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1、主動配電網能量管理與分布式集群控制清華大學電機系報告提綱背景與總體思路分布式集群控制配電網優化調度口口1輸配雙向協調調度E M S S m a r t G r i d背景與整體思路荷側配電網：源側配清華大學電機素背景與整體思路大規模可再生能源并網導致低慣性系統世界5.4 0 億千瓦全球風電累計裝機容量(單位：G W)中國1.8 8 億千瓦6 0 0里里里4 0 02 0 00可再生能源2 0 1 0 2 0 1 1 2 0 1 2 2 0 1 3 2 0 1 4 2 0 1 5 2 0 1 6 2 0 1 7中國 世界世界4.0 5 億千瓦全球光伏累計裝機容量(單位：G W)中國1.3 0 億2、千瓦6 0 04 0 02 0 002 0 1 32 0 1 42 0 1 52 0 1 62 0 1 7波動性增加中國 世界清華大學電機系替代火電機組調節能力下降背景與整體思路主動配電網主動配電網包含多個區域系統，這些系統能夠控制由大量分布式資源分布式發電、負荷、儲能所構成的集合。配電系統運營商通過靈活可變的網絡拓撲能夠管理配電網的潮流,在具備一定調控能力且滿足并網要求的前提下，分布式可控資源承擔一部分系統支撐任務。C I G R E C 6.1 1 工作組A c t i v e N e t w o r k M a n a g e m e n tA c t i v e r e s o u r3、 c e sI n f r a s t r u c t u r e o f p o w e r d i s t r i b u t i o n清華大學電機服背景與整體思路整體思路主動配電網控制中心“集群自律-協同優化”分布自律控制高效、可靠運行輸配協調調度配電網D E M S集群協同與自律動態支撐“激勵-響應”的在線優化控制微電網與園區電網集群同步化控制動態電壓與頻率支撐移峰、調頻分解協調控制激勵響應調頻基于勢博弈的動態決策分布式儲能集群分布式估計預測控制分布式電源集群充電樁集群智能家居集群大型商業樓宇清華大學電機系主動配電網調控體系架構：“分群自治-多級協調”輸配之間配網內部集群自律輸配協同4、調度配網優化調度分布式集群控制三層協調調控體系構架內容提出分解協調的配兩級聯合調度，實現輸配協同的優化調度，提升消納能力。采用凸松弛和不確定性優化理論，實現配電網運行評估、有功無功協調的優化調度。采用“激勵-響應”的在線優化控制方法，實現類“虛擬電廠”的集群同步化控制。目的輸配協同高效運行友好并網清華大學電機察消華大學電匯報提綱分布式集群控制一、分布式集群控制集群：由地理或電氣上相互接近或形成互補關系的若干發電單元所構成的集合整體接入系統，對外呈現友好調控特性實現群內可再生能源靈活并網控制挑戰：調控對象量大分散，協調困難D P S集群3OOOOD P SD P SD GO0 O集群2M:主網D5、 P S:分布式電站D G:分布式發電C:用戶O集詳里里用可再生能源集群控制對外提供模擬同步發電機外特性W9慣性支撐頻率支撐一電壓支撐核心物理問題：在線協調規模龐大、特性復雜、控制困難的可再生能源發電集群，實現合理的功率分配和友好的外部特性清華大學虛機服一、分布式集群控制如何高效控制分布式資源集群?口 傳統方式：集中式控制 采集數據集中優化下發指令缺點控制中心 通信網絡復雜，負擔重，時延明顯，無法滿足敏捷性要求；模型維護和數據采集困難，對頻繁投退無能為力，無法滿足靈活性要求；嚴重依賴于控制中心，易發生單點故障，無法滿足可靠性要求。分布式資源清華大學電機累一、分布式集群控制分布式集群控制架構集群6、協調器分解協調架構鄰居間智能體智能體交互廣播通信鄰居間交互并網點量測生成集群控制目標智能體鄰居間交互智能體量測基于反饋機制相鄰設通信量測備結果數據處理和計算控制指令執行控制智能體本地信息快速控制受控單元反饋輸出系統網絡清華大學電機系一、分布式集群控制口分布式控制優勢基于本地和鄰居的信息基于消息傳遞框架實現分布式自律調控體系避免集中式構架的單點失效風險實現快速控制決策應對可再生能源發電波動性強敏捷可靠自律調控信息安全即插即用 電網各利益主體保留自己內部的模型和運行信息只需交互部分表征信息分布式電源、儲能等 可以自由接入電網實現自律運行 流華大學電機系一、分布式集群控制應用1:風電集群虛擬同步化控7、制改變輸入 風能損失機械功率 緩慢響應頻率1 一輸出轉速槳距角一控制開發轉頻率提供頻支撐子動能率支撐雙饋電力電子器件轉子側 改變輸出控制電磁功率風機頻率一輸出轉速|快速響應控制架電網側構：M a r(1)=P )-P()風電場頻率集群控慣量支撐協調器量測制功率偏差轉速P=K p(f-f n u)頻率支撐P十Pf十KP金K mfP一、分布式集群控制應用1:風電集群虛擬同步化控制(續)風場協調器數學模型：f計算功率參考值m i n i m i z e(t)P(x(1)計算功率偏差-P c cs u b j e c t t o x,(t)X,V i(1)0P c c-PP c c-PP c c-P風8、機i 控制分布式年頓法風機1風機m通信控制器控制器本地迭代S O ES O EPP量測迭代結果結果風機1風機m量測控制S O E風機i一階算法發展了超線性算法流華大學電機累一、分布式集群控制應用1:風電集群虛擬同步化控制(續)3 0?電滲透率算例分析場景2:系統頻率上升場景1:系統頻率下降5 1.0-相比集中式控制，頻率恢復時間縮5 0.0-N e w t o n M e t h o dM P P T M o d e5 0.8-4 9.8C e n t r a l i z e d M e t h o dFrequencylHz)Frequency(H4 9.6-5 0.04 9.4-短4 6.9、8 1%5 0.4-4 9.2-5 0.2-N e w t o n M e t h o dM O P T M o d e4 9.05 0.0-C e n t r a l i z e d M e t h o d4 8.8-281 01 02804T i m e(s)T i m e(s)存在通信故障時的頻率穩定時間：C a s e無故障故障1故障2故障3127.3 s7.9 s7.3 s7.9 s7.3 s8.0 s7.3 s8.2 s存在通信時延時的頻率穩定時方法對通信間C a s e無時延1 0 m s 2 0 m s故障和通信17.3 s7.4 s7.8 s時延具有良27.9 s8.0 s810、.6 s好的適應性酒華火學電機原一、分布式集群控制應用2 分布式光伏集群動態電壓同步控制 優化模型變形盒約束二次規劃非線性約束二次規劃原始優化模型：線性化優化模型：m i n f(q)=?I M q+v-ws.t.q q qq=a r g m i n f(q)=1|v-s.t.g(v,q)=0q q q-l-一三相非線性潮流約束V f(q)=M(M q+V-)=M(v-)M v-)無功出力約束 迭代求解流程量測電壓本地及鄰居電壓計算梯度及二階梯度信息執行擬牛頓迭代產生控制指令控制器對應調整無功系統電壓變化實際系統反饋最新狀態清華大學電機系分布式擬牛頓法迭代求解一、分布式集群控制應用2 分布式光11、伏集群動態電壓同步控制(續)算例系統2 0一牛頓法1.4一次梯度法1 01.2A D M M白目標函數值35A母線0.8AX01母2 10.6線的控制分布式光0.4伏無功出力2 30.22 04 06 08 01 0 01 2 01 4 01 6 00高畈0 3 線實際系統：三相不平衡注入迭代步數三相模型算例結果電壓波動下降1 5?上下降4 0?上0.0 8r1 0清華大學電機系1 0 k V 母線電壓對比不控制方法對比分布式分布式擬牛頓法擬牛頓法通信中斷)通信完備)一、分布式集群控制應用3 基于動態模擬試驗平臺硬件控制層集群控制裝置數據交互通訊層數據層控制指令監測數據M o d b u s通12、訊協議有功、無功、三相電壓、三相電流、頻率.終端設備層光伏設備風電設備鋰電池儲能超級電容超級電容分布式資源硬件設備電力系統接線圖配電網8 0 0 V動態負荷一、分布式集群控制應用3 基于動態模擬試驗平臺(續)屋頂光伏無功功率響應測試屋頂光伏的逆變器采用以太網M o d b u s T C P 和硬件控制器通訊，通過優化變流器控制參數，無功指令測試響應時間在3 0 m s 以內完成，可以達到與S V G 相當的性能。k v a r實際無功指令無功65控制器指令下發時間4設備接收到指令時間3設備無功響應完成時間通訊耗時216 m s0-11 2 3 4 5 6 7 8 9 1 0 1 1 1 2 13、1 3 1 4 1 5 1 6 1 7 1 8 1 9 2 0 2 1 2 2 2 3 2 4 m s清華大學電機累一、分布式集群控制應用3 基于動態模擬試驗平臺(續)微網系統2 無窮大算例結果H z5 0.41 0 0 k W5 0.3系統頻率5 0.28 0 0 V5 0.15 04 9.94 9.84 9.7頻率控制啟動點4 9.64 9.5負荷3負荷4光伏鉭電池桓級電容24 9.40-1 5 k W 0-1 5 k W2 0 k W2 5 k W5 0 k W7.7 2 61 0.1 2 21 2.1 2 41 6.5 2 92 0.1 2 32 4.1 2 51.210.80.60.14、40.2079.3 41 1.6 8儲能功率1 4.0 21 6.3 61 8.7 02 1.0 42 3.3 81.21光伏功率0.80.60.40.209.3 41 1.6 871 4.0 21 6.3 62 1.0 42 3.3 81 8.7 0清華大學電機系鋰電池儲能功率光伏功率華大學電匯報提綱區域配電網優化調度二、區域配電網優化調度 優化目標與挑戰降低網損電壓安全經濟區域協同優化挑戰：時間尺度多樣光伏與負荷具有隨機性和波動性，優化運行需要考多時間尺度挑戰：控制對象復雜分布式電源、儲能、無功補償裝置、聯絡開關等設備眾多挑戰：模型難以求解模型本質為混合整數非凸優化問題，難以有效求解清華大15、學電機贏二、區域配電網優化調度 解決方案：有功無功協調的多時間尺度優化日前優化(隨機凸優化)有裝集集群設備狀態功置 群計調最劃整優策運略行點集群關口發電和儲能功率、變壓器分接頭檔位、聯絡線開關滾動優化(魯棒優化)滾動調度計不確定性劃分布式電源預測負荷預測實時調度(P Q 耦合模型)實時量測控制指令電壓安全傳輸容量清華大學電機寨關注經濟性(不確定性)關注安全性(確定性)二、區域配電網優化調度口 最優潮流的非凸性質支路潮流約束 p,=G,V 2-G,V V,c o s,-B,V V,s i n q=-B,V 2+B,V V,c o s,-G,V V,s i n 有載調壓器約束 U,=t?U,最優潮16、流凸松弛和可行解的關系非凸最優潮流問題全局最恢復可優解行解凸松弛(S D P,S O C P)一定條件下可行解不可行解輻射網環網在一定條件下精確不精確原始非凸可行域C o r t g i n a l凸松弛S O C 松弛后的凸可行域 C s o c消華大學電機系二、區域配電網優化調度口 最優潮流二階錐松弛的可行解恢復算法潮流模型非凸：凸松弛后才能有效求解環網優化模型凸松弛(S D P,S O C P)C o n v e x-c o n c a v e p r o c e d u r e 恢復可行解不可行解，原問題的下界m i n o b j凸函數性質原問題m i n o b j+t ep,=G17、,U?-G K,-B,Lg(x)g(x,x()q,=-B,U,+B,K,-G,Lf(x)f(x,x)K 2+L 2=U U,凸函數P,=G,U,-G,K,-B,L9,=-B,U,+B,K,-G,Lf(x)-g(x,x)g(x)-f(x,x()引入松弛f(x)-g(x)0相減,=a r c t a n(L,/K)g(x)-f(x)0變量凸松弛最優解、原問題最優解凸松弛最優解不可行縮小可行域恢復局優可行解清華大學電機素二、區域配電網優化調度口 最優潮流二階錐松弛的可行解恢復算法(續)T e s t c a s e91 43 05 71 1 8R e f.O b j.V a l u e(M A T 18、P O W ER)3.5 4 60.6 3 51.7 7 71 2.1 4 81 0.6 6 7A C P0.0 00.0 00.0 00.0 00.0 0S u b-o p t i m a l i t y g a p(%)P S D P 1P S D P 2Q C C PM PA C P0.0 00.0 00.0 00.0 00.0 0L o s s m i n i m i z a t i o n p r o b l e m(M W)0.1 17.8 70.6 90.1 10.0 00.0 00.7 00.1 54.4 60.0 00.9 30.1 81.2 00.1 20.8 00.4 119、*0.8 31.0 90.9 2S o l v e r T i m e (s)P S D P 1P S D P 20.8 00.8 31.3 52.5 21 0.9 65.6 11 3.0 03 0.4 21 8 8 3.8 2 4 e 5Q C C P4.6 54.0 86.7 92 6.0 55 5.1 391 43 05 71 1 85 3 2 9.5 39 2 5 2.2 85 8 2.7 94 3 6 9 7.6 41 3 4 0 0 7.4 0G e n e r a t i o n c o s t m i n i m i z a t i o n p r o b l e m (c o20、 n g e s t e d o p e r a t i o n)($/h)0.0 00.0 10.0 00.3 30.7 50.1 81.0 90.0 00.0 00.0 00.7 70.3 20.9 40.0 00.0 70.0 20.1 41.1 35.3 12.2 30.0 00.0 00.0 00.7 61.4 64.0 80.0 1*0.1 21.0 62.7 31 0.2 63.2 55.4 85 8.0 51 9 4 5.0 5 4 e 55.3 84.2 83 8.4 61 4.56 2.9 9X-I n f e a s i b l e s o l u t i o n,*-n21、 u m e r i c a l p r o b l e m s在全部算例中，A C P 的松弛變量都收斂為零，其中9 個算例求得全局最優解，1 個算例求得局部最優解，與全局最優解差距為0.0 1%A C P 求解速度比基于S D P 或Q C Q P 的方法更快清華大學電機累二、區域配電網優化調度應用1 配電網無功電壓與網絡重構綜合優化目標 網損、棄光量、電壓偏差、三相不平衡程度無功優化亻在光伏的無 無功補償裝 有載調壓變功出力 置的功率 壓器的變比十網絡重構12138人355線路開斷狀態8I場景網損降低計算時間(s)無功優化不可行重構5 6.6%綜合優化6 4.1%5 7.12 7.51.22、00 51.00 3I V網損降低7 7.7%6 9.9%8 1.2%計算時間(s)0.13 7.73 8.2網損降低6 7.2%7 0.2%8 5.8%計算時間(s)0.12 1.91 8.1網損降低計算時間(s)不可行不可行6 9.4%6 0.2;uoetah1.00.0.0.b1 02 0B u s t h u m b e r場景I I 下A 相電壓3 0清華大學電機察二、區域配電網優化調度應用2 隨機優化調度混合高斯分布：概率分布風電出力-核密度估計-混合高斯分布正態分布w e i b u l l 分布值指標正態分布征0.0 1 2 4EP m s e0.1 8 6 3R0.6 1 023、 8威布爾分布0.0 1 2 00.1 8 1 10.6 2 7 3核密度估計0.0 0 8 40.1 2 8 30.8 4 2 0混合高斯分布0.0 0 7 80.1 1 4 00.8 7 0 4清華大學電機寨提出了隨機優化調度的解析算法：考慮機會約束的隨機動態經濟調度問題求解時間機會約求解時間測試電網束個數(秒)9-b u s3 8 40.2 5 4 13 0-b u s1,7 2 80.2 9 2 71 1 8-b u s7,8 7 20.6 5 6 43 0 0-b u s1 4,7 3 60.7 6 4 9二、區域配電網優化調度應用3 二階段魯棒P Q 協調實時調度(考慮P Q 耦合24、)口 一 配電網不同于輸電網的最大區別：(1)P Q 不解耦，有功功率對電壓有顯著影響；(2)運行不確定性大一 解決方案：實時調度和電壓控制都與有功功率有關，需要綜合考慮，使用兩階段優化模型m i n(x)+m a x m i n g(y)有功調度成本校正控制成本x X,y y不確定范圍s.t.D G、儲能運行域9 k(x,u,y)0,k =0,1.N電網運行約束清華大學電機系二、區域配電網優化調度應用3 二階段魯棒P Q 協調實時調度(考慮P Q 耦合)8.5發電成本校正控制成本8.0總成本(104元)7.57.06.5分布 傳統分布 傳統分布 傳統分布 傳統分布 傳統分布 傳統魯棒方法分布25、 傳統魯棒方法魯棒方法魯棒方法魯棒方法魯棒 方法魯棒方法0.0 50.0 40.0 60.0 70.0 80.0 90.1可再生能源的預測方差使用考慮校正控制的實時調度模型，減小了校正控制的負擔，降低了總成本滴華大學電機累堆匯報提綱輸配雙向協調調度三、輸配雙向協調調度發、輸電系統實時監視與控制系統配電系統變電站儲能電動汽車分布式發電與儲能F A C T S 設備智能調度支持系用戶電力技術新能源發電高壓直流輸電高級傳感器與通信技術智能變電站停電檢測與恢復本地發電與雙向的潮流流動微電網智能電表傳統配電網：主網決定關口電壓、提供電源 配網決定關口負荷，無源 解耦性好主動配電網：配網潮流雙向流動，主配26、網緊密耦合，相互影響三、輸配雙向協調調度單相模型多相模型主網分解協調配網輸配網一體化安全評估基于凸松弛優化的輸配一體化潮流與合環輸配網協同動態經濟調度基于多參數規劃的分解協調優化主配網協同電壓優化控制基于廣義B e n d e r s 分解的協調優化請華大學電機系三、輸配雙向協調調度輸配網協同電壓優化控制-改進廣義B e n d e r s 分解法難點解決方案輸網與配網的無功電壓的調節手段和作用區別顯著,需要研究主配網協同電壓優化控制模式和方法輸配網實際運行中的物理特點正好與廣義B e n d e r s 分解的數學形式相同，因而可采用廣義B e n d e r s 分解算法解耦主網和配網的優27、化控制問題，二者分別計算，并交互邊界量，最終達到數學上近似全局最優的控制優化效果。輸網電壓優化控制模型配網電壓優化控制模型m i n I (x ,x?,u*,)(x?,x)-Qm i n f 2(u 3,x 3,x)邊界狀態變量離散、連續變基于二階錐松量混合的主網弛的主動配電h(x“,x?,u”,u )-y s.1.電壓優化控制u 0,1 L 0,1 u u w網無功優化可行割/最憂割清學大學電機系三、輸配雙向協調調度算例1:配電網D G 接入造成的過電壓問題每一個配電網的節點3 5、3 6、3 7 接入D G,D G 有功注入不同量的有功，分別采用獨立優化方法和分解協調方法，觀察得到的配電網28、電壓越限節點數,如下圖分解協調迭代5-6 次收斂A Rbuses4 0-Number of ovevollage t輸電網B u s-5 4B u s-6 2B u s-8 02 01 21 21 0B u s-130B u s-10配電網配電網配電網R e a l p o w e r i n j e c t i o n o f e a c h D G (M W)當配電網中D G 滲透率高時，采用獨立優化方法無法解除節點電壓越限，而分解協調方法充分利用了輸電網的調壓能力，可以消除電壓越限，提高D G 并網能力清華大學電機素三、輸配雙向協調調度算例2:輸配網協同動態經濟調度多參數規劃投影分解輸網29、經濟調度問題配網經濟調度問題m i n C m-(x)+2F k ms.t.x a n s x t r a n sx F Cx 0 5 E C R ,v k e D I S T(x mm i n C*(x)x(m a n s主網問題最優解：A m+B*x k c主配邊界s.t.耦合約束*約束集合F Cx d i s t,k X d s t,k*子問題的最優函數c(k m)及其可行域C R(m)F C:使配網問題可行的邊界變量約束集c k m):配網關于邊界變量的局部最優成本函數*子問題不可行C R(m:與局部最優成本函數C(m)對應的邊界變量局部區間邊界變量違背配網約束集，通過求解松弛的L 130、 或L 問題更新邊界變量約束集F C。主網：x t r a n s:輸網優化變量*子問題可行 x t r a n s:輸網運行、安全約束配網的最優目標函數在邊界變量局部區域內為二次函數。根據多參數規劃理論計算配網關于邊界變量的局部最優成本函數c(m 與相應的可行區域C R(m)。c t r a n s:輸網成本函數配網：x d i s t,k:第k 個配網優化變量 x d i s t,k:第k 個配網運行、安全約束 c d i s t,k:第k 個配網成本函數三、輸配雙向協調調度算例2:算例測試算例1(T 2 4 D 3 3):2 4 節點輸電網+3 3 節點配電網3算例2(T 1 1 8 D31、 3 3):1 1 8 節點輸電網+3 3 節點配電網3B u s-lD i s t r i b u t i o nn e t w o r k#1I r a n s m i s s i o n n e t w o r kB u s-3 B u s-9 B u s-1 9B u s-1D i s t r i b u t i o nn e t w o r k#B u s-1D i s t r i b u t i o nn e t w o r k f 1 3輸配協同動態經濟調度可有效減少全局發電成本算法計算效率優勢G e n e r a t o r C o s tR-M P Q PC-M P Q P32、M-G B DI s o l a t e dC o o r d i n a t e dO b j e c t i v e1 2 9 6 0 8 71 2 9 6 0 8 71 2 9 6 0 8 7D i s p a t c hD i s p a t c hT 2 4O b j.E r r.T r a n s.1 1 5 3 4 3 81 1 9 9 4 7 80%0%0%D 3 3D i s t.#11 2 5 7 1 33 2 2 0 3I t e r.N o.21 0 11 5 1C a s eD i s t.#21 2 5 7 1 33 2 2 0 3T 2 4 D 3 3C P U 33、T i m e0.2 1 3 3 s7.5 3 1 4 s1 5.8 0 1 1 sD i s t.#31 2 5 7 1 33 2 2 0 3R-M P Q PC-M P Q PM-G B DT o t a l1 5 3 0 5 7 71 2 9 6 0 8 7T r a n s.1 3 0 5 7 1 91 3 5 3 7 1 5O b j e c t i v e1 4 5 1 4 5 41 4 5 1 4 5 41 4 5 1 4 5 4T 1 1 8D i s t.#11 2 5 7 1 33 2 6 4 9O b j.E r r.0%0%0%C a s eD i s t.#21 2 34、5 7 1 3D 3 33 2 7 9 0T 1 1 8 D 3 3I t e r.N o.29 71 5 0D i s t.#31 2 5 7 1 33 2 3 0 0C P U T i m e0.9 5 2 9 s1 1 7.4 5 9 2 s2 3 2.2 3 8 5 sT o t a l1 6 8 2 8 5 81 4 5 1 4 5 4清華大學電機系示范工程-區域性高滲透率分布式發電集群靈活并網群控群調技術示范區金賽具及以上電輝地理江店變金寨變集群山電站四真網年蓮花河電X 0.8 M W實5 M V A響洪甸電站4 1 0 M W示范區包括1 1 0 K V 變電站2 個，3 5 K35、 V 變電站5 個，3 5 k V 線路1 3 條，1 0 干伏線路4 1 條，接入的可再生能源總量為3 3 5 M W。示范工程-區域性高滲透率分布式發電集群靈活并網群空群調技術t h m m i頁單技圍功能膜塊 家薄態：量離系統分布式發電群控群調系統現代產業園集群可再生能市功車總加鐵沖集群鐵沖變全軍集群全軍變銀灣變銀灣集群金寨集白塔版集群暖變請華大學電機累示范工程-區域性高滲透率分布式發電集群靈活并網群控群調技術gb系統功能流程系統運行監控A 器本群新能源出力關口電壓全軍集群實時值：0 k W實時值：0 k W實時值：1 0.6 5 k V消納率：1 0 0%目標值：1 0.7 k V有功36、越限設備數：0電壓越限設備數：0輸電網2 2 7 6 1 W群間協同調控負荷預測：正常新能源預測：正常拓撲優化：正常有功無功協調優化：正常局李群鐵沖集群新能源出力實時值：O k W消納率：1 0 0%關口電壓實時值：1 0.4 2 k V目標值：1 0.7 k V關口有功：5 0 k W有功越限設備數：0電壓越限設備數：1 5關D 有功6 3 3 1 k W現代產業園梅加解新能源出力實時值：0 k W消納率：1 0 0%儲依有功關口電壓實時值：9.7 1 k V目標值：9.7 2 k V關口有功：1 6 3 3 1 k W有功越限設備數：0電壓越限設備數：0關O2 5 F W高皈0 3 集群非動本群新能源出力實時值：0 k W消納率：1 0 0%關口電壓實時值：1 0.4 2 k V目標值；1 0.7 k V關口有功實時值：2 5 k W關口無功實時值：-1 7 7.6 8 k V a 指令值：0 k V a r清華大學電機察示范工程-區域性高滲透率分布式發電集群靈活并網群控群調技術6系統功能流程系統運行監控網絡分析群間協同調控1 0 a群內自治調控昭集群配置計實時調控群間拓撲優化穩態調控安輸配協同有功無功協調計劃不新能源預測效果展示動態調控動態電壓控清華大學電機系T h a n k y o u!E M S O S m a r t G r i d