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1、丹東克隆公司數控多軸動柔性弧焊中心改造維修方案及報價1. 基本情況1.1 設備暫時處于停用狀態，現場無隨機資料。1.2 電控系統內部硬件有積塵。1.3 柜內PLC為日本松下FPG系列產品（已停產），人機界面為Weintek（臺灣）WT510TV4WV產品。1.4 控制及信號內部電線接線無短接無虛接現象，外部電纜經校線無斷路。1.5 手持遙控器面板薄膜開關已基本脫離殼體，表面有燙孔，薄膜開關的開關單元有丟失；遙控器內部電路板線路多處已改焊或串線（證明曾經維修過）；電路板上集成塊、電容及7815穩壓器等元件均有改換或調換。1.6 在PLC程序中對電機進行強制啟動，各電機工作正常。1.7 手持遙控器2、電路中包括：點動矩陣開關組、脈沖反相觸發器、多通道譯碼器、降壓穩壓輸出電源、反饋觸發指示回路、抗干擾組件等。2. 故障分析2.1 設備送電后，經過初步測試：供電電源回路正常；電控系統中PLC和人機界面運行及通訊正常；操作面板上的指示操作元件正常。2.2 按照現場操作人員的溝通確認，問題主要集中在手持遙控器。經過現場功能操作測試，相應控制電機誤動作或不動作。監控PLC程序再試，遙控器對PLC有輸出，但遙控器輸出的通訊譯碼數據有問題。2.3 我們將遙控器拿回并進行分析：從PLC程序中推斷出手持遙控器的23個功能鍵編碼（子程序“0、23、49”的WR4，WR5中），采用穩壓多路電源供電，并連接手持遙3、控器輸出端口至“譯碼模塊測試儀”，操作每個功能鍵，測試儀的數據結果與PLC程序中的編碼進行對比，發現遙控器譯碼出的數據混亂、無規律。2.4 對手持遙控器進行線路校對，更換集成模塊，更換輔助元件等方法，故障依然無法排除。由于現場沒有電路圖紙且此遙控器已維修過，很難且已無法恢復到出廠狀態。3 方案設計3.1 第一方案此手持遙控器屬于非標產品，是根據廠家的控制系統進行匹配設計的，只能通過廠家采購相同的產品。值得注意的是：遙控器購回后，未上電之前要對其進行8路信號線的測試功能核對，避免由于現有設備電路的調試改動、維修改動或新遙控器的升級等原因造成的產品電路擊穿損毀（我們可幫忙測試）。3.2 第二方案貴4、公司可以要求設備廠家提供原設計資料，主要是手持遙控器的電路原理圖及功能描述。我們可以根據電路原理圖設計繪制PTOTELL電路板，由專業制版公司生產版面，我們負責購買電器元件并進行電路板的組裝焊接。3.2.2 我們進行功能的測試并保證手持遙控器的正常投入使用。3.3 第三方案3.3.1 對原手持遙控器進行電路改造，保留現有電路板的面板觸動薄膜、點動矩陣開關組、降壓穩壓輸出電源和反饋觸發指示回路，廢棄電路板中的脈沖反相觸發器、多通道譯碼器等功能元件。3.3.2 我們設計并開發一套可編程觸發譯碼模塊，模塊的15VDC電源供電由原穩壓器提供，模塊采集原電路板中的23個功能鍵的二進制數字量，在模塊的處理5、器中組碼歸類（其中有4個反相觸發功能單獨組碼），經譯碼計算并輸出與PLC相一致的32組源代碼。3.3.3我們在面包板上安裝所需元件并進行電路跳線連接，反復模擬試驗后，最終制成功能相符的試驗電路板，6月22日在現場經過測試，經操作人員確認：設備所有功能可以恢復正常。3.3.4 我們可以根據試驗成功的“可編程觸發譯碼模塊”的電路，制作一臺功能相同的正規電路模塊，將此模塊附接到原電路板的電源及數字量輸入/輸出端口。3.3.5 我們進行功能的測試并保證手持遙控器的正常投入使用。4 功能參數4.1 手持遙控器通訊接口占用PLC輸入地址為：XF/XE/XD/XC/XB/XA。4.2 PLC程序中推斷的326、組源代碼：焊接10111；仿真00111 ；RST01111 ；MA01011；MB11011；開始10001 ；停止00001 ；程序00011； 學習10011；11001； 10011；I+ 11111；I- 01110；點動10101 ；自鎖00101； 送絲11000；退絲00110； 弧+01010； 弧-10010；掃描+01000；掃描- 00100；焊槍+10000；焊槍-10110；檢氣00010；FUNC11010； 檢水10100.(請貴公司參考保存)。4.3 PLC中軟件程序及數據參數應完全上載并存檔，如果由于后續工況導致PLC-CPU損壞，不至軟件丟失。5 .調試工7、具5.1 穩壓多路電源5.2 譯碼模塊測試儀5.3 單片機試驗儀5.4 程序仿真及燒錄模板（自制）5.5 萬用表5.6 電烙鐵及附件5.7 筆記本電腦5.8 松下PLC-FP編程電纜5.9 松下FP編程軟件6.方案報價序號產品名稱配置數量價格備注方案11手持遙控器功能測試標配1套免費方案2 1電子元件觸動開關、譯碼集成塊、觸發器、穩壓器、電阻電容、穩壓管、指示燈、線排、跳線等1套185.00品牌：飛利浦、Intech、國產標配2薄膜面板照配1個150.00沈陽中科PCB板雙面覆銅纖維板電子制作2個180.00大連吉星電子3設計制版費 PTOTELL軟件制圖并總成1套1200.004零件組裝及電路板焊接總成按標準1套300.00管理費1套1200.00合計3215.00方案3 1可編程觸發譯碼模塊電路板電子制作，元件集成；包括存儲器、譯碼器、觸發器、數字輸入/輸出端口、抗干擾指示等。1個1500.00自制2管理費1個600.00合計2100.00注：以上總價為不含稅價格；如開具增值稅發票，需增加17%稅款。數控組：楊永強2011-6-23