1、智慧機智慧機庫庫-無人無人值值守無人機守無人機庫庫介介紹紹讓讓天下沒有天下沒有難飛難飛的無人機的無人機 助力無人機助力無人機賦賦能千行百能千行百業業2023年08月1.無人值守無人機庫目目 錄錄2.室內無人機一體化巡檢3.車載移動機巢4.2022年機庫交付情況無人無人值值守無人機自守無人機自動動機機庫庫無無輸人人入機機標自自題動動文機機本庫庫系列系列產產品品-適配大疆御適配大疆御2、御、御3、M30、M300多種機型多種機型無人無人值值守無人機自守無人機自動動機機庫庫類類型型規規格及主要技格及主要技術術參參數數開合方式：雙開門；尺寸（長X寬X高）：1.1m1.0m0.9m/0.85m0.85m
2、0.85m（關閉狀態）重量：約150kg/120kg工作環境溫度：-20C 至40C精準降落最大可承受風速：5.5m/s；精準降落最大可承受雨量：小雨最大同時充電數量：1個無人機；充電方式：支持兩種充電方式，兆赫茲高頻無線充電&觸點充電無人無人值值守自守自動動機機庫庫(WK-YU-JK V2.0)可同時適配DJ御2 pro、御2行業版、御2行業雙光版、御3（M3E、M3T）溫控方式:工業恒溫空調自帶UPS電源：輸入電壓范圍145-290V；輸出市電模式200-250V，應急使用時間：30分鐘、支持 高溫警報機庫防護等級：不低于IP54UPS電源：650VA/390W；應急使用時間：30分鐘 圖
3、傳延時：2.0秒空調功率：800W待機功率：50W；最大功率：1200W輸入電壓：交流220240V工作環境：支持無人機工作范圍內全天候工作地面工作地面工作站站1、配備氣象監測，能監測機庫周圍風向風力等氣象情況。2、配備監控設備，能監視機庫周圍情況。3、配備網絡通訊設備，可支持有線網絡接入、4G/5G信號傳輸。4、5G路由器，支持5G信號傳輸5、信號加強：外置全向天線，控制距離更遠，融合2.4G/5.8G無線電，無嚴重遮擋物實現5-10公里 信號增強6、配置視頻處理模塊，將視頻轉換成可通過互聯網傳輸的視頻流格式如rtmp或者rtsp無人機自無人機自動動機機庫庫YU _JK V2.0無人機無人機
4、庫庫系列系列產產品品-YU系系列列類類型型規規格及主要技格及主要技術術參參數數開合方式：雙開門；尺寸（長X寬X高）：1.1m1.0m0.9m/0.85m0.85m0.85m（關閉狀態）重量：約150kg/120kg工作環境溫度：-10C 至40C精準降落最大可承受風速：5.5m/s；精準降落最大可承受雨量：小雨最大同時充電數量：1個無人機；充電方式：觸點充電無人無人值值守自守自動動機機庫庫 (YU-Smart)可同時適配DJ御2 pro、御2行業版、御2行業雙光版、御3（M3E、M3T）溫控方式:工業恒溫空調自帶UPS電源：輸入電壓范圍145-290V；輸出市電模式200-250V，應急使用時
5、間：30分鐘、支 持高溫警報機庫防護等級：不低于IP54 圖傳延時：2.0秒空調功率：800W待機功率：50W；最大功率：1200W輸入電壓：交流220240V工作環境：支持無人機工作范圍內全天候工作氣象監測：監測機庫周圍風速情況環境監控：監視機庫周圍情況網絡通訊：支持有線網絡接入、4G/5G信號傳輸信號加強：推薦使用4G LTE信號加強模塊（網卡客戶自備）；選配外置全向天線，融合2.4G/5.8G無線電，圖傳距離不低于原遙控范圍配置視頻處理模塊：將視頻轉換成可通過互聯網傳輸的視頻流格式如rtmp或者rtsp地面工作地面工作站站無無人機自無人機自動動機機庫庫YU-Smart無人機無人機庫庫系列
6、系列產產品品-YU-Smart系系列列類類型型規規格及主要技格及主要技術術參參數數開合方式：雙開門；尺寸（長X寬X高）：1.35m*1.38m*1.3m（含支腿高度)；重量：280kg工作環境溫度：-20C 至40C精準降落最大可承受風速：15 m/s；精準降落最大可承受雨量：小雨最大同時充電數量：1個無人機；充電方式：觸點充電溫控方式:工業恒溫空調無人無人值值守自守自動動機機庫庫(WK-M-JK V2.0)自帶UPS電源：輸入電壓范圍145-290V；輸出市電模式200-250V，應急使用時間：30分鐘、支持高溫警報機庫防護等級：不低于IP54（大疆（大疆經緯經緯M300、M30、M30T）
7、圖傳延時：2.0秒空調功率：1500W；待機功率：50W最大功率：2100W輸入電壓：交流220240V工作環境：支持無人機工作范圍內全天候工作地面工作地面工作站站1、配備氣象監測，能監測機庫周圍風向風力等氣象情況。2、配備監控設備，能監視機庫周圍情況。3、配備網絡通訊設備，可支持有線網絡接入、4G/5G信號傳輸。4、5G路由器，支持5G信號傳輸5、信號加強：外置全向天線，控制距離更遠，融合2.4G/5.8G無線電，無嚴重遮擋物實現5-10公 里信號增強6、配置視頻處理模塊，將視頻轉換成可通過互聯網傳輸的視頻流格式如rtmp或者rtsp無人機自無人機自動動機機庫庫M_JK V2.0無人機無人機
8、庫庫系列系列產產品品-M系系列列產產品品優優勢勢無人機飛行模型無人機視覺映射無人機位置定位無人機飛行調整防反流電路設計MHz WPT發射端超輕型MHz WPT接收端一一輸：入視視標覺覺題引引文導導本精準降落算法精準降落算法二二輸：入兆兆標赫赫題茲茲文無無本線線充充電電系系統統（御系列）（御系列）無人機無人機飛飛控平控平臺臺適配大疆機適配大疆機場場本地化部署本地化部署無人機無人機飛飛控管理控管理歷歷史史飛飛行數據完整行數據完整記錄記錄無人機自無人機自動動機機庫庫-行行業應業應用用場場景景30+浙江消防浙江消防“空地一體空地一體”立體作立體作戰戰深圳某街道深圳某街道應應用無人機用無人機對對河道河道
9、進進行巡行巡檢檢無人機無人機協協助公安抓捕命案犯罪嫌疑人助公安抓捕命案犯罪嫌疑人煙臺智慧城市在林區巡煙臺智慧城市在林區巡護護的的應應用用消消防防河河道道山山林林安安防防中建八局煙臺高速中建八局煙臺高速項項目目高高速速 公公路路上海某工地上海某工地應應用無人機用無人機進進行日常巡行日常巡檢檢工工地地環環保保監監察氣體察氣體污污染溯源染溯源環環保保江江蘇蘇某供某供電電局無人機巡局無人機巡視視基塔基塔電電力力交交警警無無錫錫交警啟用無人機抓拍交警啟用無人機抓拍城城市市 治治理理1.無人值守無人機庫目目 錄錄2.室內無人機一體化巡檢3.車載移動機巢4.2022年機庫交付情況室內無人機一體化巡室內無人機
10、一體化巡檢檢室內定位自主飛控無人值守自動充電關關 鍵鍵 技技 術術基于激光雷達激光雷達slam技術進行 室內定位導航支持觸點充觸點充電電及無無線線充充電電兩種 方式，30分分鐘鐘可從20%充至90%基于自主研發的飛控平臺，實 現超超視視距距自主飛行控制無人機無人機+激光雷達激光雷達采 用 無 人 機+激 光 雷 達 方 式 實 現 室 內 避 障 與 定 位，保 障 穩 定 運 行。激光雷達激光雷達測測距定距定位位自自動動充充電電模模塊塊室室 內內 無無 人人 機機無無輸G入P S標信信題號號文條條本件下的室內無人機自件下的室內無人機自動動巡巡檢檢室內無人機一體化巡室內無人機一體化巡檢檢-系系
11、統統架架構構可選配件WI-FI WAPI有線網絡用戶訪問有線網絡（可選）WIFI（可選）室內無人機一體化巡室內無人機一體化巡檢檢-室內無人機室內無人機庫庫01無人機平臺無人機平臺可支持大疆御2、御2 行業版、御3行業版等。02配件配件激光雷達：用于室內定位與避障 充電模塊：觸點式自動充電。03載載重重目前載重為320g。理論最大 載重為550g。04飛飛行行時間時間15-25分鐘（御3 行業版）12-15分鐘（御2 行業版）05充充電時間電時間30分鐘可從20%充至90%06定位精度定位精度御2 標準版 560 480 240 長寬高御2 RFID版 560 480 300 長寬高御3 標準版
12、 595 x 520 x 300 長寬高室內無人機一體化巡室內無人機一體化巡檢檢-飛飛控平控平臺臺室內無人機一體化巡室內無人機一體化巡檢檢-交付交付場場景景室內室內變電變電站站設備設備巡巡檢檢大型大型倉庫盤倉庫盤點點工廠工廠設備設備巡巡檢檢1.無人值守無人機庫目目 錄錄2.室內無人機一體化巡檢3.車載移動機巢4.2022年機庫交付情況車載車載移移動動機機巢巢加密圖傳/數傳車內控制無人機遙控器無人機指揮車智能巡檢（無人機&數據&圖像管理）指揮中心大屏管理人員手機管理人員電腦車內起降平臺&機艙圖像采集（單兵圖傳）4G5G網絡M300 RTK控制4架無人機巡檢作業車載車載移移動動機機巢巢指揮車內部布
13、局展示Internal layout display of command vehicle車載車載移移動動機機巢巢車載車載移移動動機機巢巢1.無人值守無人機庫目目 錄錄2.室內無人機一體化巡檢3.車載移動機巢4.2022年交付情況無人機自無人機自動動機機庫庫-2022年年-2023年年7月月全國交付臺數220+業業務務分分布布：上上海海，天天津津，山山東東、湖湖南南、湖湖北北、河河南南、河河北北、云云南南，廣廣東東、安安徽徽、重重慶慶，甘甘肅肅，內內蒙蒙古古，新新 疆、西藏、青海等疆、西藏、青海等江江蘇蘇：南通，南京，：南通，南京，蘇蘇州，常熟，無州，常熟，無錫錫，鎮鎮江，江，蕪蕪湖湖 浙江：杭州，臺州，衢州浙江：杭州，臺州，衢州廣廣東東：深圳，韶：深圳，韶關關 湖南：常德湖南：常德湖北：武湖北：武漢漢河南：焦作，洛陽，河南：焦作，洛陽，鄭鄭州州 河北：廊坊，石家莊河北：廊坊，石家莊福福建建：廈廈門門，福福州州、臺臺州州 山山東東：煙煙臺臺，濟濟南南，威威海海 遼遼寧：寧：錦錦州州 ，沈陽，沈陽江西：九江西：九江江 陜陜西：西西：西安安謝謝謝謝！
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