1、2023年10月27日l海普公司專注于森林防火，針對林業(yè)系統(tǒng)、景區(qū)、自然保護(hù)區(qū)、城市綠化帶等提供森林防火全業(yè)務(wù)鏈的完整解決方案l海普公司是是國內(nèi)少數(shù)能夠自主開發(fā)森林防火軟硬件全套產(chǎn)品的專業(yè)森林防火制造原廠商l海普公司自主創(chuàng)新開發(fā)的產(chǎn)品已獲得七項(xiàng)國家發(fā)明專利l海普公司自主創(chuàng)新開發(fā)的海普視通森林煙火智能預(yù)警系統(tǒng)已通過國家權(quán)威機(jī)構(gòu)鑒定l海普公司成功案例遍布全國l海普公司代表重慶四大高科技公司之一參加2010年上海世博會 在森林防火工作中，不可控的因素有很多，一是自然因素，如雷擊林木引燃樹冠，或干旱季節(jié)林地腐殖物或泥炭層自燃等等；二是人為因素，又包括生產(chǎn)性火源和非生產(chǎn)性火源，這些都無形中加大了森林防火

2、工作的難度。一旦發(fā)生森林火災(zāi)，旦夕之間就能把大片蒼翠茂密的森林化為灰燼，除了造成直接的經(jīng)濟(jì)損失，林地失去了森林的覆蓋，容易造成水土流失，容易發(fā)生水旱風(fēng)沙等自然災(zāi)害，對環(huán)境的破壞更是短時(shí)間無法彌補(bǔ)的。森林火災(zāi)原因及危害 美國黃石國家公園在1988年底發(fā)生過一次特大森林火災(zāi)，32萬多公頃的森林被點(diǎn)燃。當(dāng)時(shí)美國地球資源衛(wèi)星拍攝了一張衛(wèi)星照片，照片中深紅色部分代表發(fā)生森林大火的地方，時(shí)隔二十多年后，美國宇航局地球觀測站在同一位置重新拍攝了一張衛(wèi)星照片，燃燒過的地方變成了棕褐色-橙色，說明植被仍然處在生長恢復(fù)之中。1988 2011智能化森林防火的優(yōu)點(diǎn) 森林防火的原則要求是：“積極預(yù)防、早發(fā)現(xiàn)、早出動、

3、早撲滅”，目前森林防火的手段主要有傳統(tǒng)人防、普通監(jiān)控和智能化自動監(jiān)控這三種。傳統(tǒng)人防手段只能靠護(hù)林員對重點(diǎn)時(shí)段、重點(diǎn)區(qū)域野外火源進(jìn)行人工巡查，不具備全時(shí)、全天候、全地形的監(jiān)測能力。普通監(jiān)控理論上雖然可以全時(shí)、全天候進(jìn)行大范圍、大視野的監(jiān)控，但需要監(jiān)看人員人工辨別和處理火情，并不一定能在第一時(shí)間發(fā)現(xiàn)和處理火情警報(bào)。前兩種防范手段要想做到森林防火的“三早”要求，對崗位人員有著非常高的素質(zhì)要求。而智能化自動監(jiān)控防范手段采取的措施是采用智能設(shè)備全天候24小時(shí)自動監(jiān)看野外林區(qū)的情況，無需人工干預(yù)，智能設(shè)備一旦發(fā)現(xiàn)疑似煙火通過系統(tǒng)報(bào)警平臺及時(shí)為用戶提供的現(xiàn)場信息，讓用戶在第一時(shí)間通過智能監(jiān)控系統(tǒng)迅速判斷，

4、并作出相關(guān)的應(yīng)急處理措施，真正符合森林防火“三早”的原則。森林防火手段的比較對比結(jié)果：l 采用智能化自動監(jiān)控可以實(shí)現(xiàn)對森林的大范圍、大視野的監(jiān)控避免因人防造成的小范圍、重點(diǎn)區(qū)域的監(jiān)控；l 采用智能化自動監(jiān)控可以實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)普通森林防火監(jiān)控由人工監(jiān)看向智能型森林防火監(jiān)控由智能設(shè)備自動監(jiān)看的重要轉(zhuǎn)換；l 采用智能化自動監(jiān)控能夠?qū)崟r(shí)全天候24小時(shí)監(jiān)測森林防火，提高工作效率，減少因人工的疏忽而造成的漏報(bào)情況；基于以上特點(diǎn)：采用智能化森林防火自動監(jiān)測是目前森林防火的一種有效手段智能化防火監(jiān)控升級轉(zhuǎn)換升級改造森林衛(wèi)士365系統(tǒng)采用可見光技術(shù)的智能識別處理器、低照度（或高清）攝像機(jī)、長焦鏡頭及后端監(jiān)控管理軟件實(shí)

5、現(xiàn)煙火智能識別并自動報(bào)警，運(yùn)用重型數(shù)字云臺轉(zhuǎn)動的方位角和俯仰角、長焦鏡頭的焦距及后端GIS管理軟件平臺實(shí)現(xiàn)火點(diǎn)自動精確定位，通過攝像機(jī)和傳輸鏈路將視頻圖像和控制信號傳輸?shù)街笓]中心進(jìn)行監(jiān)視、存儲、管理的一套智能型的森林防火監(jiān)測系統(tǒng)。智能化森林防火整體解決方案針對林區(qū)、景區(qū)、自然保護(hù)區(qū)、城市綠化帶的智能化森林防火需求，海普推出了一整套系統(tǒng)的解決方案海普森林衛(wèi)士365。森林衛(wèi)士365系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)架構(gòu)220V AC多屏畫面處理器視頻解碼器交換機(jī)VGA分配器GIS數(shù)據(jù)庫服務(wù)器聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控管理服務(wù)器管理客戶端PC5.8GHz無線微波5.8GHz無線微波路由器風(fēng)光互補(bǔ)供電監(jiān)控中心電視墻后端監(jiān)控（指揮）中心前端智能檢

6、測基站A前端智能檢測基站B中繼站引發(fā)森林火情的原因有很多，其中有很多不可控因素，有效防治森林火患主要靠“早發(fā)現(xiàn)、早出動、早撲滅”這“三早”箴言。海普視通的“森林衛(wèi)士365”系統(tǒng)具有多項(xiàng)國家專利，在智能煙火識別和火點(diǎn)定位技術(shù)上處于國際領(lǐng)先地位，全面符合森林防火“三早”要求：使用視頻監(jiān)控覆蓋大面積的林區(qū)景區(qū)，通過智能煙火識別技術(shù)快速、準(zhǔn)確地報(bào)告林火發(fā)生，發(fā)現(xiàn)火點(diǎn)后，森林防火GMIS系統(tǒng)可精確定位火點(diǎn)位置，并快速推演出火情蔓延趨勢、提供三維指揮沙盤及輔助決策，實(shí)現(xiàn)戰(zhàn)時(shí)快速、全面的應(yīng)急指揮體系。真正符合森林消防“三早”原則l 前置視頻采集與分析在發(fā)現(xiàn)和判別林火發(fā)生上，海普視通的“森林衛(wèi)士365”采用了

7、與眾不同的設(shè)計(jì)思路。一般的監(jiān)控系統(tǒng)主要是通過監(jiān)控中心主機(jī)，接收并分析各路監(jiān)控點(diǎn)回傳的監(jiān)控圖像以尋找疑似火點(diǎn)。在監(jiān)控基站回傳圖像的過程中，受網(wǎng)絡(luò)傳輸能力的限制，監(jiān)控畫面圖像會被壓縮，進(jìn)而導(dǎo)致監(jiān)控畫面圖像質(zhì)量下降，造成中心主機(jī)無法有效分析和識別，錯(cuò)報(bào)或漏報(bào)火情。如監(jiān)控點(diǎn)數(shù)量眾多，對于傳輸網(wǎng)絡(luò)及中心主機(jī)的視頻解碼、分析處理能力都有著非常高的要求，相應(yīng)的設(shè)備成本也會大大增加。先進(jìn)的火點(diǎn)判別、定位技術(shù)l 前置視頻采集與分析海普視通的“森林衛(wèi)士365”在火點(diǎn)識別上則采用了前置視頻采集與分析技術(shù)，即監(jiān)控基站上高清攝像機(jī)采集的圖像數(shù)據(jù)不經(jīng)任何壓縮，直接通過嵌入式的煙火智能識別處理器分析，有效降低了煙火智能識別

8、的漏報(bào)率和誤報(bào)率。整個(gè)系統(tǒng)對于圖像傳輸?shù)膸捯蠹氨O(jiān)控中心主機(jī)設(shè)備的處理能力要求極低。先進(jìn)的火點(diǎn)判別、定位技術(shù)l 煙火智能識別“森林衛(wèi)士365”目前已申請七項(xiàng)國家技術(shù)專利，其中“煙火智能識別”和“火點(diǎn)精確定位”具有國際領(lǐng)先水平。海普視通自主研發(fā)了可見光下煙火智能識別技術(shù)，配合詳細(xì)的煙、火特征數(shù)據(jù)庫，根據(jù)不同的地表形狀、天氣狀況、白天/黑夜這些環(huán)境因素，可提供可見光、紅外、可見光+紅外這樣多重的森林防火預(yù)警機(jī)制。煙火在視頻圖像中的最小靶面面積為1010象素即可識別，響應(yīng)時(shí)間8s，不存在漏報(bào)，煙火識別準(zhǔn)確率不低于90%，且具有疑似火點(diǎn)二次判別機(jī)制，有效避免誤報(bào)。先進(jìn)的火點(diǎn)判別、定位技術(shù)l 單點(diǎn)精確

9、定位與一般無線電定位技術(shù)中使用TOA或AOA這種多基站聯(lián)合定位方法不同，前端單個(gè)林火智能監(jiān)測基站發(fā)現(xiàn)煙火后，負(fù)責(zé)聯(lián)動控制攝像機(jī)的重載數(shù)字云臺會將鏡頭聚焦于火點(diǎn)的焦距、數(shù)字云臺當(dāng)前的水平轉(zhuǎn)角、垂直夾角等數(shù)據(jù)發(fā)送給后端GIS平臺，GIS平臺利用當(dāng)前基站的地理信息數(shù)據(jù)即可快速計(jì)算出火點(diǎn)的精確位置，無需多個(gè)基站同時(shí)定位。先進(jìn)的火點(diǎn)判別、定位技術(shù)海普視通具備國家系統(tǒng)集成二級資質(zhì)和雙軟雙高認(rèn)證，具備硬件的設(shè)計(jì)、制造能力，針對林區(qū)復(fù)雜的地貌和嚴(yán)酷的野外環(huán)境，“森林衛(wèi)士365”系統(tǒng)的監(jiān)控基站設(shè)備高度集成。高集成度帶來的好處顯而易見：一是設(shè)備集約化使得遠(yuǎn)程控制更為簡單；二是降低了設(shè)備功耗，前端監(jiān)控設(shè)備的總功耗僅

10、有100w，獨(dú)立的風(fēng)力/太陽能完全能滿足供電需求；三是安裝和維護(hù)便捷，設(shè)備模塊化、體積小、重量輕，連接簡單；四是增加了設(shè)備使用壽命，基站各個(gè)模塊在密閉、恒溫環(huán)境里工作，抗腐蝕、不易老化。系統(tǒng)高度集成我國國土面積遼闊，氣候復(fù)雜多樣，從南到北跨熱帶、亞熱帶、暖溫帶、中溫帶、寒溫帶、寒帶等氣候帶，遍布全國的林區(qū)景區(qū)擁有各自不同的地理、氣候環(huán)境，為保證監(jiān)控設(shè)備全時(shí)、全天候發(fā)揮應(yīng)盡的作用，“森林衛(wèi)士365”系統(tǒng)考慮了完善的防雷、避雷措施，偏遠(yuǎn)林區(qū)無法使用市電農(nóng)電可轉(zhuǎn)用風(fēng)/光互補(bǔ)供電系統(tǒng)，并采用了符合IP66標(biāo)準(zhǔn)的高壽命、易維護(hù)重型數(shù)字云臺和高度集成設(shè)計(jì)的基站控制設(shè)備，針對低溫地區(qū)還提供電池保溫箱、低溫重

11、型數(shù)字云臺、低溫保護(hù)罩等獨(dú)有設(shè)備。適合各種復(fù)雜的林區(qū)環(huán)境森林衛(wèi)士365系統(tǒng)特色“森林衛(wèi)士365”專精于森林防火領(lǐng)域，經(jīng)過多年來國內(nèi)眾多林區(qū)景區(qū)森林防火一線的嚴(yán)格考驗(yàn)，它具有以下特點(diǎn)：真正符合“三早”原則先進(jìn)的火點(diǎn)判別、定位技術(shù)系統(tǒng)高度集成適合各種復(fù)雜的林區(qū)環(huán)境夜間林火識別演示深圳市羊臺山日間林火識別演示重慶市縉云山森林衛(wèi)士365原理及演示 森林衛(wèi)士365系統(tǒng)利用視頻監(jiān)控技術(shù)，采用先進(jìn)的智能煙火處理識別器部署在攝像機(jī)后端，將攝像機(jī)采集到的視頻圖像未經(jīng)壓縮直接進(jìn)入智能煙火識別處理器數(shù)字化后通過對煙、火的顏色、形狀、輪廓、紋理以及光譜特征、空間幾何特征等多種因素的智能分析，一旦發(fā)現(xiàn)疑似煙火，智能處理

12、器自動識別并自動向后端監(jiān)控中心發(fā)送報(bào)警信號。森林衛(wèi)士365各個(gè)子系統(tǒng)前端智能監(jiān)測基站傳輸網(wǎng)絡(luò)后端監(jiān)控管理平臺前端智能監(jiān)測基站智能監(jiān)測基站實(shí)地照片前端智能監(jiān)測基站l 煙火智能識別處理器攝像機(jī)采集到的視頻圖像未經(jīng)壓縮直接進(jìn)入前置的智能煙火識別處理器數(shù)字化后通過對煙、火的顏色、形狀、輪廓、紋理以及光譜特征、空間幾何特征等多種因素的智能分析，一旦發(fā)現(xiàn)疑似煙火，智能處理器自動識別并自動向后端監(jiān)控中心發(fā)送報(bào)警信號。前端智能監(jiān)測基站智能煙火識別原理前端智能監(jiān)測基站前端智能監(jiān)測基站l 視頻采集系統(tǒng)視頻采集系統(tǒng)由攝像機(jī)、長焦鏡頭、野外大型防護(hù)罩、重型數(shù)字云臺幾部分構(gòu)成。野外大型防護(hù)罩重型數(shù)字云臺攝像機(jī)、長焦鏡頭

13、監(jiān)控范圍2公里10200mm 2公里 4公里10300mm 4公里 6公里15.6500mm 6公里 8公里12.5750mm 8公里 10公里201000mm為實(shí)現(xiàn)大范圍、大視野、遠(yuǎn)距離監(jiān)控時(shí)獲取更清晰的圖像信號及監(jiān)控畫面，可根據(jù)實(shí)際需求選擇攝像機(jī)類型及不同焦段的鏡頭配置。防水、防腐，帶有自動溫控系統(tǒng)，可有效保護(hù)攝像機(jī)及鏡頭。高精度重載數(shù)字云臺，最小自轉(zhuǎn)角度0.1，連續(xù)360 旋轉(zhuǎn)，可聯(lián)動控制攝像機(jī)及鏡頭變焦。l 重載數(shù)字云臺重載數(shù)字云臺是智能檢測基站回傳清晰穩(wěn)定的監(jiān)控畫面、林火判別的重要基礎(chǔ)，0-360的連續(xù)旋轉(zhuǎn)可保證監(jiān)控?zé)o死角，最高0.005的自轉(zhuǎn)精度，配合GIS系統(tǒng)可以精確定位火點(diǎn)。結(jié)

14、構(gòu)堅(jiān)固、適用性強(qiáng)、高使用壽命，并且采用電路可拔插設(shè)計(jì)，進(jìn)一步降低了維護(hù)難度。前端智能監(jiān)測基站林區(qū)自動監(jiān)測前端智能監(jiān)測基站預(yù)置位及軌跡1234567前端智能監(jiān)測基站前端智能監(jiān)測基站 三維精確定位技術(shù)專利 自動全方位云臺外觀專利 云臺聯(lián)動控制鏡頭焦距技術(shù)專利l 供電系統(tǒng)森林防火智能監(jiān)控前端基站一般都位于野外，設(shè)備的供電是非常重要的環(huán)節(jié)，是保障前端基站設(shè)備正常工作的前提條件。前端高度集成的基站設(shè)備功耗較低海普森林防火智能監(jiān)測系統(tǒng)前端基站所有設(shè)備正常功耗100W，峰值功耗150W，降低了對野外供電設(shè)備的要求。配備穩(wěn)壓器前端智能監(jiān)測基站l 防盜系統(tǒng)森林防火智能監(jiān)測系統(tǒng)前端基站設(shè)備大多數(shù)安裝在無人值守的密

15、林深處，需要考慮設(shè)備防盜的問題。紅外雙鑒探頭設(shè)定監(jiān)控范圍，一旦有人進(jìn)入此范圍則啟動基站控制設(shè)備中的智能控制模塊。基站鐵塔下方3米不設(shè)攀爬扶梯，避免人員無意觸碰到重要設(shè)備。發(fā)現(xiàn)有人員接近，智能控制模塊啟動紅外攝像機(jī)、拾音器、功放、喇叭等設(shè)備，監(jiān)控中心工作人員即可通過視頻捕捉、拍照、語音通話等方式勸阻試圖攀爬鐵塔的人員。前端智能監(jiān)測基站前端智能監(jiān)測基站l 基站控制設(shè)備考慮到林區(qū)景區(qū)多樣的地理、氣候環(huán)境及監(jiān)控設(shè)備野外作業(yè)時(shí)的設(shè)備安裝、維護(hù)、使用壽命等多方面因素，前端基站將控制、視頻、采集、接口、交換、協(xié)轉(zhuǎn)、功放、恒溫及防盜等模塊集成在具有設(shè)計(jì)專利的海普基站控制設(shè)備內(nèi)，完全符合IP66標(biāo)準(zhǔn)，能夠防水、

16、防雨、防風(fēng)、防潮、防腐，能夠保證全部設(shè)備在45C70C下保持正常工作狀態(tài)。l 防雷接地系統(tǒng)防雷接地是保障野外基站及設(shè)備安全必不可少的一項(xiàng)。前端智能監(jiān)測基站l 鐵塔基建系統(tǒng)森林防火智能監(jiān)測系統(tǒng)前端基站位于林區(qū)內(nèi)，四周一般都有較高的灌木林木，森林防火智能監(jiān)控要求的視野廣、無障礙、監(jiān)控角度大，盡量少設(shè)監(jiān)控點(diǎn)，為了使得每個(gè)監(jiān)控點(diǎn)監(jiān)控覆蓋的森林面積達(dá)到最大，需要采用一定高度的鐵塔來滿足森林防火智能監(jiān)控的要求。四角塔 三角塔 獨(dú)管塔（抱桿）前端智能監(jiān)測基站傳輸網(wǎng)路傳輸網(wǎng)絡(luò)是實(shí)現(xiàn)森林防火智能監(jiān)測系統(tǒng)前端基站視頻圖像及各種信號傳輸?shù)胶蠖吮O(jiān)控中心的必要的組成部分。這里的2.4GHz、5.8GHz、13GHz指的

17、是無線網(wǎng)橋采用的頻率范圍，一般家用設(shè)備采用2.4GHz，傳輸距離有限；5.8GHz 無線網(wǎng)橋頻道多，抗干擾能力強(qiáng)，信號衰減小，傳輸距離遠(yuǎn)；13GHz為廣電等大型微波設(shè)備專用頻段。l 無線微波拓?fù)鋱D傳輸網(wǎng)絡(luò)l 無線微波傳輸網(wǎng)絡(luò)組成傳輸網(wǎng)絡(luò)后端監(jiān)控管理平臺l 聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控管理平臺 聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控管理平臺是實(shí)現(xiàn)對前端基站監(jiān)控視頻圖像進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控、保存處理，以及控制和管理前端基站設(shè)備的重要核心系統(tǒng)。監(jiān)控管理平臺l 多層級 多元式聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控監(jiān)控管理平臺監(jiān)控管理平臺聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控管理平臺l 火點(diǎn)自動定位系統(tǒng)火點(diǎn)自動定位功能是森林防火智能監(jiān)測系統(tǒng)中非常重要的功能，需要采用GIS管理平臺才能夠?qū)崿F(xiàn)。火點(diǎn)自動定位功能是系統(tǒng)根據(jù)前

18、端控制系統(tǒng)能實(shí)時(shí)采集的云臺的水平轉(zhuǎn)角、垂直夾角、鏡頭的焦距這三個(gè)參數(shù)，根據(jù)智能監(jiān)測點(diǎn)所在位置的經(jīng)度、緯度、海拔高度，結(jié)合GIS系統(tǒng)測算出火點(diǎn)的經(jīng)度、緯度、海拔高度，并標(biāo)注在GIS地圖上。監(jiān)控管理平臺l 火點(diǎn)自動定位系統(tǒng)原理及流程云臺垂直夾角 云臺水平轉(zhuǎn)角 基站高度基站經(jīng)緯度坐標(biāo)鏡頭焦距l(xiāng)火點(diǎn)自動模塊lGIS平臺：ArcGISl數(shù)據(jù)庫：Oraclel等高線地圖l航拍圖或衛(wèi)星圖火點(diǎn)位置成功案例重慶市縉云山國家級自然保護(hù)區(qū)森林防火指揮系統(tǒng)江西萍鄉(xiāng)森林防火遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)江蘇南京某景區(qū)智能防火預(yù)警系統(tǒng)安徽阜陽市某景區(qū)智能防火預(yù)警系統(tǒng)黑龍江省穆棱森林防火智能預(yù)警系統(tǒng)山西省晉中市森林防火監(jiān)控系統(tǒng)智能識別改造工程四川省臥龍自然保護(hù)區(qū)森林防火智能監(jiān)測系統(tǒng)四川阿壩州九寨溝森林防火指揮系統(tǒng)遼寧省大連高新區(qū)森林防火預(yù)警系統(tǒng)內(nèi)蒙古呼倫貝爾森林防火系統(tǒng)湖北省宜昌市林火監(jiān)測系統(tǒng)河北省秦皇島某部隊(duì)林火監(jiān)控系統(tǒng)沈陽棋盤山景區(qū)防火監(jiān)控系統(tǒng)吉林長春凈月潭自然保護(hù)區(qū)森林防火智能監(jiān)測系統(tǒng)福建省龍巖梁野山森林公園森林防火智能監(jiān)測系統(tǒng)青海省海東市森林防火智能監(jiān)測系統(tǒng)新疆天山西部森林防火系統(tǒng)北京順義區(qū)森林防火預(yù)警系統(tǒng)內(nèi)蒙赤峰森林防火智能監(jiān)測系統(tǒng)上海環(huán)城綠帶智能監(jiān)控系統(tǒng)浙江溫州市林業(yè)局森林防火智能監(jiān)測系統(tǒng)赤水桫欏國家級自然保護(hù)區(qū)森林防火智能監(jiān)測系統(tǒng)深圳市羊臺山森林公園森林防火智能監(jiān)測系統(tǒng)