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1、電力行業智能巡檢方案,背景需求,解決方案,應用領域,匯報提綱,電力行業智能巡檢背景,在智能電網和物聯網高速發展的今天，電力設備巡檢已不再滿足于人工巡檢的現狀，它需要融合電力設備狀態檢（監）測技術，整合變電站、輸電線路、電纜管廊、開閉所等各類在線檢（監）測數據，以大數據平臺為基礎，以物聯網為紐帶，關聯PMS系統及其它異構數據，進而形成電力設備狀態檢修輔助決策系統。,電力設備巡檢現狀,電纜隧道巡檢 目前傳統的電力電纜隧道巡檢方法,主要依靠人工及少量環境監控器實現。但是由于電力電纜隧道路程長,封閉性強,構造物多,通訊不便,有害氣體存在，一旦出現突發事故,將對巡檢人員的人身安全造成極大威脅。,變電站等2、電力設備巡檢 傳統設備巡檢普遍采用的是人工巡視、手工紙介質記錄的工作方式，該方式存在著人為因素多、管理成本高、無法準確考核巡檢人員工作狀態等明顯缺陷。隨著無人值守變電站的普及，改革傳統落后的巡檢方式勢在必行。,電力設備巡檢現狀,輸電線路巡檢 傳統的巡檢方式存在效率低、質量差、危險度高、勞動強度大等缺陷，環境條件惡劣的區域更是如此。巡檢方式的改變和提高迫在眉睫。,配電所/開閉所巡檢 與變電站巡檢類似，盡管現在有手持式智 能巡檢儀器，但對于無人值守的站所仍存在著實時性不強、精確度不高、操作繁瑣、人力資源浪費等缺陷。,背景需求,解決方案,應用領域,匯報提綱,智能巡檢機器人系統解決方案,系統組成機器人3、系統采用分層式控制結構,分為三層結構：信息采集層、運動層、通信控層。,智能巡檢機器人系統架構組成,智能巡檢機器人系統解決方案,系統組成機器人系統采用分層式控制結構,分為三層結構：信息采集層、運動層、通信控制層。,智能巡檢機器人子系統架構組成,電纜隧道吊軌巡檢機器人功能,紅外熱成像精確測溫系統可見光智能識別系統聲音采集系統應急實時對講系統快速追蹤識別系統強大的告警聯動系統隧道環境監測系統(溫濕度,有害氣體含量,空氣含氧量,隧道內煙霧、火焰探測)無縫漫游的MESH無線通信系統先進的快速無線充電系統多種巡檢模式：定時巡檢、周期巡檢、不間斷巡檢、特除巡檢自動穿越防火門功能,輸電線路巡檢無人機功能,紅外4、熱成像精確測溫系統可見光智能識別系統無縫漫游的MESH無線通信系統多種巡檢模式：定時巡檢、周期巡檢、不間斷巡檢、特除巡檢,配電所/開閉所吊軌巡檢機器人功能,紅外熱成像精確測溫系統可見光智能識別系統聲音采集系統應急實時對講系統無縫漫游的MESH無線通信系統先進的快速無線自主充電系統多種巡檢模式：定時巡檢、周期巡檢、不間斷巡檢、特除巡檢,吊軌巡檢機器人系統架構圖,系統組成機器人系統采用分層式控制結構,分為三層結構：信息采集層、運動層、通信控制層。,站端服務器站端服務器主要由監控計算機系統、網絡集線器（HUB）或交換機、激光打印機以及相應的通訊設備組成。,變電站激光導航巡檢機器人功能,紅外熱成像精確5、測溫系統 可見光智能識別（表計、油位、斷路器及隔離開關合分狀態）系統 音頻采集系統 應急實時對講系統 精準的激光導航系統 無縫漫游的MESH無線通信系統 先進的快速無線自主充電系統 大數據分析系統 多種巡檢模式：定時巡檢、周期巡檢、特殊巡檢 多站集中控制系統,變電站磁導航機器人功能,紅外熱成像精確測溫系統 可見光智能識別（表計、油位、斷路器及隔離開關合分狀態）系統 音頻采集系統 應急實時對講系統 精準的磁導航系統 無縫漫游的MESH無線通信系統 先進的快速無線自主充電系統 大數據分析系統 多種巡檢模式：定時巡檢、周期巡檢、特殊巡檢 多站集中控制系統,磁（激光）導航機器人系統架構圖,磁（激光）導6、航機器人系統架構圖,智能巡檢機器人軟件系統,智能機器人巡檢系統包括實時監控、信息查詢、自主巡檢、特殊巡檢、遙控巡檢等功能子系統。,系統可以實時呈現被監測設備的狀態，以及巡檢機器人在巡檢環境中的狀態,大數據分析與決策支持系統,大數據分析與決策支持系統可以對包含紅外測溫影像，紫外影像，紅外測氣體泄漏影像，超聲局放信號，特高頻局放信號，油中溶解氣體圖譜，介損電容量，暫態地電壓，可見光影像和音頻圖譜進行分析；根據監測系統實時傳送的輸變電檢測數據，利用紅外測溫、氣體泄漏、可見光影像識別技術進行識別，對于異常信息進行報警；實現變電站設備在線檢測、機器人帶電檢測數據的后臺自動在線模式識別，自動判別缺陷及其風7、險程度，推送預警信息。,智能巡檢機器人識別系統,噪聲檢測子系統是通過對聲音數據的分析，自動判斷變壓器等電氣設備是否處于正常工作狀態。,紅外測溫子系統分析目標圖像，當目標范圍內有超溫的設備時，判斷報警級別。按照電力行業標準自動形成紅外測溫報告。,表計識別子系統對可見光模塊監測的圖像進行實時處理，應用邊緣檢測、圓與橢圓擬合、指針檢測角度化算法等實現，具有精度高、處理速度快等優勢。,背景需求,解決方案,應用領域,匯報提綱,智能巡檢機器人應用領域,變電站 變電站智能巡檢系統以機器人適合室外全天候工作，是基于可見光、紅外熱成像、紫外、SF6泄漏狀態檢測等多功能的實用化變電站智能巡檢機器人，是特種應用機器8、人在電網中應用的代表產品。巡檢機器人將監測數據通過無線通訊實時傳輸到變電站大數據系統，同時與其他在線檢（監）測的數據進行融合、分析和處理，連同其它變電站的大數據信息傳往上層的大數據處理中心，該中心再和PMS系統及其它異構數據進一步實時關聯分析。這種多層的分布式網絡構架，支撐了狀態檢修輔助決策系統的實時數據源，構成了數據采集、分析、預警及輔助決策的閉環系統。,智能巡檢機器人應用領域,電力隧道 采用隧道智能巡檢機器人進行巡檢，可實現不間斷地反復巡檢，并對隧道狀態的連續動態采集，補充了原有隧道內在線監測系統的不足，確保第一時間發現隧道內的突發情況。一旦發生火災、恐怖襲擊等惡性事故，智能巡檢機器人可第9、一時間進入事故現場，把現場的視頻、圖像、空氣中有害氣體的含量、溫度/濕度報警等數據發送回指揮中心。,智能巡檢機器人應用領域,輸電線路 采用無人機對輸電線路的導線、線夾、引流線等進行紅外發熱點檢測，對桿塔倒塌、傾斜、線路斷線、絕緣子脫落等現象進行快速分析識別。,智能巡檢機器人應用領域,配電所/開閉所 結合室內實際情況，智能巡檢機器人系統主要包括可見光視頻巡視、紅外熱象儀視頻巡視、自動定點設備照片存檔、自動定點設備紅外熱圖存檔、自動定點設備溫度檢測存檔（自動溫度越限報警），設備歷史溫度分析。,智能巡檢機器人應用領域,發電廠 隨著環保要求的提高，火力發電廠露天煤場加裝遮護棚越來越普及。在棚內安裝吊軌機器人可以實現自動盤煤、煤溫檢測、可視化監控等功能。廠內升壓變電站亦可用智能巡檢機器人代替人工巡檢。,謝謝！,