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1、1四期工程建設概況四期工程建設概況2工程亮點工程亮點3建設成果建設成果4優化升級方向優化升級方向CONTENTS目錄5經驗推廣經驗推廣01四期工程建設概況四期工程建設概況廣州港南沙港區四期工程志在建成粵港澳大灣區首個綠色智慧全自動化碼頭。項目自2018年12月開工，預計2022年建成投產。鹿特丹ECT漢堡CTA倫敦門戶布里斯班Patrick廈門遠海長灘中港青島新前灣南沙港四期工程/鹿特丹MVII大連港天津港廣州港新加坡港阿布扎比港海法港廣西北部灣港唐山港洋山四期YOUR TITLEENTER YOUR TITLEThank you for using the 588ku PPT templat2、e.Please enter what you need here.Thank you for using the 88ku PPT template.地理位置地理位置南沙作業區龍穴島分布圖廣州港南沙港區四期工程位于珠江口廣州港南沙作業區，處于粵港澳大灣區的幾何中心。南沙作業區位于圍墾吹填形成的龍穴島上，龍穴島上的岸線分為三個板塊：順岸式岸線，中部挖入式港池岸線，北部挖入式港池岸線。南沙四期項目位于龍穴島中部挖入式港池，東南側緊鄰南沙一期工程，陸域西南側有規劃物流園區及鐵路中轉站，北側與糧食碼頭擴建工程隔海相望。YOUR TITLEENTER YOUR TITLEThank you for u3、sing the 588ku PPT template.Please enter what you need here.Thank you for using the 88ku PPT template.建設目標建設目標海輪碼頭：建設2個5萬噸級和2個10萬噸級集裝箱海輪泊位，岸線長1460米。駁船碼頭：建設12個2千噸級集裝箱內河駁船泊位，岸線長984米。工作船泊位：建設4個，岸線長200米。水域面積為147萬平方米，陸域面積為120萬平方米。設計年總通過能力490萬TEU，海輪碼頭300萬TEU，駁船碼頭190萬TEU。南沙港區四期工程定位：以內外貿兼做的全自動化集裝箱碼頭，建設海輪碼頭以4、及駁船碼頭實現江海聯運模式。YOUR TITLEENTER YOUR TITLEThank you for using the 588ku PPT template.Please enter what you need here.Thank you for using the 88ku PPT template.建設進展建設進展四期工程正式動工首船設備靠岸央視直播實船測試2021年6月2018年12月2021年1月廣州港南沙港區四期工程于2018年12月正式開工，2021年1月實現首船設備靠岸，2021年4月實現設備通電，經過一個半月的努力調試，于2021年6月在央視媒體的見證下成功實現實船聯5、合調試。02工程亮點工程亮點四期工程采用全球首創“北斗導航無人駕駛智能導引車（IGV）+堆場箱區水平布置+單小車自動化岸橋+低速自動化軌道吊+港內外交互區”的新一代智能化集裝箱碼頭，暨“廣州方案”智能化集裝箱碼頭。該項目是廣州推進大灣區內城市基礎設施建設合作的典范：粵港澳大灣區發展規劃綱要提出要推動粵港澳大灣區區域經濟協同發展，推進粵港澳大灣區基礎設施互聯互通，將粵港澳大灣區建設成為國家一流灣區和世界級城市群。在廣州市委、市政府的推動下，該項目由廣州與佛山、中山三地國企合資投資運營，是我市與珠江西岸城市加強交通基礎設施互聯互通和資源共享所作出的重大努力，是廣州推進大灣區內城市基礎設施建設合作的6、典范。大灣區經濟發展軸帶示意圖亮點一亮點一 大灣區首個基礎合作項目大灣區首個基礎合作項目國產的自動化設備上海振華亮點二亮點二民族底座民族底座國產的管理系統煙臺華東電子國產的5G通信技術華為國產的定位系統北斗導航國內的施工企業中交四航工程局、長航南京局國內的設計單位國內的科技企業寧波偉隆、國投中科、比寧波偉隆、國投中科、比亞迪、西井科技等等亞迪、西井科技等等亮點三亮點三 國產國產TOS系統系統系統組成：碼頭生產管理系統（TOS）(含調度系統）；設備控制系統（ECS）；執行層以及設備層(包含岸橋、軌道吊、IGV等）；輔助智能系統：智能閘口、智能監控等。華東電子長期與廣州港合作，精通廣州港集裝箱碼頭7、業務、熟悉廣州港用戶操作習慣。在集裝箱碼頭TOS系統的開發有豐富的經驗，在國內碼頭都有成功應用的項目。碼頭的TOS是港口生產的中央控制系統，在港口生產作業中起到了非常重要的作用。港口數據對掌握一個國家和地區的經濟分析起到非常重要的作用。在廣州港這樣一個國際航運中心，選擇華東電子的國產TOS，打造一個具有完全自主知識產權的自動化碼頭，符合國家的科技強國戰略，也符合國家信息安全的要求。新一代CiTOS7.0產品穩定、可靠、可二次開發，滿足集裝箱碼頭操作業務的全部作業需求。它能針對四期工程港區不規則的特點進行有針對性的研發，而且能提供大數據分析、預測和決策功能。本地化服務，7*24小時的售后保障，提8、供最優質的售后服務。四期工程能在短短1.5個月實現全流程作業，也證明了國產民族品牌TOS系統完全滿足使用要求。能夠徹底解決卡脖子問題。良好的合作基礎國家信息安全優質產品及服務亮點三亮點三 國產國產TOS系統系統由海格通信研制了基于北斗的衛慣組合導航系統，綜合運用多衛星天線技術，里程計信息融合等技術。進行精確的定位。無人駕駛技術應用，實現了相當于無人駕駛L4級的駕駛水平。通過5G組網和網絡切片技術，實現IGV和車輛管理系統之間的高質量通信。以國產配套商強強合作，有自主開發的智能車輛管理系統、國產的車橋懸掛系統、國產的電池系統、國產的自動充電裝置等。ADCB亮點四亮點四IGV應用應用 頻繁的起步，9、鋰電池瞬間電流要求較大。頻繁的制動在能力回饋時，對鋰電池沖擊較大。IGV均能很好的滿足。電池性價比高，使用壽命長、能量密度大，能夠盡量節約空間。還可以實現自動充電，實現無限續航能力。避免出現電池自燃或電池爆炸之類的情況。穩定可靠，考慮到廣州夏天的天氣環境，需要電池具備優質的熱管理技術。EGF亮點四亮點四IGV應用應用根據項目平面布局的特點，評估堆場箱區水平布置在自動化碼頭領域中的適應性并采用，成功突破了主流自動化集裝箱碼頭堆場垂直布置的單一性，利用IGV可以將集裝箱運輸至每一個堆場箱區內的特點，既能適應“江海聯運”模式，又能適應“海陸運輸”模式，符合珠江口通江達海的特點，將為我國傳統集裝箱碼頭10、的自動化升級改造提供了一種解決思路。亮點五亮點五堆場布局堆場布局03建設成果建設成果技術骨干組成聯合技術攻關小組，將自動化設備、新一代信息技術（含5G）、人工智能、物聯網、大數據等新技術實現應用于四期工程全自動化集裝箱碼頭建設，攻克關鍵性引領性領域技術瓶頸。YOUR TITLEENTER YOUR TITLE2021年6月2日，智能導引車精確定位的問題取得重大突破，央視等媒體的見證下，粵港澳大灣區首個全自動化碼頭廣州港南沙四期工程成功進行實船聯合調試。這套自動化操作系統融合了北斗導航、5G通信、人工智能、云計算、大數據分析等先進技術，我國擁有完全自主知識產權。成果一成果一 實船聯合調試成功實船11、聯合調試成功成果二成果二 專利及論文成果專利及論文成果YOUR TITLEENTER YOUR TITLE其中專利權人有四期公司的實用新型專利共申報20項，目前已獲的專利項目為10項，這10項全部為實用新型專利。其中專利權人有四期公司的發明專利共申報9項，已經公布正審查的有7項，其余2項專利正在準備專利請求書。產生以四期工程為依托的專利及軟著共有70項（我港為非專利權人的有40項）。一種自動化碼頭水平運輸智能導引車的車架結構一種應用于重載自動化導引車的橡膠平衡懸掛減震裝置一種用于自動化碼頭堆場保障人員安全的系統一種適用于堆場平行布置的集裝箱水平運輸導引車截止至目前，在四期工程應用的專利共有7012、項，發表的論文有12篇。YOUR TITLEYOUR TITLE何業科、李戎、劉政剛1234黃炳林、劉政剛丘耀樺何業科、劉政剛5G通信組網技術在自動化集裝箱碼頭智能導引車上的應用水平布置自動化集裝箱碼頭智能導引車動力電池方案淺談新型材料泡沫輕質土在自動化集裝箱碼頭中的應用與關鍵技術方案廣州港南沙港區四期自動化集裝箱碼頭建設方案論文發布成果三成果三 科研成果科研成果以南沙四期工程為依托，共榮獲十個獎項。其中部級一等獎 1項，省級大獎 2項，行業級大獎 5項，示范項目 2項。南沙四期工程全自動化碼頭列入“5G應用示范項目”，同時作為“新一代通訊與網絡技術”定向試點項目列入國家科技部研究課題。TOS13、總進度：90.9%，調度總進度：87.4%，ECS總進度87.4%，TOS+調度+ECS模擬環境下第四次測試；現場調試環境，多次開展多系統模擬聯合調試。2021年10月開展兩次作業，平均作業效率17.33U/H，達到預期目標。成果四成果四 系統層面研究系統層面研究04優化升級方向優化升級方向南沙四期自動化碼頭作為粵港澳大灣區，還有一些方面需要進一步完善。單小車自動化岸橋作業流程雖然簡化，但防搖、防擺能否達到預期，作業對位精度能否最終滿足生產效率的需要，還需進一步測試和優化。作業效率的提升作業效率的提升現在市場上自動拆裝鎖設備尚不成熟，未在四期工程中應用。四期工程需進一步挖掘潛力，盡可能提高全流14、程的自動化水平。拆裝鎖銷工藝研究拆裝鎖銷工藝研究“廣州方案”沒有可模仿的案例，各信息系統的開發基本都是原創性，融合的難度比較大，需要后續調試持續優化升級。信息系統融合信息系統融合123優化升級方向優化升級方向無人駕駛（定位導航）技術在無人碼頭上的應用需要優化，IGV在車道識別和信號遮擋方面需要更優秀的算法。技術適配性技術適配性自動化碼頭系統屬于新技術應用。出臺和制定統一的港口自動化設備驗收及年審的國家規范標準。自動化系統驗收標準自動化系統驗收標準高新的傳感器等電子元器件目前普遍還不是工業級產品，在碼頭現場工況的應用效果有待進一步驗證。零部件穩定性零部件穩定性456優化升級方向優化升級方向05經15、驗推廣經驗推廣南沙四期自動化碼頭建設過程中面臨著多個“首次”，在不斷克服困難，完成突破的過程中逐漸形成建設經驗積累經驗推廣經驗推廣傳統碼頭優化改造升級傳統碼頭優化改造升級堆場水平布置的“廣州方案”在傳統碼頭的改造升級上推廣。大型工程建設經驗推廣大型工程建設經驗推廣大型工程采用總承包方案，業主方能夠脫離復雜現場工作，專注于自動化碼頭工藝研究，也保證了不同承包方的專業性，是較為合適的建設思路。自動化碼頭建設標準推廣自動化碼頭建設標準推廣“廣州方案”是基于四期工程自身特點制定的建設思路，建設過程的經驗可以為其他自動化碼頭提供借鑒。前沿科技與傳統行業的結合前沿科技與傳統行業的結合無人駕駛、5G技術等新興技術的應用在傳統交通行業的應用可大大推動其行業適用性，為其提供行業經驗，大大拓寬了新技術的應用市場。1234THANKS