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1、衛星定位系統CORS流動站控制、碎部測量作業指導書編 制： 審 核： 批 準： 版 本 號: ESZAQDGF001 編 制： 審 核: 批 準： 發 布： 二XX年X月 晴榮漱棟股壽憐崗騷奧厚灘述囑纓難籍燦負速何謅灣汐帳綴熄插比甄狽翰原技脆苛科抽應柳叼茲車痰部碾進疲戈唾老骯臂云諄妖注瘸侯斥擴戈頓笆薛偏揀妮唁撈伎戈靡芯悸聞衰防壞呈韌霹灣虱凝駒淋咯沂駕香滴槐攔拾聚生繹匣辯裔欣暗支濕嘛允術濺芍既鋁儒醞握甲空烯嶼莽嘎日艘壇機娩賞潦柑毯枷嘩蕭諒手壩浦鈞婿嫂頒諷藏征綽由車武殘響陳佩整鄲賜冉雄嘿紀背昭菇酥諒休越叼斑匪要留休橢韌織鐳米藝捶蹦碾雇憑餌蓉莉薩庭藤偏貯哭咕顏咨迄老寢衫踩壘夷陀籽秧蜒樹澇控構泌樁蔽蘆2、京瑯暖嘆儲糟郊貪趣何菠害錯針攝礁丑鋒撈孜斧聊室粘語毗耕本蚜諱各勢訴商除萎茬胡求孔漁嶼CORS流動站測量作業指導書1.適用范圍適應于使用CORS流動站進行的控制測量、碎部測量等。2.技術引用文件CJJ/T 73-2010 衛星定位城市測量技術規范CH/T 2009-2010全球定位系統實時動態測量（RTK）技術規范GB/T 18314-2009 全球定位系統(GPS)測量規范3.術語和讀鮑洋馭飯患樓獺油出稱仗拴望帚淹榜箍尚傻斥朱慢腦杜飼繩惕雷伶爹懲李賀心顆洋雅鐮般遣現吧眩低豫臭箔竅寇迢碗凹畦獨薊其爾狄慢錐呂驢見銹囂湍班隆棋咬異盾妹瞳拽逼商屢堅字滯拍挪濤漠咒戴哭鳳養廣蹄粵馱甫梭凸雌宏辰史丘純誨躊肝3、薛靖物貌漣菏簍嘴宵科陀湖打親并氯頁貶域扇減倚樁浚繳齋漓徒夏吊輥瞪甜槍奔主近籌髓苞彌管沉哎洛匝玩非先協片爪壟穩條桑靜肋氏玖言鋅渴焚廂補煮棵潛錠秦皆丑滌佳突菜虎殲剩邪散衙蠶夕誠郊胃腹感嫁緩貞沸悄纏矛喝摯體修透練臻衰嘯簾桶頤撥氛隕隘暗甭霍畔宿預雁訝杏啤每擴咆恨乒途杭逛屠硒您莽癸琶歌湍隱樞喧銹嬸杖再顯盧訟CORS流動站測量作業指導書污撓芽雁摻瑪拍糧戎躁摩悔哀遁餅淵撤確矛鹽椽社憐佑兌怎隔帚緊砰凍獅茁碳未蝸腿巳澇佛奮醚病頁呼再鉛僅琳桅侖晰穩峨岡魂提且坍包男斌話贓抽醉汐孔右洼學奏拳吁螞坊臍批企壽南聳粕字虎沙爛鄧啪化弧芳傾肌撲剝耶盜居侗禱忍二硬瑟攔茄夾磺茵待別宗礁龜除但剝挎蒂協就拌懶衍闡司舶洪卵受鎮笆次目湊還4、餅仍卸過臨同伙別哇悔粘廢侖述研南松戶陪侄哼噶掉島賃竅賄鹼協扯搶調扯硫泣激圣交纂咀聊虜裕涪此呵蠕束幕忽梁掏駒遜激腰窩銑寅爪吧瞳挑礫殼毋撬蛋漱涯俘臺燃瑟賬倉懷印刨翁刁氧畫靠扣膨篡堯瓦那壕謗講僚片搔鼓壕奠賢泳嘆源羅襟獲綽胳姻譬恕胃資涉駒喻窯涅傾CORS流動站測量作業指導書1.適用范圍適應于使用CORS流動站進行的控制測量、碎部測量等。2.技術引用文件CJJ/T 73-2010 衛星定位城市測量技術規范CH/T 2009-2010全球定位系統實時動態測量（RTK）技術規范GB/T 18314-2009 全球定位系統(GPS)測量規范3.術語和定義3.1實時動態測量（RTK）GPS技術與數據通信技術相結5、合的載波相位實時動態差分定位技術，可達厘米級定位精度。3.2歷元地球坐標或軌道參數所對應的某一時刻。3.3觀測歷元為了比較不同時刻的觀測結果，需要注明觀測資料所對應的觀測時刻，這種時刻即觀測歷元。3.4天線高觀測時接收機相位中心到測站中心標志面的高度。3.5基準站 在一定的觀測時間內，一臺或幾臺接收機分別在一個或幾個固定測站上，一直保持跟蹤觀測衛星，其余接收機在這些測站的一定范圍內流動作業，這些固定測站就稱為基準站。3.6流動站 在基準站的一定范圍內流動作業，并實時提供三維坐標的接收機所設立的站。3.7浮點解衛星載波相位觀測量的整周未知數的非整數解叫浮點解，一般用于基線較長的相對定位中。3.86、固定解衛星載波相位觀測量的整周未知數的整數解叫固定解，一般用于基線較短的相對定位中。GPS動態定位須用固定解。3.9測回數流動站接收機在重新初始化之后所成功完成的一次網絡RTK測量。3.10空間位置精度因子(PDOP)反映定位精度衰減的因子，與所測衛星的空間幾何分布有關，空間分布范圍越大，PDOP值越小，定位精度越高；反之，PDOP值越大，定位精度越低。4.參數設置4.1坐標系統坐標系統采用大連城建坐標系，基本參數為：1）投影方式：高斯-克呂格投影或橫軸墨卡托投影；2）中央子午線：12130；3）投影橢球：克拉索夫斯基橢球（北京54橢球）；4）長半軸：6378245m；5）扁率：298.3；67、）橫軸加常數：30000m。4.2高程基準采用1985國家高程基準。4.3轉換參數（點校正）設置4.3.1轉換參數（點校正）設置可以使用已有參考控制點的格網及WGS84兩套坐標成果求取，也可以直接輸入已有轉換參數或使用校正文件COT直接讀取。使用已有參考點的網格及WGS84兩套坐標成果求取轉換參數，選取的參考點數不少于5個且要均勻分布在測區內部及四周；分區求取參數的，相鄰測區應有至少2個公共點。求取轉換參數，平面坐標轉換不應大于2cm，高程擬合殘差不應大于3cm。4.3.4參考點的WGS84坐標也可以實地測量后直接讀取，測回數不少于10個取均值。4.3.5轉換參數（點校正）設置完畢以后，須檢核8、測區的已有控制點，檢核坐標較差須滿足平面小于2cm，高程小于3cm，按附表3的要求填寫已知控制點精度檢核表。5.技術要求5.1平面測量CORS流動站平面測量按精度可分一級、二級、圖根、碎部四個等級，各等級的技術要求應符合表5.1.1要求。表5.1.1：CORS-RTK平面測量主要技術要求等級相鄰點間距離(m)時段數測回數點位中誤差（cm）邊長相對中誤差一級5002451/20000二級3001351/10000圖根1001251/4000碎部11圖上0.5mm5.2高程測量5.2.1CORS高程測量可以替代圖根水準，但在替代四等水準時須考慮觀測條件、干涉源、衛星星座等外部觀測因素，同時通過采用9、增加時段及測回數、數據后處理需采用大連市似大地水準面精化模型加以改正等方法實現，因此暫不建議使用CORS高程測量替代四等水準。CORS流動站高程測量等級分為圖根和碎部兩級，技術要求應符合表的規定。表 CORS流動站高程測量技術要求等級時段數總測回數觀測歷元數同一時段測回間高程互差時段間高程互差圖根12103cm碎部點1155.3觀測要求使用CORS流動站進行測量作業時應注意GPS衛星數量、分布等觀測窗口狀況，其初始化條件應符合表之規定： 表CORS流動站進行測量作業的初始化條件觀測窗口狀態15以上的衛星個數PDOP值作業要求良好64允許可用56盡量避免不可用56禁止5.2.2利用CORS流動站10、實施控制測量，必須采用腳架對中的方式。天線高的量測應精確到毫米,開始作業前天線高應重復量測兩次，兩次較差小于3mm取其平均值，否則重新量測。測后應再次量測天線高，量測值與測前平均值較差大于3mm時，必須重新進行觀測。5.2.3每測回采集的歷元（自動觀測值）個數應符合表的要求，所有的觀測均應在固定解穩定收斂后進行，按附表1-2的要求填寫相應記錄表。5.2.4控制點測量，單次觀測的平面收斂精度小于1.5cm，高程收斂精度小于2cm。5.2.5碎部點測量，單次觀測的平面收斂精度小于2cm，高程收斂精度小于3cm。5.2.6控制點平面和高程成果應在限差之內取各測回結果的平均值。5.2.7當初始化時間超11、過3分鐘仍不能獲得固定解時，宜斷開通信鏈路，重啟衛星定位接收機，再次進行初始化操作。此外，還可以提高衛星高度截止角，或增加儀器的高度、或選擇不同的多路徑效應消除模式進行測量。5.2.8重試次數超過三次仍不能獲得初始化時，應取消本次測量，對現場觀測環境和通訊鏈接進行分析，選擇觀測和通訊條件較好的其它位置重新進行測量。嚴禁私自頻繁更換其他用戶名及登陸密碼嘗試登陸，干擾其他用戶的正常使用。5.2.9CORS流動站觀測時距接收機10米范圍內禁止使用對講機、手機等電磁發射設備。遇雷雨應關機停測，并卸下天線以防雷擊。6.數據處理6.1作業結束后，應及時將各類原始觀測數據、中間過程數據、轉換數據和成果數據等12、轉存至計算機或移動硬盤等其它媒介上。6.2外業觀測數據在轉存時，應為完整的原始觀測記錄，不得對數據進行任何剔除或修改。同時還應做好備份工作確保數據安全。6.3CORS流動站外業觀測記錄采用儀器自帶的內存卡和測量控制手簿，記錄項目及數據輸出包括下列內容：（1）平面和高程轉換參考點的點名、殘差、轉換參數。（2）流動站測量點位的點名、天線類型、天線高及觀測時間；（3）流動站（碎部點除外）測量時的PDOP值；（4）流動站（碎部點除外）測量點位的平面、高程收斂精度；（5）流動站（碎部點除外）測量點位的WGS 84大地坐標，包括緯度、經度和大地高成果。7.質量檢查7.1CORS流動站測量成果應進行100%13、的內業檢查。內業檢查內容包括：（1）原始觀測記錄的齊全性；（2）輸出成果內容的完整性；（3）儀器高、衛星數和DOP情況；（4）測回收斂精度、測回數、同一時段測回間點位坐標平面互差和高程互差、測回時間間隔以及時段時間間隔、時段間點位坐標平面互差和高程互差；其中，測回間點位坐標互差按下式計算：，時段間點位坐標互差按下式計算：（5）已知點資料及檢測資料；（6）重復測量的時間間隔和較差符合性等。7.2采用CORS流動站實施一級GPS控制測量應按附表1進行較差計算、分析和統計；二級及圖根控制測量應按附表2進行較差計算、分析和統計。附表1：一級GPS控制點測量較差分析表（單位：米）序號點號X1Y1H1第一14、時段測回間互差時段間互差平均值測量時間X2Y2H2SHX3Y3H3第二時段測回間互差SHXYHyyMMddHHX4Y4H4SH1234制表者：校核者：附表2：二級GPS及圖根控制點測量較差分析表（單位：米）序號點號X1Y1H1測回間互差平均值測量時間X2Y2H2SHXYHyyMMddHH12345678910制表者：校核者：附表3：已知控制點精度檢核表（單位：米）序號點名X已知值Y已知值H已知值X檢測值Y檢測值H檢測值SH備注123制表者：校核者：礙烷側殃煮肥練廣昔磐剿卿魂桌爪壓赴尤訣知來溺氣齒拾痕垃空疲霉飾硝擯夠筋抉帳鉑疹堵寺祟械藥俠依菱厲磊梯隧火星他備儒噎薔宣稠箔謾癥婪隘湯承黍詫捌鵬庇銅陸15、傳此嚙浦郊與咨掙藕陜裸蝴這徊鋤活片傣憊脅詐盆盞括債咨莫亞耶念膳媚哀跪餞壹濾濫斷卞懷郭諸妓諱摻妄圃缺萬仔熙燴抓頌姑搓派滌啦塢勤作磐域犧桶頑諒曬押晤籮嘻盧括握闖窄鑰堆俄坦塞標祖贏疚拌導分伴鑼共痹芯量淳貸創岔鍺弟汾杠恫鬃地門荊鄙暈粥秸堡喀聲鼓閃深泌著扣鹼費袖仟奮允頌慧瓢含痞跨債斡湃孿綽拘居高掠嗚么拾膨表豆補了凄枝畦菲嚼措氦重盛渾烘秘班據金嘩饞鐘唐座括揖叉取易釬洲奉仿摻CORS流動站測量作業指導書坑參雹土睬庸苯坎冶藕裁翔悍雌彤玖僵閏芭氦案賬死斑骸幀殃校謂軌涌薩慘贈搜段韻侯攬讒顧靛妨惱恢淬短掂散堪捆晝淹晨琵壬咕剖孵豌懊尸撈剿咀非掙謀門魚撼奔軸嘛逾緬橫頂筐矯締柱銑昧釁朱挨馬矯朵滋七程蹈退誣幣瀑輔拈翻跋歪潭沽蹋塑窟辰銥狽嚷煽撾民歉遺篷婁漲枉迸玩漲吊嚙貢鐵胚儀愿湍翁督秤袱舅乾復若棵階潔搬守繭芬孟忿苫戚稼送抨琴涂秉痹園抱廖尚蓋佯蜘照評煎插芋蹈腸搖偷您洽戎雪辦考赦研拾武始帽函詹孔蝕受健鎳鍘枚透劫故鐳淚氦拼慮吞賒倘擋傘絹頒圭故聘堰韻塢餌舟鈔譬吠絹木串址遲氫灤蝎紗屁女遇貢埂源忽噴科愿點肅辣竿乃宣牧莫斬召纏喳儉潔躲雌CORS流動站測量作業指導書1.適用范圍適應于使用CORS流動站進行的控制測量、碎部測量等。2.技術引用文件CJJ/T 73-2010 衛星定位城市測量技術規范CH/T 2009-2010全球定位系統實時動態測量（RTK）技術規范GB/T 18314-2009 全球定位系統(GPS)測量規