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1、兩坐標(biāo)6140車床改造世紀(jì)星數(shù)控系統(tǒng)配置方案一、系統(tǒng)簡介機床：兩坐標(biāo)臥式車床，帶四刀位自動刀架；控制柜結(jié)構(gòu)：強電控制柜+操作站；主軸：普通異步電機，機械手動換檔變速。表5.3.1 典型車床數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計主要器件序號名稱規(guī)格主要用途備注1.數(shù)控裝置HNC-21TC控制系統(tǒng)華中數(shù)控2.軟驅(qū)單元HFD-2001數(shù)據(jù)交換華中數(shù)控3.控制變壓器AC380/220V 300W /110V 250W /24V 100W /24V 100W伺服控制電源、開關(guān)電源供電華中數(shù)控交流接觸器電源照明燈電源HNC-21TC電源4.伺服變壓器3P AC380/200V 2.5KW為伺服電源模塊供電華中數(shù)控5.開關(guān)電源AC22、20/DC24V 100W開關(guān)量及中間繼電器明瑋6.伺服電源模塊HSV-11P075為伺服驅(qū)動器供強電華中數(shù)控7.伺服驅(qū)動器HSV-11D030X、Z軸電機伺服驅(qū)動器華中數(shù)控8.伺服電機110STZ4-1-LM（4NM ）X軸進給電機華中數(shù)控9.伺服電機130STZ7.5-1-LM（7.5NM）Z軸進給電機華中數(shù)控二 總體框圖三 輸入輸出開關(guān)量定義以下為典型車床數(shù)控系統(tǒng)對輸入輸出開關(guān)量的定義，在本章的例子中，雖然有些輸入輸出開關(guān)量給出了定義，但并未使用。XS8手持單元給出了定義，但在本例中沒有使用。XS21（DB25/F）未用。XS8（DB25）手持單元接口：引腳號信號名標(biāo)號定義135V地手搖3、脈沖發(fā)生器+5V電源地25+5V手搖脈沖發(fā)生器+5V電源12HB手搖脈沖發(fā)生器B相24HA手搖脈沖發(fā)生器A相11O28Y3.4未定義；23O29Y3.5未定義；10O30Y3.6手持單元工作指示燈， 低電平有效；22O31Y3.7未定義9I32X4.0手持單元坐標(biāo)選擇輸入X軸，常開點，閉合有效；21I33X4.1手持單元坐標(biāo)選擇輸入Y軸，常開點，閉合有效；8I34X4.2手持單元坐標(biāo)選擇輸入Z軸，常開點，閉合有效；20I35X4.3手持單元坐標(biāo)選擇輸入A軸，常開點，閉合有效；7I36X4.4手持單元增量倍率輸入X1， 常開點，閉合有效；19I37X4.5手持單元增量倍率輸入X10， 常開點，閉4、合有效；6I38X4.6手持單元增量倍率輸入X100，常開點，閉合有效；18I39X4.7手持單元使能輸入，常開點，閉合有效；5空17ESTOP3手持單元急停按鈕串接到急停回路的端子4ESTOP2手持單元急停按鈕串接到急停回路的端子3,16+24V為手持單元的輸入輸出開關(guān)量供電的DC24V電源1,2,14,1524V地為手持單元的輸入輸出開關(guān)量供電的DC24V電源地l XS10（DB25/F頭針座孔）輸入接口（I0I19）：引腳號信號名標(biāo)號信號定義13I0X0.0X軸正超程限位開關(guān)，常開點，閉合有效；25I1X0.1X軸負(fù)超程限位開關(guān)，常開點，閉合有效；12I2X0.2Z軸正超程限位開關(guān)，常開5、點，閉合有效；24I3X0.3Z軸負(fù)超程限位開關(guān)，常開點，閉合有效；11I4X0.4C軸正超程限位開關(guān)，常開點，閉合有效；（未用）23I5X0.5C軸負(fù)超程限位開關(guān)，常開點，閉合有效；（未用）10I6X0.6卡盤夾緊到位，常開點，閉合有效；（未用）22I7X0.7卡盤松開到位，常開點，閉合有效；（未用）9I8X1.0X軸回參考點開關(guān)，常開點，閉合有效；21I9X1.1Z軸回參考點開關(guān)，常開點，閉合有效；8I10X1.2C軸回參考點開關(guān)，常開點，閉合有效；（未用）20I11X1.3未定義；7I12X1.4冷卻系統(tǒng)報警，常閉點，斷開有效；19I13X1.5潤滑系統(tǒng)報警，常閉點，斷開有效；（未用）66、I14X1.6壓力系統(tǒng)報警，常閉點，斷開有效；（未用）18I15X1.7未定義；5I16X2.0主軸一檔到位，常開點，閉合有效；（未用）17I17X2.1主軸二檔到位，常開點，閉合有效；（未用）4I18X2.2未定義；16I19X2.3未定義；3空1,2,14,1524V地外部直流24V電源地l XS11（DB25/F頭針座孔）輸入接口（I20I39）：引腳號信號名標(biāo)號信號定義13I20X2.4外部運行允許，常開點，閉合有效；25I21X2.5伺服電源模塊OK，常開點，閉合有效；12I22X2.6伺服驅(qū)動器OK，常開點，閉合有效；24I23X2.7電柜空氣開關(guān)OK，常開點，閉合有效；11I247、X3.0主軸報警，常閉點，斷開有效；23I25X3.1主軸速度到達(dá)，常開點，閉合有效；（未用）10I26X3.21號刀到位，常開點，閉合有效；22I27X3.32號刀到位，常開點，閉合有效；9I28X3.43號刀到位，常開點，閉合有效；21I29X3.54號刀到位，常開點，閉合有效；8I30X3.65號刀到位，常開點，閉合有效；（未用）20I31X3.76號刀到位，常開點，閉合有效；（未用）4-7、16-19I32-I39X4.0-X4.7與XS8并聯(lián)，用于手持單元的坐標(biāo)選擇輸入、增量倍率輸入、使能按鈕輸入；3空見XS81,2,14,1524V地外部直流24V電源地l XS20（DB25/F頭8、孔座針）O0O15：引腳號信號名標(biāo)號信號定義13O00Y0.0運行允許， 低電平有效；25O01Y0.1系統(tǒng)復(fù)位， 低電平有效；12O02Y0.2伺服允許， 低電平有效；24O03Y0.3SV_CWL伺服減電流，低電平有效；（未用）11O04Y0.4升降軸抱閘， 低電平有效；（未用）23O05Y0.5冷卻開， 低電平有效；10O06Y0.6刀庫正轉(zhuǎn)， 低電平有效；22O07Y0.7刀庫反轉(zhuǎn)， 低電平有效；9O08Y1.0主軸正轉(zhuǎn)（主軸使能）， 低電平有效；21O09Y1.1主軸反轉(zhuǎn)（主軸使能）， 低電平有效；8O10Y1.2主軸制動， 低電平有效；20O11Y1.3卡盤松， 低電平有效；（未用9、）7O12Y1.4主軸一檔， 低電平有效；（未用）19O13Y1.5主軸二檔， 低電平有效；（未用）6O14Y1.6未定義；18O15Y1.7未定義；5空17ESTOP3急停回路驅(qū)動KA繼電器，控制動力電源的輸出端子（見圖）4ESTOP1急停回路與超程回路的串聯(lián)的接入端子（見圖）16OTBS2超程限位開關(guān)的接入端子（見圖）3OTPS1超程限位開關(guān)的接入端子（見圖）1,2,14,1524V地外部直流24V電源地四、電氣原理圖簡介下面以示意圖的形式，顯示了電氣原理圖的主要部分，對于線號僅給出了在不同的頁面均出現(xiàn)的線纜的線號。1電源部分在本設(shè)計中，照明燈的AC24V電源和HNC-21的AC24V電源10、是各自獨立的；系統(tǒng)中沒有電磁閥因此只用了一個DC24V 100W的開關(guān)電源，在開關(guān)電源進線側(cè)用一個低通濾波器與伺服控制電源（AC220V）隔離開來。總電源進線、變壓器輸入端等處的磁環(huán)和高壓瓷片電容未在圖中表示出來。圖2中QF0QF4為三相空氣開關(guān)；QF5QF10為單相空氣開關(guān)；KM1KM6為三相交流接觸器；RC1RC4為三相阻容吸收器（滅弧器）；RC5RC10為單相阻容吸收器（滅弧器）；KA1KA8為直流24V 繼電器；2繼電器與輸入輸出開關(guān)量繼電器主要是由輸出開關(guān)量控制的，輸入開關(guān)量主要是指進給裝置、主軸裝置、機床電氣等部分的狀態(tài)信息與報警信息。圖3中,KA1KA8為中間繼電器；SQX-1、11、SQX-3分別為X軸的正、負(fù)限位開關(guān)的常閉觸點；SQZ-1、SQZ-3分別為Z軸的正、負(fù)限位開關(guān)的常閉觸點；420為來自伺服電源模塊與伺服驅(qū)動模塊的故障連鎖；100為圖2中DC24V 50W開關(guān)電源的地；圖4中,100、24V，為圖2中DC24V 100W開關(guān)電源的輸出；因為沒有手持單元，所以XS8中的兩個急停回路引腳需要短接起來，如圖5所示。3伺服單元接線圖五、配置與報價1、基本配置序號訂貨號功 能數(shù)量單價總價（元）1HNC-21TC-08-F08世紀(jì)星銑削數(shù)控裝置(串行接口) 包括：1.工業(yè)控制機：l 7.5 液晶彩色顯示器；l 配置486 CPU；l 8MB RAM；l 8MB電子盤；l12、 三組薄膜鍵盤；2.華中世紀(jì)星車床數(shù)控系統(tǒng)軟件(兩軸聯(lián)動X、Z)；3HSV-11型伺服控制模塊(3軸)；4主軸控制模塊(0-10V輸出)；5內(nèi)置PLC輸入控制模塊(40通道、光電隔離)；6內(nèi)置PLC輸出控制模塊(32通道、光電隔離)；7標(biāo)準(zhǔn)工程面板：控制按扭、急停按扭、進給修調(diào)開關(guān)、狀態(tài)指示燈等（用戶可省去自制的操作面板）114000140002HIO-3101輸入轉(zhuǎn)接端子16006003HIO-3201輸出轉(zhuǎn)接端子16006004HNT-0021-4001銑削數(shù)控系統(tǒng)使用說明書（中文）150505HNT-0021-4002銑削數(shù)控系統(tǒng)編程說明書（中文）150506HCB-0021-3008-13、005世紀(jì)星開關(guān)量輸入電纜，5m1100+L*302507HCB-0021-3009-005世紀(jì)星開關(guān)量輸出電纜, 5m1100+L*302508HCB-0021-3007-005世紀(jì)星-HSV11通訊電纜, 5m250+L*203009HCB-9011-3002-003HSV-11 STZ 電機碼盤電纜, 3m1200+L*5035010HCB-9011-3002-005HSV-11 STZ 電機碼盤電纜, 5m1200+L*5045011HSV-11P 075伺服電源模塊12500250012HSV-11D 050A伺服驅(qū)動模塊A型24300860013110 STZ 6-1伺服電機 2014、00轉(zhuǎn)/分、6NM13125312514110 STZ 4-1伺服電機 2000轉(zhuǎn)/分、4NM127252725合計338502、選件1.HWL-1001手持操作盒1290029002.HFD-1101軟驅(qū)單元1900900合計38003、電器控制柜序號訂貨號功 能數(shù)量單價總價（元）1AC380V-170V2.5KVA伺服變壓器1144014402AC380V/220V/110V/24V/1070W變壓器16006003電器控制吊掛、機柜1350035004S-50-24開關(guān)電源11201205S-100-24開關(guān)電源11601606空開、接觸器、繼點器、滅弧器、插接件、接線端子排、軸流風(fēng)機、導(dǎo)線、電纜、標(biāo)牌、卡軌、線槽、管接頭等輔料。1套350035007電柜裝配1300030008合計12320武漢華中數(shù)控股份有限公司2001/11/20