午啪啪夜福利无码亚洲,亚洲欧美suv精品,欧洲尺码日本尺码专线美国,老狼影院成年女人大片

1、臨沂順達(dá)聚氨酯有限公司卷材生產(chǎn)線設(shè)備改造方案 (收卷控制部分)張力控制方案介紹考慮到對(duì)張力的控制的兩個(gè)因素，一是可控制電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩，二是控制電機(jī)轉(zhuǎn)速，對(duì)應(yīng)這兩個(gè)途徑，結(jié)合現(xiàn)有生產(chǎn)線的實(shí)際情況，選用匯川MD330張力變頻器。方案一：開(kāi)環(huán)轉(zhuǎn)矩控制模式開(kāi)環(huán)是指沒(méi)有張力反饋信號(hào)，變頻器僅靠控制輸出頻率或轉(zhuǎn)矩即可達(dá)到控制目的，與開(kāi)環(huán)矢量或閉環(huán)矢量無(wú)關(guān)。轉(zhuǎn)矩控制模式是指變頻器控制的是電機(jī)的轉(zhuǎn)矩，而不是頻率，輸出頻率是跟隨材料的速度自動(dòng)變化。如果能根據(jù)卷徑的變化調(diào)整收卷軸的轉(zhuǎn)矩，就可以控制材料上的張力，這就是開(kāi)環(huán)轉(zhuǎn)矩模式控制張力的根據(jù)，其可行性還有一個(gè)原因是材料上的張力只來(lái)源于收卷軸的轉(zhuǎn)矩，收卷軸的轉(zhuǎn)矩主2、要作用于材料上。變頻內(nèi)與開(kāi)環(huán)轉(zhuǎn)矩模式有關(guān)的功能模塊：1、張力設(shè)定部分：用以設(shè)定張力，實(shí)際使用中張力的設(shè)定值應(yīng)與所用材料、卷曲成型的要求等實(shí)際情況相對(duì)應(yīng)，需由使用者設(shè)定。張力錐度可以控制張力隨卷徑增加而遞減，用于改善收卷成型的效果。2、卷徑計(jì)算部分：用于計(jì)算或獲得卷徑信息，如果用線速度計(jì)算卷徑需用到線速度輸入功能部分。本方案采用連云港原設(shè)備配備MD280變頻器模擬輸出端作為線速度控制信號(hào)。3、轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償部分：電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩在加減速時(shí)有一部分要用來(lái)克服收卷輥的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，變頻器中關(guān)于慣量補(bǔ)償部分可以通過(guò)適當(dāng)?shù)膮?shù)設(shè)置自動(dòng)地根據(jù)加減速速率進(jìn)行轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償，使系統(tǒng)在加減速過(guò)程中仍獲得穩(wěn)定的張力。需要材料：增加3、MD33O變頻器一臺(tái)計(jì)米器，一套線速表一套方案二：閉環(huán)速度控制模式閉環(huán)是指需要張力檢測(cè)反饋信號(hào)構(gòu)成閉環(huán)調(diào)節(jié)，速度控制模式是指變頻器根據(jù)反饋信號(hào)調(diào)節(jié)輸出頻率，而達(dá)到控制目的，速度模式變頻器可工作在無(wú)速度傳感器矢量控制、有速度傳感器矢量控制和V/F控制三種方式中的任何一種。閉環(huán)控制中響應(yīng)快速性和控制穩(wěn)定性比開(kāi)環(huán)轉(zhuǎn)矩模式控制張力要好。與閉環(huán)速度模式有關(guān)的功能模塊：1、 PID部分：主要在FA組設(shè)定，F(xiàn)H組中第二組PID參數(shù)可以起到輔助作用。在其他部分都設(shè)定無(wú)誤后，最終的控制效果需要調(diào)整PID參數(shù)。2、 線速度輸入部分：這部分比較重要，有兩個(gè)作用，一是通過(guò)線速度計(jì)算變頻器的匹配頻率，二是可通過(guò)線速度計(jì)4、算卷徑。3、 卷徑計(jì)算部分：計(jì)算實(shí)際卷徑，變頻器獲取線速度和實(shí)際卷徑后可以獲取變頻器的匹配頻率。當(dāng)用線速度計(jì)算卷徑時(shí)，若變頻器算得的卷徑與實(shí)際卷徑有偏差，說(shuō)明線速度輸入有偏差，通過(guò)卷徑計(jì)算結(jié)果可以修正線速度輸入。注意一點(diǎn)的是用線速度和卷徑計(jì)算的匹配頻率值并非變頻器的實(shí)際輸出頻率，用線速度和運(yùn)行頻率計(jì)算卷徑時(shí)用到的運(yùn)行頻率是變頻器的實(shí)際輸出頻率。4、 第二組PID參數(shù)部分：當(dāng)只用一組PID參數(shù)無(wú)法滿足全程的控制效果時(shí)，可以利用第二組PID參數(shù)，例如在小卷時(shí)調(diào)整第一組PID參數(shù)獲得較好效果，滿卷時(shí)調(diào)整第二組PID參數(shù)獲得較好效果，這樣在全程就能都達(dá)到較好效果。需要材料：增加MD33O變頻器一臺(tái)，計(jì)米器，一套線速表一套編碼器一套收卷糾偏控制方案均采用氣液糾偏成套裝置,代替原來(lái)的氣缸糾偏方式，性能穩(wěn)定誤差可控制在0.5mm以內(nèi)。