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1、智慧城市&車路協同市場機會分析2 0 2 1 目錄0 1車路協同 v s.單車智能駕駛對比分析0 2 車路協同主要端口發展現狀及未來趨勢0 3車路協同企業分析0 4 車路協同產業鏈現狀及發展困局 車路協同與單車智能雙線并舉，加速L 5 時代的到來 通過“人-車-路-云”架構，形成高度協同的智慧交通體系 基于復雜車載場景設計的智能車載系統是車端的核心，具有強大的計算、指揮能力 蘑菇車聯通過車路云一體化，以車路協同引導自動駕駛規模化落地 主玩家入局路側端市場，未來運營主體或從政府轉移到企業 百度A p o l l o A i r 試驗純路側技術，打造C 4 級智能化道路 邊云協同是V 2 X 云控2、平臺架構的核心，企業對云端布局戰略持保守態度 華為云l o T 基于邊云協同架構，率先進行V 2 X 商用落地嘗試 車路協同產業鏈構成復雜，建設運營主體多元化符合發展趨勢 通過協同控制為業務生產系統增效，關注細分領域應用場景有助商業化落地 構建數據互通的產業生態圈，向功能集成方向發展，是車路協同的發展趨勢 行業標準體系亟待建立，政策對車路協同未來發展的具體規劃指導仍不明晰車路協同與單車智能雙線并舉，加速L 5 時代的到來 單車智能和車路協同區別的本質是技術和成本在車端和路側端的分配差異。5 G 時代下，兩條技術路線都具有巨大的數據計算量，車路協同在單車智能的基礎上進行補充，能夠節省算力和能耗。3、車路協同和單車智能雙線并舉發展并逐漸向車路協同路線傾斜，是未來趨勢。發展速率發展趨勢預測單車智能車路協同L 1L 2L 3L 4L 5自動駕駛發展階段單車智能 v s.車路協同對比單車智能車路協同高，軟硬件成本高低，車載傳感器可精簡，單車成本降低低，側重車端智能高，路側感知設備需通過數據融合，繪制高精度地圖以激光雷達/視覺感知為主要感知設備路側智能替代部分車側智能，協同感知與決策主要應用于L 1-L 3 階段，適用于5 G 覆蓋率低路段主要應用于L 4、L 5 階段，適用于復雜路況通過“人-車-路-云”架構，形成高度協同的智慧交通體系車端、路側端、云端是車路協同的三個主要端口。車端通過車載計算4、平臺進行數據處理，路側端通過邊緣計算進行數據融合，云端提供信息實時傳輸的可能性，使車輛實現網聯化自動駕駛。5 G 基站、路側感知設備與邊緣計算設備的鋪設使車路協同實現的前提條件，需要多主體的通力合作，產業協調難度高。V 2 X 應用V 2 X 云服務云端誘導屏V 2 V車載單元I P C 攝像頭E d g e計算單元激光雷達/毫米波雷達R S U路側單元V 2 PV 2 N5 G 基站路側端車端基于復雜車載場景設計的智能車載系統是車端的核心，具有強大的計算、指揮能力 智能車載系統通過對車載端的海量數據實時處理和多傳感器數據融合，保證車輛在復雜路況中的穩定安全。創新型車企和互聯網科技公司積極布局5、車路協同領域。2 0 2 0 年8 月，廣汽新能源交付應用高精地圖的埃安L X,標志其已進入單車智能和車路協同的融合發展階段。百度持續推進”A p o l l o”車路協同方案，2 0 2 0 年4 月發布“A C E”交通引擎并已正式落地。智能車載系統(O S)需求核心智能車載系統(O S)穩定性：實時計算處理海量高并發數據低時延：毫秒級內完成指令接收-任務運算處理-決策執行全過程適配、兼容各主流汽車品牌、車型、智能傳感器、E C U 和芯片組，并具有強按需擴展能力設計在數據級、特征級和決策級進行多級信息融合，實現更高層次的綜合決策案例分析一：蘑菇車聯通過車路云一體化，以車路協同引導自動駕駛6、規模化落地 蘑菇車聯基于自身車載O S 系統與A l 云平臺，融合車路協同、車車協同、單車智能。通過路側設備共享，降低硬件成本，實現對單車的智能化改造，從而推動自動駕駛規模化落地。蘑菇車聯自成立以來一直主攻車路協同自動駕駛，具有長期的測試經驗和數據積累，并基于自身技術優勢率先實現商業落地。2 0 2 0 年9 月蘑菇車聯與比亞迪建立跨界合作，其意在將自身車聯優勢與智能駕駛深度融合，進一步推動規模化落地。蘑菇車聯主要合作項目蘑菇車聯網發展歷程時間地點主要合作伙伴項目內容落地國內首個開放式5 G 智慧2 0 2 0.7順義交通車路協同示范路2 0 2 0.9比亞迪D i L i n k開展車路協同7、引導的自動駕駛測試2 0 2 1.3 衡陽針對城市主干道，落地車路協同智能網聯化升級服務基礎：以智能車載O S 為核心的智能網聯解決方案聯網：“A l 云+O S+智能終端+傳感器”一體化解決方案落地：與中國電信、騰訊、東風暢行、比亞迪等合作，打通產業鏈環節由車路協同引導的自動駕駛主玩家入局路側端市場，未來運營主體或從政府轉移到企業 現階段，我國路側端R S U 及其他智能感知和決策設備主要由政府主導，與傳統交通系統融合。但隨著路側端布局對于車路協同全環節發展重要性愈發明晰，各玩家積極搶占路端市場先機，互聯網巨頭H B A T 紛紛落地路端發展方案。2 0 1 9 年6 月，阿里入股千方科技，8、正式部署路端戰略。2 0 2 0 年5 月，百度發布A p o l l o A i r 計劃，使用純路側感知能力，實現開放道路連續路網L 4 級自動駕駛閉環。智能路側系統基本框架主要組成部分涉及環節功能市場機會R S U(路側單元)交通基礎設施案例分析二：百度A p o l l o A i r 試驗純路側技術，打造C 4 級智能化道路 A p o l l o A i r 依靠純路側感知技術實現自動駕駛，其目的之一是以路端數據反哺車端數據。從此舉可以看出，百度接下來的發力點從單一的車端轉為車路雙線，二者互為補充，加速L 4 級車路云協同的到來。百度強調路端建設對于車路協同發展的重要性，并希望牽頭9、新基建發展。但純路側感知從技術和責任方界定兩個角度來看均難以實現，且擴展性差、投資方主題不明確。百度車路協同：技術、落地、賦能行業三線交織2 0 1 6布局車路協同全棧研發2 0 1 8正式開源A p o l l o 車路協同方案2 0 1 9.9長沙、滄州落地2 0 2 1.3亦莊發布智能路口2 0 2 1.5啟動A p o l l o A i r 計劃A p o l l o A i r 計劃關鍵要素車路同步數據采集與仿真系統邊云協同是V 2 X 云控平臺架構的核心，企業對云端布局戰略持保守態度邊緣計算與云中心融合的邊云協同能夠通過分散計算負荷與集中控制，實現數據優化和降低時延，將云端計算的10、效率和成本發揮到最佳水平。以華為、阿里為代表的互聯網科技企業基于自身的數據和算法優勢，搭建云控平臺。目前路端、云端基本協同并行，未來云平臺的后期運營主體可能為企業，但國家仍為主平臺的核心掌控端。V 2 X 車路協同云控平臺基本架構采集及計算車端、路端的融合感知數據、s e n s o r 設備數據，并賦能智能網聯場景，實現云端控制處于近數據源頭的邊緣端(R S U、R S C U、O B U),進行數據初步處理，減輕中心云端的接入和計算壓力車路協同云控平臺應用管理協同業務管理協同案例分析三：華為云l o T 基于邊云協同架構，率先進行V 2 X 商用落地嘗試 華為基于車路端的連接數與數據量，建11、立具備強算力與A I 能力的云化數字底座，為智能網聯提供全局性策略優化。華為基于自身數據和算力優勢，搭建算云協同的整體云端架構。其利用自身首發優勢，引領V 2 X 標準建設并嘗試推動商用落地，但仍處于滿足車路協同示范測試需求階段。目前來看，受限于數據歸屬與管理等問題，聯通人-車-路-云間的數字化信息交互理念短期內難以實現商用落地。華為云主要合作項目基本架構及優勢時間地點主要合作伙伴項目內容2 0 1 8.5無錫一汽、上汽中國移動全球首個C-V 2 X 車聯網城市及先導區2 0 1 9.7柳州上汽通用五菱集5 G 通訊、V 2 X、遠程駕控、無人駕駛四位一體的公開測試道路2 0 2 1.1四川都12、汶高速西南首個智能網聯的車路協同測試場邊云協同V 2 X S e r v e r:云端V 2 X-E d g e:邊緣計算節點車路協同產業鏈構成復雜，建設運營主體多元化符合發展趨勢車路協同行業涉及面廣，跨界融合特征突出，建設運營主體和參與者具有多元化特點，其產業鏈主要覆蓋基礎層、平臺層、應用層三個方面。2 0 1 8 年9 月，全球首個城市級C-V 2 X 項目落地無錫。在政府主導下，車企、云計算服務商、通信服務商等多主體參與運營，試驗了未來車路協同多運營主體的可能性。T i e r 1主機廠車聯網公司互聯網科技企業和T i e r 1、主機廠積極合作，落地智能車載場景，共為車端運營主體路端圖13、商、定位系統服務商前期由國家主導、整車廠和通信運營商配合建設建設，后期運營主體轉移至企業云計算服務商通信服務商接入信息類別多樣。包括交通、汽車、氣象等不同方面，云計算和通信服務商能夠進行獨立運營，但云端主平臺由國家掌控通過協同控制為業務生產系統增效，關注細分領域應用場景有助商業化落地車路協同仍處于輔助信息交互階段，信息服務與協同服務是具有直接商業價值的場景。后者需要技術驗證及政策批準，現階段關注細分領域應用場景是盡快實現落地的可能方案。車路協同目前大部分應用仍停留在初級階段，示范區同質化現象嚴重，對交通場景的挖掘不夠深入，應用場景質量亟待提高。通過協同控制提升系統效率，是車路協同技術的核心價值14、之一。C-V 2 X 落地后的主要服務模式安全服務信息服務交通效率提升S O S、服務區停車誘導、服務區加油提示等，滿足互聯網通信需求復雜路段、惡劣氣象突發情況及交通事件下的交通安全保障應用場景自由流收費、車隊管理、交通管控等場景，對技術和標準統一要求較高華為：自動泊車作為低速封閉場景，是車路協同能迅速落地的場景方向 自動泊車作為低速封閉、環境簡單的場景，落地難度較低。自動泊車(A V P)方案具有可行性：泊車屬于汽車剛需，能夠用多元服務進行裝載；有利于數據監管及降低運維成本 場景應用方向：路測改善輔助；車輛路徑規劃。成本階段一：車輛借助傳感器完成倒車操作場景選擇階段二：固定路線自主泊車政策法15、規環境道路路面障礙信息路徑規劃及相關信息構建數據互通的產業生態圈，向功能集成方向發展，是車路協同的發展趨勢多功能集成：車載信息娛樂交互是未來主機廠設計及用戶需求的重要方向，未來V 2 X 技術將向信息娛樂系統拓展。數據安全性：通過建立動態安全監測機制，構建云-管-端全方位數據加密體系，能有效增強用戶數據的安全性。產業生態圈：阿里、百度通過建立“超級聯盟”或開源車路協同平臺方式，實現行業信息共享，產品互通。車路協同三大發展趨勢車路協同產業生態圈形成數據：作為車路協同的核心，互聯打通仍面臨多重阻礙核心矛盾一：國家 v s.企業核心：國家智能交通平臺云平臺的最終接入問題云平臺的未來運營主體核心矛盾二16、：主機廠v s.I T C主機廠：車輛管理平臺I T C:算法、數據車端云端核心矛盾三：T i e r 1 v s.I T C數據歸屬+使用權限硬件軟件行業標準體系亟待建立，政策對車路協同未來發展的具體規劃指導仍不明晰 行業標準體系仍處于起草階段，L T E-V 2 X 為車路協同的技術方向 數據信息由政府平臺主要管控，盡量減少車端采集，是未來V 2 X 方案的發展方向車路協同是符合國家整體規劃的技術方向，2 0 2 0 年已明確提出推廣車路協同技術，并針對V 2 X 相關的智慧公路、數字交通建設給予資金補助。但具體領域的規劃指導政策并不明晰，目前企業仍在自行摸索。時間點相關政策法規相關內容2 0 1 9.5.1 2關于深入推進公路工程技術創新工作的意見推進智能感知、5 G 通信、高精度定位和邊緣計算的應用，推動車路協同技術發展和智慧公路建設2 0 1 9.7數字交通發展規劃綱要推動自動駕駛與車路協同技術研發2 0 2 0.8.6關于推動交通運輸領域新型基礎設施建設的指導意推進車路協同等設施建設，豐富車路協同應用場見景2 0 2 1.2國家綜合立體交通網規劃綱要推動智能網聯汽車和智慧城市協同發展2 0 2 5預測L T E-V 2 X 實現區域覆蓋，5 G-V 2 X 在部分城市、高速公路逐步開展應用