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1、北三一部架空乘人裝置改造方案北三一部現(xiàn)有猴車一部，型號(hào)RJKY37-16. 5/560,由于安裝時(shí)間較早， 目前局部技術(shù)參數(shù)及保護(hù)與現(xiàn)行的國(guó)家相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)及大型集團(tuán)公司的相關(guān)要 求不符，需進(jìn)行改造，現(xiàn)做出改造方案如下。一、設(shè)計(jì)依據(jù)1、煤礦平安規(guī)程2011版；2、中華人民共和國(guó)煤炭行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)；3、AQ1038-2007煤礦用架空乘人裝置平安檢驗(yàn)規(guī)范；4、大型集團(tuán)公司運(yùn)輸技術(shù)管理規(guī)范等有關(guān)要求。二、原有技術(shù)參數(shù)1、型號(hào)：RJKY37-16. 5/560,架空安裝。2、運(yùn)距：L=560m,最大傾角：16.5度，運(yùn)行速度：v=l. 12m/so3、驅(qū)動(dòng)電機(jī):YB2-250M-6, 37kW, 980r/mi2、n,電壓 380/660Vo4、減速機(jī):減速機(jī)MC3RVHF06-63,速比63。5、工作制動(dòng)器：電力液壓制動(dòng)器，BYWZ-315/90Eo6、驅(qū)動(dòng)輪直徑1.4米。7、鋼絲繩：6X19S-O24右同向捻，光面無油1220米。8、配置：固定式單輪驅(qū)動(dòng)循環(huán)式布置，重錘張緊。9、吊椅間距：15米，運(yùn)人效率：每小時(shí)268 Ao10、乘人裝置托輪(橫梁)間距9米。11、電控系統(tǒng)具備保護(hù)功能：(1) 機(jī)頭、機(jī)尾越位保護(hù)。(2) 全程急停保護(hù)。(3) 過速飛車保護(hù)。(4) 欠速打滑保護(hù)。(5) 脫繩保護(hù)。(6) 配重限位保護(hù)。(7) 變坡點(diǎn)掉繩保護(hù)。(8) 鋼絲繩壽命(伸長(zhǎng)超限)保護(hù)。(9) 無人職守功能。3、三、與現(xiàn)行國(guó)家相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)及集團(tuán)公司要求不符之處1、驅(qū)動(dòng)輪上需加裝輪邊制動(dòng)器(平安閘)，工作閘和平安閘的制動(dòng)力 都不得小于額定牽引力的1.52倍。制動(dòng)器設(shè)失效保護(hù)。輪邊制 動(dòng)器選用YLBZ-301型電力液壓制動(dòng)器2、減速機(jī)需加裝油溫、油位保護(hù)。減速機(jī)額定扭矩不小于實(shí)際扭矩的1.5-2倍，輸出功率與電動(dòng)機(jī)功率相匹配。3、上下人點(diǎn)增加語音提示功能。4、工作制動(dòng)器失效保護(hù)。四、計(jì)算過程架空乘人裝置設(shè)計(jì)算說明書參數(shù)1斜長(zhǎng)（m） 二560SI2坡度( )=17S3二主要參數(shù)確實(shí)定1預(yù)選電動(dòng)機(jī)YB2-250M-6, 37KW, Ne=980 轉(zhuǎn)/分2預(yù)選驅(qū)動(dòng)輪直徑（m）1.403預(yù)選減速機(jī)（減速比）63.0鋼4、絲繩運(yùn)行速度（m/s） V=V=KX(riD/60) XNe/i1. 12鋼絲繩運(yùn)行時(shí)蠕動(dòng)系數(shù)K=0. 984預(yù)選鋼絲繩（重量）2. 106X19S-624, q0=2. Ikg/m5設(shè)定乘座間距（m） Ll =15運(yùn)輸效率（人/小時(shí)）二Qr=3600XV/Ll2686托輪間距（m） L2=97驅(qū)動(dòng)輪繩槽與牽引鋼絲繩間的摩擦系數(shù)u0. 258牽引繩在驅(qū)動(dòng)輪上的圍包角a180=牽引鋼絲繩張力的計(jì)算1最小點(diǎn)張力的計(jì)算Smin=CXqOXgSmin最小張力點(diǎn)的張力，Nc鋼繩的撓度系數(shù)900qO一預(yù)選牽引鋼繩的每米質(zhì)量2. 10g重力加速度9.8Smin=18522N2各點(diǎn)張力的計(jì)算當(dāng)下放側(cè)無人乘坐而5、上升側(cè)滿員時(shí)（動(dòng)力運(yùn)行狀態(tài)）：線路運(yùn)行阻力：W4T=q+(Ql+Q2)/Ll X(3cos a+sin a ) Lg15696NW2-3=q+W2/LlX(acos a -sin a ) Lg-4506N各點(diǎn)張力：S3=Smin=18522NS4=1.01S3=18707NS1=S4+W4-1=34403NS2=S3-W2-3=23028N驅(qū)動(dòng)力=S1-S2=11376N式中：q每米鋼絲繩質(zhì)量Q1每人人體重量加帶物重，取Q2=95kgQ2每把吊椅重量，取Q2=15kg3一牽引鋼絲繩運(yùn)行阻力系數(shù)，動(dòng)力運(yùn)動(dòng)時(shí)， 取3=0.02；制動(dòng)運(yùn)動(dòng)時(shí)，取3=0.02。L井筒斜長(zhǎng)當(dāng)下放側(cè)滿員而上升側(cè)無人乘坐時(shí)（6、動(dòng)力運(yùn)行狀態(tài)）：線路運(yùn)行阻力：W4T=q+Q2/LlX(3cosa+sina ) Lg5158NW2-3=q+ (Q1+Q2) /LIX (wcos a -sin a ) Lg-13711N各點(diǎn)張力：S3=Smin=18522NS4=1.01S3=18707NS1=S4+W4-1=23865NS2=S3-W2-3=32233N四驅(qū)動(dòng)輪防滑校驗(yàn)當(dāng)下放側(cè)無人乘座而上升側(cè)滿員乘座時(shí)，處于動(dòng)力運(yùn)行狀態(tài)：且 Sl-S20, Sl/S2=1.49Ven a (2. 19),符合要求。且 Sl-S20, S2/S1=1.356,符合要求。七拉緊力確實(shí)定Si=S3+S4=37229N拉緊力為37229.22N7、八拉緊行程確定Li=O. 005L*2=8m考慮富裕系數(shù)，最終確定L=llmo九驅(qū)動(dòng)輪襯墊比壓Tl+T2/Dd=171N/cm2十減速機(jī)的效核1設(shè)備運(yùn)行輸出扭矩：T二(Sl-S2)*D/2N/m7963N/m設(shè)計(jì)選定減速機(jī)為MC3RVHF06-63：額定輸出扭矩為：20000 1.6T,滿足要求2設(shè)備運(yùn)行輸出功率：P二T*n/(9. 55*i*0. 98)1000 kw13kw減速機(jī)額定功率為：33000 1.6P,滿足要求十制動(dòng)器的選型：制動(dòng)器的最大制動(dòng)力應(yīng)不小于額定制動(dòng)力的1. 5倍1根據(jù)電機(jī)功率計(jì)算制動(dòng)扭矩為：T=9550* (Pw/n)N. m361N. m1. 5*T=541N. m8、上式中：T一計(jì)算扭矩，N.m; Pw一驅(qū)動(dòng)功率，kw;n-轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)/分選定制動(dòng)器為：BYWZ-315/900,制動(dòng)力為1250N. m,符合要求2平安閘的選型：平安閘的最大制動(dòng)力矩不小于額定負(fù)荷力矩的2倍。預(yù)選平安閘型號(hào)為YLBZ-301其最大夾緊力為：70000N其制動(dòng)力矩為：M2=2*N*f*RmN.M38080N.M式中：N夾緊力,N; f一閘瓦制動(dòng)盤的摩擦系數(shù)，取f=0. 4;Rm制動(dòng)盤的平均摩擦半徑（m）1.5倍額定負(fù)荷力矩為：2T=15926N.M因M22T,所選平安閘符合要求五、架空乘人裝置啟動(dòng)過程和保護(hù)動(dòng)作原理1、啟動(dòng)過程按索道啟動(dòng)按鈕、首先KA3-3、KA3-5閉合、電鈴預(yù)警9、3-5秒后KA1-3、KA1-5閉合、工作制動(dòng)閘開關(guān)翻開、工作制動(dòng)閘動(dòng)作、間隔1-2秒后KA4-3、KA4-5閉合、平安制動(dòng)閘開關(guān)翻開、平安制動(dòng)閘動(dòng)作、間隔1-2秒后KA2-3、 KA2-5閉合、主電機(jī)開關(guān)翻開、主電機(jī)得電、架空乘人裝置運(yùn)行。2、停止過程按索道停止、首先KA2-3、KA2-5斷開主電機(jī)斷電2-5秒后 KA4-3、KA4-5斷開、平安制動(dòng)閘制動(dòng)、1-2秒后KAI-3、KA1-5斷電、工作 制動(dòng)閘制動(dòng)、架空乘人裝置停止運(yùn)行。3、急停過程當(dāng)發(fā)現(xiàn)運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)緊急事情、按緊急按鈕、（KA2-3、KA2-5） （KA4-3.KA4-5） （KAI-3. KA1-5）同時(shí)斷開主電機(jī)斷電、平安制10、動(dòng)閘和工作制動(dòng)閘同 時(shí)制動(dòng)、架空乘人裝置停止運(yùn)行。4、保護(hù)動(dòng)作原理1）、工作制動(dòng)閘失效保護(hù)工作制動(dòng)閘翻開后、工作制動(dòng)閘失效保護(hù)傳感器動(dòng)作設(shè)備檢測(cè)到工作制動(dòng) 閘翻開，（如工作制動(dòng)閘電機(jī)壞掉或者開關(guān)壞掉使工作制動(dòng)閘不能正常翻開的情況下、工作制動(dòng)閘失效保護(hù)檢測(cè)不到制動(dòng)閘翻開、系統(tǒng)自動(dòng)停止運(yùn)行）。2）、平安制動(dòng)閘失效保護(hù)平安制動(dòng)閘翻開后、平安制動(dòng)閘失效保護(hù)傳感器動(dòng)作、設(shè)備檢測(cè)到安 全制動(dòng)動(dòng)閘（如平安制動(dòng)閘電機(jī)壞掉或者開關(guān)壞掉使平安制動(dòng)閘不能正常 翻開的情況下、平安制動(dòng)閘失效保護(hù)檢測(cè)不到制動(dòng)閘翻開、系統(tǒng)自動(dòng)停止 運(yùn)行）。根據(jù)計(jì)算，改造需增加如下配置：（方案一）序號(hào)名稱型號(hào)規(guī)格單位數(shù) 量單價(jià)（元）總價(jià)（元11、）備注1驅(qū)動(dòng)輪01.4個(gè)127000270002圓筒制動(dòng)盤01.7個(gè)127000270003輪邊制動(dòng)器YLBZ-301套138000380004輪邊制動(dòng)器架1800080005合計(jì)10000（方案二）一序號(hào)名稱型號(hào)規(guī)格單位數(shù) 量單價(jià)（元）總價(jià)（元）備注*驅(qū)動(dòng)局部100001驅(qū)動(dòng)輪01.4個(gè)127000270002圓筒制動(dòng)盤01.7個(gè)127000270003輪邊制動(dòng)器YLBZ-301套138000380004輪邊制動(dòng)器架180008000二電控局部756001減速機(jī)溫度保護(hù)GW40套1320032002工作制動(dòng)器失效保 護(hù)GSC10套1320032003輪邊制動(dòng)器失效保 護(hù)GSC10套1320032004隔爆控制箱套136000360005操作臺(tái)套13000030000合計(jì)175600說明：方案一屬于簡(jiǎn)易改造，能滿足制動(dòng)要求；方案二根據(jù)國(guó)家驗(yàn)收 標(biāo)準(zhǔn)要求，架空乘人裝置需配減速機(jī)溫度保護(hù)、有油位標(biāo)識(shí)，制動(dòng)器失效 保護(hù)、增加保護(hù)后，原有的電控控制箱PLC容量不夠，且控制程序需要增 設(shè)新的功能，所以需更換控制箱和操作臺(tái)。為滿足煤礦平安規(guī)程要求，且 貴礦使用更更平安，建議采用方案二。附圖如下:n II 1 II