊接模式照明開關關閉自動化切割模式照明開關“AUT”打開冷水機按動按鈕“I”焊接機開動在緩行模式“T”狀態下或在自動模式“AUT”關閉時，可使用手動切割模式，這是曲柄角度在180到360之間。、自動模式G項用于在操作屏上設定“生產”模式下操作設定所需要的桁架長度設定所需要的桁架數量設定所需要的生產速度設定在垛1上所碼垛的桁架數量設定在堆1上所碼垛的桁架數量設定在垛2上所碼垛的桁架數量設定在堆2上所碼垛的桁架數量打開自動切割模式“AUT”開啟液壓站電動機打22、開上弦鋼筋焊接模式照明開關打開下弦鋼筋焊接模式照明開關按動按鈕“I”焊接機開動如果在操作屏上上已經預設了增加電力的焊接模式（在“輸入-機器-設定”）：=此焊接機將生產到第一個焊接點到達剪切機時為止（TS1.60米，TSD.2.0米）然后執行校正切割。再一次按動鍵鈕“焊接機開動”(I)注意：在穿鋼筋時必須帶上防護手套 設定校直機（鋼筋必須是筆直的） 開啟液壓單元把上弦鋼筋和下弦鋼筋穿入推進裝置（夾持裝置中）。把機器的初始位置調節到正確的位置（曲柄角度在180到360之間=）推進機制正在后退）。這是電極必須是張開著的以策安全；開啟慢行模式，并把鋼筋送到焊接電極上。停止此機器。將腹桿鋼筋穿過校直器一23、直到達彎曲鏈區域為止，固定這根鋼筋。設定此腹桿鋼筋的校直器。在緩行模式下彎曲此腹桿鋼筋并通過引導巷道推進到上弦鋼筋焊接單元為止，設定焊接時間與功率及焊接電極的壓力；開啟上弦鋼筋焊接的開關并把腹桿鋼筋焊到上弦鋼筋上（也可以手動操作焊接過程）；如果在電極之間沒有鋼筋，決不允許開動焊接機。以慢行模式移動一個間距；開啟焊接開關并把腹桿鋼筋焊接下弦鋼筋上；繼續執行緩行模式，如有必要，進行一些精確的調整（例如腹桿超出了上弦鋼筋，下弦鋼筋引導輥，等等。）開始剪切；為桁架設定長度計數器和件計數器；把剪切機轉到“AUT”模式；以中等速度生產桁架；檢查桁架是否筆直。如有必要，進行某種糾正以工作速度生產幾根桁架；檢24、查桁架，如有必要，糾正設定值；當機器較長時間停止時，應關閉液壓裝置。、作業速度對于中小的直徑的桁架，在規范中規定的最高速度是應達到的目標；在作業示意圖中顯示的最大允許的機器速度取決于鋼筋的直徑、桁架的高度和基本寬度。5.桁架焊接標準內容允許公差總高度3下弦筋與鋼板之間的距離2桁架底部總寬3底腳寬度2長度5 m35 m4焊點間距2桁架底腳不平度1.0鐮刀彎10m1010m20注：表中外形質量檢測時必須將桁架放在平整的地面上進行測量。6. 首檢 6.1對以手動模式生產的首件桁架進行自檢。 6.2將機器設定到自動模式，以10m/min-15 m/min生產3根桁架并進行力學性能檢驗。 6.3確認檢驗結果正確后，以工作速度進行生產。 6.4正常生產過程中，應隨時進行抽檢并確認其幾何尺寸。7. 桁架轉移與擺放 7.1正常生產條件下，桁架應以一捆流根數為一吊，桁架一端應對齊。需要焊支座筋的桁架應直接移送到支座筋焊接區域。 8.2不需要焊支座筋的桁架應按指定區域進行擺放。 8.3桁架轉移與擺放過程中，必須進行標識。