1、工業(yè)裝配解決方案工業(yè)裝配解決方案 Industrial Assembly Solutions阿特拉斯阿特拉斯科普柯科普柯Atlas Copco in figures180 34 000 employees in 90 countries名員工來自名員工來自9090個國家個國家Established in成立于成立于1873 Stockholm,Sweden瑞典，斯德哥爾摩瑞典，斯德哥爾摩Turnover of nearly年營業(yè)額接近年營業(yè)額接近869 BEURO9090億歐元億歐元 4壓縮機壓縮機技術(shù)技術(shù)COMPRESSOR TECHNIQUECOMPRESSOR TECHNIQUE真空真空

2、技術(shù)技術(shù)VACUUM TECHNIQUEVACUUM TECHNIQUE工業(yè)工業(yè)技術(shù)技術(shù)INDUSTRIAL TECHNIQEINDUSTRIAL TECHNIQE動力動力技術(shù)技術(shù)POWER POWER T TECHNIQUEECHNIQUEBusiness Area業(yè)務(wù)領(lǐng)域業(yè)務(wù)領(lǐng)域Countries國家國家Customers in客戶遍及客戶遍及 BSEK十億瑞典克朗十億瑞典克朗四四大業(yè)務(wù)領(lǐng)域大業(yè)務(wù)領(lǐng)域 Four Focused Business Areas工業(yè)技術(shù)工業(yè)技術(shù)INDUSTRIAL TECHNIQEINDUSTRIAL TECHNIQE真空真空技術(shù)技術(shù)VACUUM TECHNIQ

3、UEVACUUM TECHNIQUE壓縮機壓縮機技術(shù)技術(shù)COMPRESSOR COMPRESSOR TECHNIQUETECHNIQUE動力動力技術(shù)技術(shù)POWER POWER T TECHNIQUEECHNIQUE壓縮機技術(shù)服務(wù)部工業(yè)空氣部無油空氣部專業(yè)空氣部氣體與工藝部醫(yī)用氣體方案部空氣技術(shù)部Compressor Technique ServiceIndustrial AirOil-free AirProfessional AirGas and ProcessMedical Gas SolutionsAirtec真空技術(shù)服務(wù)部半導(dǎo)體服務(wù)半導(dǎo)體部高真空部工業(yè)真空部Vacuum Techique

4、 ServiceSemiconductor ServiceSemiconductorHign VacuumIndustrial Vacuum工業(yè)裝配解決方案部工業(yè)技術(shù)服務(wù)部工業(yè)工具和裝配系統(tǒng)汽車部工業(yè)工具和裝配系統(tǒng)通用部芝加哥氣動工具部Industrial Assembly SolutionsIndustrial Technique ServiceMVI Tools and Assembly SystemsChicago Pneumatic Tools動力技術(shù)服務(wù)部專業(yè)租賃部移動空氣部動力與流體部Power Technique ServiceSpecialty Rental Portable

5、AirPower and Flow我們提供成套的工業(yè)裝配方案我們提供成套的工業(yè)裝配方案We provide multiple joining technologiesTightening 擰緊擰緊工業(yè)裝配解決方案工業(yè)裝配解決方案Industrial Assembly SolutionsAdhesive dispensing 涂膠涂膠Self-pierce riveting 自沖鉚接自沖鉚接Flow drill fastening 自流鉆自流鉆SCAAcquired in 2011收購于收購于20112011Material Supply 泵機System Controllers 系統(tǒng)控制器Me

6、ters 定量機Auto Applicators 自動膠槍Manual Applicators 手動膠槍Nozzles 噴嘴Products 產(chǎn)品產(chǎn)品 Dispensing Technology涂膠連接技術(shù)涂膠連接技術(shù)World-leading expert in adhesive systems and dosing technology涂膠涂膠系統(tǒng)和定量技術(shù)領(lǐng)域系統(tǒng)和定量技術(shù)領(lǐng)域的專家的專家HenrobAcquired in 2014收購于收購于20142014Battery-operated tools 手動電池鉚槍Fast-acting hydraulic tools 快速動作的液壓鉚

7、槍High force automated electric systems 高鉚接力的電動伺服系統(tǒng)Full range of rivet and die 全系列鉚釘和鉚模Products 產(chǎn)品產(chǎn)品 SPR Technology自沖鉚接技術(shù)自沖鉚接技術(shù)Pioneer and market leader in Self-Pierce Riveting Technology全球自沖鉚接技術(shù)的先驅(qū)全球自沖鉚接技術(shù)的先驅(qū)和和市市場場領(lǐng)導(dǎo)者領(lǐng)導(dǎo)者Acquired in 2018收購于收購于20182018Joining Tool 連接機構(gòu)Feeding Unit 送料系統(tǒng)Controlling Cabi

8、net 控制柜Products 產(chǎn)品產(chǎn)品 FDF Technology流流鉆連接技術(shù)鉆連接技術(shù)Expert in Flow Drill Fastening Technology流流鉆連接鉆連接技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)領(lǐng)域的專家的專家KFlow全球布局全球布局Global presence在嚴(yán)苛的環(huán)境要求下提升生產(chǎn)效率Increased productivity in demandingEnvironmentsSCA涂膠系統(tǒng)涂膠系統(tǒng)SCA dispensing systems10Simultaneous engineering同步工程Body shop焊裝Final assembly總裝Quality as

9、surance質(zhì)量保證Service服務(wù)Paint shop涂裝Powertrain動力總成Tiers零部件供應(yīng)商Power Battery動力電池我們的業(yè)務(wù)我們的業(yè)務(wù)Our Business全球服務(wù)伙伴全球服務(wù)伙伴Your global service partner300 現(xiàn)場售后服務(wù)專家field service technicians600客戶培訓(xùn)日customer training days a year分享我們的技術(shù)分享我們的技術(shù)Sharing our competence與我們一起創(chuàng)新與我們一起創(chuàng)新Innovate with us500客戶實驗客戶實驗customer trial

10、s a year我們的產(chǎn)品我們的產(chǎn)品Our product手持式涂膠設(shè)備動力總成密封涂膠設(shè)備涂裝車間底部噴膠設(shè)備熱熔膠涂膠設(shè)備我們的產(chǎn)品我們的產(chǎn)品Our product減震降噪噴膠設(shè)備雙組份涂膠設(shè)備電子螺旋涂膠設(shè)備斷點式涂膠設(shè)備項目項目案例案例 雙組份雙組份模模組導(dǎo)熱結(jié)構(gòu)膠組導(dǎo)熱結(jié)構(gòu)膠項目項目案例案例 電池包熱熔膠電池包熱熔膠+FDF項目項目案例案例 熱熔膠熱熔膠項目項目案例案例 雙組份導(dǎo)熱膠雙組份導(dǎo)熱膠實驗案例實驗案例 雙組份雙組份 Gap-filler測試測試次數(shù)次數(shù)每次涂膠每次涂膠量量擴散情擴散情況況162.42ccmOK262.38ccmOK362.36ccmOK462.39ccmOK

11、562.46ccmOK實驗案例實驗案例 焊縫密封焊縫密封噴嘴縫隙寬度:1.4mm 流量:10 ccm涂膠高度:15mm 溫度:30噴嘴縫隙寬度:0.8mm 流量:10 ccm涂膠高度:10mm 溫度:30噴嘴縫隙寬度:0.8mm 流量:6 ccm涂膠高度:10mm 溫度:603D打印噴嘴實驗案例實驗案例 CMK測試測試 屬性應(yīng)用膠料工藝膠條直徑：1 mm-8 mm冷/熱(最高100C)單組份 或者 雙組份用于車身密封車身結(jié)構(gòu)性涂膠膠條直徑會受影響預(yù)壓力或者流量控制膠條直徑受噴嘴口徑的影響噴嘴與工作面的距離(相當(dāng)于膠條的直徑)在工件公差大，發(fā)生碰撞的風(fēng)險很高Bead&Controlled Bea

12、d Technology 圓形、斷點式膠條技術(shù)圓形、斷點式膠條技術(shù)機器人速度:大約 200-400 mm/s噴嘴離工件距離:根據(jù)膠條直徑噴嘴口徑 :大約 1-2 mm流速 :大約 0.5-3 cm/sec膠條直徑 :大約 1-3 mm溫度 :適度的膠料:環(huán)氧基樹脂、橡膠基粘合劑Bead Application:Process Parameter for Hem Flange圓形涂膠應(yīng)用：折邊膠參數(shù)設(shè)置圓形涂膠應(yīng)用：折邊膠參數(shù)設(shè)置最傳統(tǒng)的涂膠形式屬性膠條間隔距離一致(可以通過控制器來設(shè)置)噴膠應(yīng)用應(yīng)用結(jié)構(gòu)膠(通常用于和電焊配合)增強剛度性粘結(jié)工藝膠條間隔距離:0.2 mm-6 mm最高溫圖:10

13、0C機器人速度:200-800 mm/s膠料單組份環(huán)氧基樹脂膠料橡膠基膠料Stitch Bead Process Parameter 斷點式涂膠參數(shù)斷點式涂膠參數(shù)54 點焊點 44 點焊點點焊過程 膠料汽化點焊設(shè)備電流高電焊節(jié)拍長應(yīng)用舉例：膠條寬度3mm，膠料選用 Dow Betamate 1496 涂膠量:前門=20 ccm后門=18 ccm Spot Weld Bonding Revolving And Continuous Glue Bead點焊 環(huán)形連續(xù)涂膠方案-將膠點焊區(qū)域的膠條打斷斷點式涂膠方案 54 點焊點44 點焊點點焊汽化區(qū)域6mm 點焊直徑12mm 汽化區(qū)域膠條汽化Spot

14、 Weld Bonding Revolving And Continuous Glue Bead點焊 環(huán)形連續(xù)涂膠膠條 1膠條 2膠槍 控制信號 needle stroke點焊汽化區(qū)域6mm點焊直徑12mm汽化區(qū)域膠條汽化0102030405060708090150200250300350400450500相應(yīng)時間 ms機器人速度 mm/sgap 12mmgap 10mmgap 8mmRequired application speed所需控制時間:350mm/s 12mm 涂膠或者膠條間隔:34.2 ms 10mm 涂膠或者膠條間隔:28.5 ms 8 mm 涂膠或者膠條間隔:22.8 ms

15、 常規(guī)要求：General requirement 膠條長度 膠條間隔長度Spot Weld Bonding Revolving And Continuous Glue Bead點焊 環(huán)形連續(xù)涂膠 現(xiàn)場總線與機器人TCP速度轉(zhuǎn)換有延遲 這些延遲可以忽略不計 然而，如果有參數(shù)發(fā)生變化，斷點涂膠工藝需要監(jiān)控膠條位置以確保過程安全。我在哪里?Stitch Bead Application Incl.Position Monitoring包含位置監(jiān)控的斷點式涂膠應(yīng)用 為了能確定斷點涂膠的位置，每當(dāng)內(nèi)部“噴槍打開”信號(1)被激活時，啟動計時器(2)。該計時器與總斷點涂膠(4)末端的準(zhǔn)確位置“噴槍關(guān)閉”

16、信號一起進(jìn)行評估。結(jié)合計數(shù)程序(5)，這可以精確斷點涂膠的位置和數(shù)量。這個評估功能集成在在SYS 6000的斷點涂膠監(jiān)測功能中。計時(ms)12345在整個斷點涂膠中的單個膠條數(shù)量Stitch Bead Application Incl.Position Monitoring包含位置監(jiān)控的斷點式涂膠應(yīng)用?流量控制流量控制舉例(cm/sec):膠料流速:5cm/s 涂膠時間:10 s預(yù)壓力應(yīng)用涂膠壓力取決于膠料的粘度:=100 bar50 cm涂膠流量:50cm 與膠料粘度無關(guān)壓力控制壓力控制舉例(bar):壓力:100 bar 涂膠時間:10 s涂膠流量取決于膠料的粘度:.40cm.60cm.

17、涂膠流量:可能是:40cm;50cm or 60cm 取決于膠料粘度、溫度和流變力數(shù)據(jù)來源于:Bostik TDS Elastosol M98 粘度:750-850 Pa.s (20C)350-450 Pa.s (60C)Flow-Control VS.Pressure-Control 流量控制和壓力控制的區(qū)別流量控制和壓力控制的區(qū)別流量控制舉例(cm/sec):膠料流速:5cm/s 涂膠時間:10 s預(yù)壓力應(yīng)用涂膠壓力取決于膠料的粘度:=100 bar50 cm涂膠流量:50cm 與膠料粘度無關(guān)Flow-Control without QVR(Quick Velocity Response)

18、不帶不帶QVR功能的流量控制功能的流量控制 數(shù)據(jù)來源于:Bostik TDS Elastosol M98 粘度:750-850 Pa.s (20C)350-450 Pa.s (60C)25mm/Sec.300mm/Sec.25mm/Sec.25mm/Sec.25mm/Sec.300mm/Sec.25mm/Sec.25mm/Sec.1.2.1.2.帶帶QVR功能的流量控制功能的流量控制不帶不帶QVR功能的流量控制功能的流量控制Flow-Control without QVR(Quick Velocity Response)不帶不帶QVR功能的流量控制功能的流量控制 Flow control流量控

19、制舉例(cm/sec):膠料流速:5cm/s 涂膠時間:10 s預(yù)壓力應(yīng)用涂膠壓力取決于膠料的粘度:=100 bar50 cm涂膠流量:50cm 與膠料粘度無關(guān)數(shù)據(jù)來源于:Bostik TDS Elastosol M98 粘度:750-850 Pa.s (20C)350-450 Pa.s (60C)Flow-Control with QVR(Quick Velocity Response)帶帶QVR功能的流量控制功能的流量控制 Hem flange bonding屬性一致性膠料應(yīng)用非常好的膠料涂敷、快速膠料尺寸調(diào)整有限的膠條厚度應(yīng)用折邊密封 折邊涂膠對復(fù)雜表面的增強剛度型涂膠膠料單組份環(huán)氧樹脂

20、橡膠基膠料工藝機器人速度：200-600 mm/s集成螺旋、圓形兩種膠條涂敷Swirl Application:Air or Electric 螺旋應(yīng)用螺旋應(yīng)用:氣動、電動氣動、電動198620032013開發(fā)氣螺旋折邊密封的電螺旋開發(fā)基于PVC膠料的電螺旋第二代電子螺旋Bead applicationWide applicationThin application2015History of The E-Swirl 電子螺旋歷史電子螺旋歷史模擬量傳感器監(jiān)測偏心位置偏心機構(gòu)罩電機外罩帶噴嘴的膠管膠料入口帶加熱的殼體離合器氣缸偏心軸外罩Main Components E-Swirl 2 ADX

21、第二代電子螺旋膠槍第二代電子螺旋膠槍噴嘴安裝在環(huán)形機構(gòu)上動使膠料螺旋形噴射可以涂敷粘度高的和有填充物質(zhì)的膠料集成圓形和螺旋涂膠兩種應(yīng)用Hem Flange Sealing with The E-Swirl 使用電子螺旋的折邊密封使用電子螺旋的折邊密封完美的邊界最佳的定位沒有空氣完美的密封填充可以視作一種防腐涂料密封涂膠中沒有氣泡不會污染工件，也不需擦膠應(yīng)用玻璃彈珠粘合劑來觀察間隙The Perfect Hem Flange Sealing 最完美的折邊密封最完美的折邊密封2.膠條外門板內(nèi)門板1.3.填膠率定義涂膠量膠條位置折邊工藝?yán)硐氲恼圻吤芊馓钅z率不夠1.涂膠2.嵌入內(nèi)板3.外板折邊Dema

22、nds on The Hem Flange Sealing 折邊密封要求折邊密封要求?通過理想的門邊條件（工藝窗口），可以使用這兩種技術(shù)實現(xiàn)接縫的完美填充。Bead Application or E-Swirl Application?圓形涂膠還是螺旋涂膠？圓形涂膠還是螺旋涂膠？更多的膠料結(jié)論：更好的預(yù)分配粘合劑對于卷邊，在接縫內(nèi)側(cè)需要更多的粘合劑螺旋膠條截面形狀類似骨頭Bead Geometry 膠條幾何形狀膠條幾何形狀圓形膠條擴張不對稱螺旋膠條擴張對稱4,56644422,5實驗:用透明玻璃板壓合結(jié)論:在壓合工藝中使用螺旋膠條更安全FSI-仿真(來源于:IGF Vorhaben 17266

23、,Fraunhofer IFAM,IWU)圓形膠條應(yīng)用中，由于膠條位置偏移，導(dǎo)致折邊不水平，對這邊率產(chǎn)生影響。Nesting Process 壓合工藝壓合工藝 圓形涂膠:直接作用于工件上與工件距離小機器人編程調(diào)點位要非常精準(zhǔn)工件幾何公差大的情況下，發(fā)生撞墻的風(fēng)險大電子螺旋應(yīng)用:離工件距離最大到 50 mm機器人速度快調(diào)整應(yīng)用高度時不會影響膠條寬度離心力穩(wěn)定機器人調(diào)試簡單結(jié)論:提高產(chǎn)能Distance to Work Piece 工作距離工作距離更好的工藝更好地預(yù)分配膠料 不平整的板材也能很好地折邊附著力更好，降低由于板的上油污而導(dǎo)致膠條偏移的風(fēng)險工件幾何公差較大的情況下撞槍的風(fēng)險低提高產(chǎn)能 機

24、器人速度高機器人調(diào)試便捷。膠條寬度和涂膠高度無關(guān)通過精確的定位，可以實現(xiàn)最小的膠料消耗Advantages of The E-Swirl Application 電子螺旋優(yōu)勢電子螺旋優(yōu)勢機器人速度:200-600 mm/s涂膠距離:20-50 mm噴嘴直徑:0.4-1.2 mm膠水流速:1-2 cm/s膠條寬度:4-15 mm溫度:最高 60C膠料:環(huán)氧樹脂、橡膠基膠料.E-Swirl Process Parameter 電子螺旋參數(shù)電子螺旋參數(shù)圓形膠條窄邊螺旋寬邊螺旋一個膠槍同時可以作圓形和螺旋兩種應(yīng)用在零位可以調(diào)整偏心距結(jié)構(gòu)有專利保護(hù)New:E-Swirl II ADX 最新第二代電子螺旋

25、膠槍最新第二代電子螺旋膠槍They are three different types to produce the body shop of a vehicle優(yōu)勢:比寬幅平鋪的膠條高度高 膠料粘度比較高 低壓力，只適用于水平涂膠 主要用于隔音降噪的水性膠料LASD(Liquid Applied Sound Dampener)Shovel Gun Application 鏟式涂膠鏟式涂膠涂膠應(yīng)用涂膠應(yīng)用Application of adhesiveSCA視覺檢測系統(tǒng)的基本檢測功能SCA VISION SYSTEM:PURPOSE視覺檢測系統(tǒng)確保膠條達(dá)到：The Vision System m

26、akes sure that the bead工藝要求的膠條寬度Has the right width膠條的連續(xù)性，沒有斷膠點Is continuously applied工藝要求的膠條位置Is at the right position膠條啟示點到結(jié)束點的距離 Distance to end of the bead膠條修復(fù)功能 Bead Repair functionalitySCA的視覺檢測系統(tǒng)在不接觸工件和膠水前提下，可以高速監(jiān)測各個參數(shù)。SCA Vision System is the perfect choice to monitor all parameters without t

27、ouching productivity.視覺系統(tǒng)視覺系統(tǒng)VISION SYSTEM有瑕疵的膠條樣例有瑕疵的膠條樣例 氣泡影響氣泡影響膠條的形狀膠條的形狀膠條位置膠條位置流量控制流量控制溫度控制溫度控制膠條表面膠條表面創(chuàng)新中心創(chuàng)新中心Innovation Center6 機器人工作站約 100 客戶試驗/年超過5大行業(yè)30 機器人工作站500 客戶試驗/年8 全球研發(fā)中心機器人應(yīng)用機器人應(yīng)用Robot capacity創(chuàng)新中心創(chuàng)新中心Innovation Center創(chuàng)新中心創(chuàng)新中心Innovation Center58雙組份導(dǎo)熱膠雙組份導(dǎo)熱膠2C Gap Filler雙組份結(jié)構(gòu)雙組份結(jié)構(gòu)膠膠

28、2 CBonding電子螺旋電子螺旋E-Swirl&填充站填充站Refiling膠條修復(fù)熱熔膠熱熔膠Hot Butyl&SPR混合鏈接粘混合鏈接粘Hybrid Joining-涂膠ADH-自沖鉚接SPR-自流鉆K-Flow:FDF-擰緊槍Tightening噴膠噴膠Flat Stream&擦膠器擦膠器Borster車身車身Car Body&Bonder X手動槍手動槍我們與您同在我們與您同在We are working with you!我們能做什么我們能做什么-電池電池What can we do-Battery圓柱電池Cylindrical cell 電芯粘接 Cell-cell bond

29、ing 液冷管導(dǎo)熱粘接 Cooling plate bonding/heat conducting 上下蓋密封 Cover sealing方殼電池Prismatic cell 電芯粘接 Cell-cell bonding 側(cè)板粘接 Side plate bonding 模組底部導(dǎo)熱 Gap-filler/TIM 液冷管導(dǎo)熱粘接 Cooling plate bonding/heat conducting 上下蓋密封 Cover sealing軟包電池Pouch cell 電芯粘接 Cell-cell bonding 側(cè)板導(dǎo)熱粘接 Side plate bonding/heat conductin

30、g 模組底部導(dǎo)熱 Gap-filler/TIM 上下蓋密封 Cover sealing電池下殼體Battery tray 殼體粘接 Structure bonding 殼體密封 Sealing 底部PVC防護(hù) Battery under body cover電機逆變器EV motor Inverter 密封 Sealing 導(dǎo)熱灌封 Encapsulating 61案例分享案例分享-電芯電芯涂膠回路涂膠回路圖圖Case-Cell-cell bonding Line Layout 62導(dǎo)熱導(dǎo)熱涂膠回路涂膠回路圖圖TIM Line Layout 63Pack導(dǎo)熱涂膠回路圖導(dǎo)熱涂膠回路圖 Pack

31、Line Gap-filler Layout 64Pack導(dǎo)熱涂膠回路導(dǎo)熱涂膠回路圖圖 Pack Line Gap-filler Layout 65熱熔膠密封涂膠回路熱熔膠密封涂膠回路圖圖 Hotbutyl sealing Layout 動力電池裝配動力電池裝配Assembly process in battery tray電池模型 Battery Dummy電池裝配 Battery Assembly電芯裝配Cell Stack Assembly-Dispensing System模組裝配Module Assembly-Self-Pierce Riveting System底板導(dǎo)熱Gap Fi

32、ller-Dispensing System箱蓋密封Cover Sealing-Dispensing System模組安裝Mounting of Modules-Tightening System箱蓋連接Cover to Tray Joining-Flow Drilled Fasterning System1 電芯裝配|Cell Stack Assembly系統(tǒng)參數(shù)|System Parametern Material 2C (Bondway 8802)n Application Speed:150 mm/sn Volume Applied:5.8 ccmn Volume Flow:2 cm3

33、/sn Pressure:A 20 bar|B 12 barn 雙組分膠料雙組分膠料 (Bondway 8802)n 涂膠速度涂膠速度:150 mm/sn 涂膠量:5.8 ccmn 流量:2 cm3/sn 壓力:A 20 bar|B 12 bar2 模模組裝配組裝配|Module Assembly系統(tǒng)參數(shù)|System Parametern Material Combinations:-Alu Alu(3 mm each)-Alu Steel(Alu 3 mm,Steel 2 mm)-Steel Alu(Steel 2 mm,Alu 3 mm)n 3 Rivet Types:T-Rivet,P

34、-Rivet&K-Rivet (different geometries,lengths)n 3 Different Diesn Velocity:280 330 mm/sn 板材組合 -鋁 鋁(各 3 mm)-鋁 鋼(鋁 3 mm，鋼 2 mm)-鋼 鋁(鋼 2 mm，鋁 3 mm)n 3種鉚釘種鉚釘:T型、型、P型、型、K型型 (不同幾何結(jié)構(gòu)、長度不同幾何結(jié)構(gòu)、長度)n 3種鉚模n 速率:280 330 mm/s3 底板底板導(dǎo)熱導(dǎo)熱|Gap Filler Application系統(tǒng)參數(shù)|System Parametern Material:Gap Filler (Polytec VP 21

35、06-406)n Application Speed:250 mm/sn Volume Flow:20 cm3/sn Termperature:80Cn Pressure:220 barn 膠料膠料:底板導(dǎo)熱底板導(dǎo)熱 (Polytec VP 2106-406)n 涂膠速度涂膠速度:250 mm/sn 流量:20 cm3/sn 溫度:80Cn 壓力:220 bar4 模模組安裝組安裝|Mounting of Modules系統(tǒng)參數(shù)|System Parametern Fastener:M6 20n Strategy:Multistep with 7 Stepsn Max.Torque:3 Nmn

36、 螺絲批螺絲批:M6 20n 擰緊工序:7步擰緊n 最大扭力:3 Nm5 箱箱蓋密封蓋密封|Cover Sealing系統(tǒng)參數(shù)|System Parametern Material (YH 1063B)n Application Speed:150 mm/sn Volume Flow:2.5 cm3/sn Termperature:30 45 Cn Pressure:120 barn 膠料膠料 (YH 1063B)n 涂膠速度涂膠速度:150 mm/sn 流量:2.5 cm3/sn 溫度:30 45 Cn 壓力:120 bar6 箱箱蓋連接蓋連接|Cover to Tray Joining系統(tǒng)

37、參數(shù)|System Parametern Material Combination:Alu-Alun Prehole Existingn Down Hold Force:150 Nn Positioning:150 rpm;250 Nn Passage:7000 rpm;900 N;7 mmn Thread Forming:1500 rpm;300 N;1 mmn Final Tightening:7 Nm;150 rpmn 板材組合板材組合:鋁鋁 鋁鋁n 預(yù)開孔預(yù)開孔n 工件壓緊力:150 Nn 螺釘探位:150 rpm;250 Nn 刺穿:7000 rpm;900 N;7 mmn 攻絲:1

38、500 rpm;300 N;1 mmn 擰緊:7 Nm;150 rpm75模組導(dǎo)熱膠壓合方案模組導(dǎo)熱膠壓合方案 Press proposal for Gap-filler混合連接混合連接 Hybrid joining涂膠系統(tǒng)概覽自動涂膠系統(tǒng)膠泵系統(tǒng)泵機控制柜 系統(tǒng)控制器膠管定量機膠槍噴嘴涂膠系統(tǒng)介紹膠泵系統(tǒng)及泵控制器n氣動液壓升降柱n單泵、雙泵n不加熱、加熱n20L/30L/50L/200L/1000Ln膠泵泵控制器n泵控制器監(jiān)控n單泵雙泵設(shè)計n雙泵預(yù)加熱n雙泵自動切換n空膠泵預(yù)警n可與定量機控制器通訊加熱控制器n自己研發(fā) TCU(溫度控制單元),6個獨立加熱通道nPID 溫度控制n斷路監(jiān)控n

39、短路監(jiān)控.單泵雙泵下部泵涂膠系統(tǒng)介紹膠泵系統(tǒng)及泵控制器涂膠系統(tǒng)介紹膠泵系統(tǒng)及泵控制器泵機SCA產(chǎn)品介紹UP165 UP165HD HP301 UP1200涂膠系統(tǒng)介紹定量機系統(tǒng)定量機n伺服驅(qū)動n20/80/160/400/700/2100 ccm 容量n單定量機、雙定量機n帶多功能盒、加熱單元6000系列 2C 定量機 單組份定量機 雙定量機 涂膠系統(tǒng)介紹定量機系統(tǒng)定量機SCA產(chǎn)品介紹ADKE6000-80 160 400 700 1KADKE6000 10/20 160/160 470/470定量機SCA產(chǎn)品介紹膠管SCA產(chǎn)品介紹完整的手工涂膠設(shè)備穩(wěn)壓器組件加熱支裝膠槍組件涂膠系統(tǒng)介紹手動膠

40、槍加熱膠槍HAK 700加熱簡易膠槍300ml不加熱簡易膠槍300ml雙組份手持式膠槍HAK 410/420涂膠系統(tǒng)介紹自動膠槍膠槍n單個噴嘴、3D 噴嘴n可以與定量機連體或分開n帶開關(guān)閥、加熱AK400系列AK700系列螺旋膠槍3D膠槍安裝在固定支架上（分體式）安裝在機器人六軸（一體式）涂膠系統(tǒng)介紹膠槍線性膠條.涂膠系統(tǒng)介紹噴嘴螺旋膠條.平涂膠條.細(xì)流噴涂.特殊膠條.?客戶化定制.定量機控制器nASC 5000:控制伺服定量機nSYS 6000:伺服或氣動定量機nSYS 300:氣動定量機nASC 5000 觸摸彩屏、中文界面nSYS 6000 彩屏中文界面n可以與各種通訊接口通訊涂膠系統(tǒng)介

41、紹系統(tǒng)控制器哪些新的?SYS 6000 V3!n彩屏、中文界面n菜單更簡單，界面更直觀n可實現(xiàn)遠(yuǎn)距離診斷n方便備份和復(fù)制n遠(yuǎn)離病毒n屏幕可移動控制n可以立面涂膠改善方案改善方案SOLUTIONSSCA自動預(yù)壓技術(shù)0流量(ccm)初始值=目標(biāo)值 (Ex:4ccm/s)沒有預(yù)壓設(shè)置的狀況壓力(bar)預(yù)壓值=目標(biāo)值 (Ex:P=60bar)初始值目標(biāo)值93原理原理Principle 94原理原理Principle UP165HD選配功能選配功能OPTIONS選配功能選配功能OPTIONS節(jié)料壓盤 標(biāo)準(zhǔn)壓盤 1-2加侖剩余100毫升剩余SCA 節(jié)料壓盤 選配功能選配功能OPTIONS選配功能選配功能

42、OPTIONS100UP165HDShovel Gun寬幅噴膠寬幅噴膠Data Driven System數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng) 103平穩(wěn)運轉(zhuǎn)平穩(wěn)運轉(zhuǎn)服務(wù)界面(Service Portal)運行最優(yōu)化記錄/問題 分析&最優(yōu)化遠(yuǎn)程監(jiān)測（Remote）遠(yuǎn)程協(xié)助故障分析解決方案優(yōu)化建議在線溝通在線操作（取得授權(quán)后）郵件提示和報警效率分析效率分析設(shè)備綜合效率分析工作站(OEE Cockpit)原材料最優(yōu)化設(shè)備綜合效率分析原材料利用率分析涂膠量優(yōu)化膠條均勻性優(yōu)化壓力&溫度優(yōu)化產(chǎn)品質(zhì)量分析設(shè)備綜合效率分析工作站（OEE Cockpit）最優(yōu)化的維護(hù)保養(yǎng)最優(yōu)化的維護(hù)保養(yǎng)維保管理(Maintenance

43、Manager)維保最優(yōu)化維保方法&步驟 最優(yōu)化損耗狀態(tài)進(jìn)度表更換時間表維保計劃表逾期報警操作指引損耗率的自我學(xué)習(xí)Service Coverage 服務(wù)布局服務(wù)布局104Workshop1Number of Service Engineer338141142343632 Over 70 service engineers超過70個服務(wù)工程師 2 service workshop:Tianjin and Shanghai2個服務(wù)工作站：天津和上海 1 service stock:Shanghai1個備件倉庫：上海 Response time in warranty:2 hours phone s

44、upport,48 hours onsite質(zhì)保期內(nèi)響應(yīng)時間：2個小時電話支持，48小時內(nèi)到場21K-FLOWHistory 歷史歷史In 1978 the company was founded in Stuttgart,Germany 1978年公司創(chuàng)立于德國斯圖加特3 Business Units 三大業(yè)務(wù)板塊 Hydraulics 液壓 Automotive 汽車部件 Joining Technology 連接技術(shù)2 Locations 兩個工作站W(wǎng)aiblingen-near Stuttgart(Automotive and Hydraulics)臨近斯圖加特（汽車部件及液壓動力）G

45、eretsried-near Munich(Joining Technology)臨近慕尼黑（連接技術(shù)事業(yè)部）300 Employees 300名員工2018自流自流鉆設(shè)備鉆設(shè)備FDF SYSTEMFeeding Unit 送料送料裝置裝置KFlow FeedingJoining Tool 連接工具連接工具 KFlow(15Nm)Fastener 螺栓螺栓M5 x 20Controller 控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)KFlow Genius FLSMaterials 材料材料Aluminum&Steel密封性密封性 Leak tightness材料與螺桿之間的密封材料與螺桿之間的密封性性leak tig

46、htness between element&screw in material螺栓在螺栓在材料之間的密封材料之間的密封性性leak tightness between both screw in materials可拆卸的部件可拆卸的部件/罩蓋罩蓋 Removable parts/cover緊固件返松緊固件返松unfasten of the fastener多次連接多次連接Multiple joining1.高轉(zhuǎn)速（達(dá)到9000轉(zhuǎn)每分鐘）和高壓力（可達(dá)3000牛）加熱材料 2.穿透材料 形成穿孔3.形成圓柱形通道4.攻絲行程螺紋5.沿著螺紋穿過材料6.擰緊螺栓 流鉆螺栓連接過程流鉆螺栓連接過

47、程|Flow Drill Fastening Process1.Heat up material with high speed(up to 9000 rpm)and high force(up to 3000 N)2.Penetration of the material Hole Forming3.Forming of the cylindrical rim hole4.Chip less forming of thread5.Driving through the material6.Tightening of the fastenerHOW IT WORKS？是如何工作的？是如何工作的

48、？Influence of Structural Adhesive 結(jié)構(gòu)膠的影響結(jié)構(gòu)膠的影響OKNOKNo adhesive under head螺栓頭下沒有膠螺栓頭下沒有膠 Final torque will be reached最終扭矩可達(dá) Process OK 過程合格Adhesive under head螺栓螺栓頭頭下有膠下有膠XLower friction更低的摩擦力XFinal torque not reached最終扭矩沒有達(dá)到XThread will be stripped螺紋未成型XProcess NOK過程不合格TorqueTorqueVIDEOS 演示視頻演示視頻How

49、to cope with that?如何應(yīng)對？如何應(yīng)對？FDFFDFFDFFDFFDFRevolution(RPM)Axial Force(KN)Torque(Nm)No AdhesiveTorque(Nm)With AdhesiveNIOAdhesive Under ScrewHeadNOKTimeSpindle Torque(Nm)Revolution(RPM)AxialForce(KN)AdhesiveAct As LubricantHow to cope with that?如何應(yīng)對？如何應(yīng)對？Motion Sequence 動作時序動作時序Process cycle time:過程時

50、序時間過程時序時間1.8 seconds with aluminum sheet 5 mm5mm的鋁的鋁板只需要板只需要1.8S Depends on material and screw type取決于取決于材料和螺釘型號材料和螺釘型號TECHNICAL DATA 技術(shù)參數(shù)技術(shù)參數(shù)Process forces up to 3 KN at 6 bar工作進(jìn)程壓力可達(dá)3千牛Downholder forces up to 1.4 KN at 6 bar下壓限位壓力可達(dá)1.4千牛Speed up to 9000 rpm速度可達(dá)9000轉(zhuǎn)/分鐘Weight 50KG重量小于50公斤Main Compo

51、nents 主要部件主要部件Rotary drive旋轉(zhuǎn)電機Torque sensor 扭矩傳感器Process stroke slide 行程滑塊Feeding head 補給頭Inductive linear travel sensor 感應(yīng)線性行程傳感器Downholder cylinder 下壓氣缸Valve bank閥總成Belt drive傳動皮帶Process cylinderMain cylinder 主氣缸Joining Tool Models 連接工具型號連接工具型號Straight standard tool for easy accessibility直線標(biāo)準(zhǔn)型易于操作

52、Straight piercing tool for side frame,side panel assembly reduced load on robot axis 5直線穿刺型安裝在側(cè)架，側(cè)板安裝減少在機器人5軸上的負(fù)載Compact tool for limited accessibility,such as in the trunk,in the engine compartment or inside the vehicle緊湊型為有限空間設(shè)計，像在汽車行李箱，在汽車發(fā)動機艙或者在汽車內(nèi)Straight Standard Straight PiercingCompact TECHN

53、ICAL DATA 技術(shù)參數(shù)技術(shù)參數(shù)Extraction rate:45 pieces per minute提取率:每分鐘45顆Capacity:7500 pieces(M5x20)容量:7500顆 Air supply:6 bar氣源:6 barFeeding Unit 補給裝置補給裝置Screw Filler Cap螺釘蓋Bowl Feeder碗式給料機Slide rail滑軌Hopper 料盒Separation分離傳送器Feeding tube 送料管Feeding Unit 補給裝置補給裝置In/Out control with sensors 進(jìn)出控制使用傳感器Locking Cy

54、linder鎖緊缸Swivel Cylinder 旋轉(zhuǎn)氣缸OUTIN Alarm and monitoring for feeding error送釘錯誤有報警和監(jiān)控 Short time to Joining tool head螺栓很短的時間到達(dá)工具頭 Feeding process dont affect cycle Time送釘過程不影響節(jié)拍 Step 6 蓋板連接到托盤蓋板連接到托盤|Cover to tray joining 優(yōu)勢|Benefits 單單側(cè)接入側(cè)接入 節(jié)拍短節(jié)拍短通過在連接工具中兩個獨立的氣缸和一備一用兩個螺栓來減少節(jié)拍 降低設(shè)計階段的投入降低設(shè)計階段的投入連接不同的

55、材料和使用幾層材料 提高操作員安全性提高操作員安全性沒有焊接飛濺和煙霧,減少屏蔽和通風(fēng)要求 減少過程步驟減少過程步驟不需要連接前準(zhǔn)備或連接后處理 One side access Short cycle timeReduced through two independent strokes and 2 fasteners in the joining tool Less effort in design phaseDifferent Materials and several layers can be joined Increased operator safetyNo welding spl

56、atter and fumes,reduced requirements for shielding and ventilation Reduced process stepsNo preparation or postprocessing of joint123Unique Experience For Hybrid Joining 在復(fù)合材料連接上獨特的經(jīng)在復(fù)合材料連接上獨特的經(jīng)驗驗124Several years experience of Hybrid joining in series production.在各種生產(chǎn)線多年的復(fù)合材料連接實踐經(jīng)驗Over 600 FDF system

57、s worldwide世界上超過600套系統(tǒng)在使用BMW 7er(G11/G12)FDF Application in German 寶馬寶馬7系應(yīng)用系應(yīng)用Fastener 螺栓 M5x20 Steel-alu-joints in approx.70 combinations大約70個剛鋁連接配合Magna FDF Application in Austria 麥格納白車身應(yīng)用麥格納白車身應(yīng)用Underbody Line 25 Systems25 個系統(tǒng) 127Underbody Line14 Systems14個系統(tǒng)PORSCHE PANAMERA FDF APPLICATION IN GE

58、RMAN 保時捷應(yīng)保時捷應(yīng)用用Frontwagon Line15 Systems15個系統(tǒng) Rearwagon Line11 Systems11個系統(tǒng)Framing Line8 Systems8個系統(tǒng) Source:www.focus.de 128Underbody Line 1 System1 個系統(tǒng)BMW 5/3/X3 FDF APPLICATION IN CHINA 寶馬在中國的應(yīng)用寶馬在中國的應(yīng)用Frontwagon Line 6+5+7 Systems6+5+7 個系統(tǒng) Rearwagon Line 15 Systems15個系統(tǒng)Source:FDF System Demo Stat

59、ion 演示站演示站129Components of this station 站配置 Controller 控制器:Klingel Genius FDFJoining tool 連接工具:Robot-based tightening systemKFLOW T20(15Nm)Fastener 緊固件:Arnold FlowformMaterials 材料:Aluminum 鋁(EN AW-6060)Steel 鋼(HX220)Laboratory 連接實驗室連接實驗室130 Tensile tests拉力試驗 Joint preparation連接準(zhǔn)備 Quality check according to customer specifications根據(jù)客戶要求進(jìn)行質(zhì)量檢測 Automatic protocol creation according to customers specification根據(jù)客戶要求自動創(chuàng)建協(xié)議 Best selection of fasteners with and immediate integration of test results into controller選擇最佳的緊固件，并立即將測試結(jié)果集成到控制器中Committed tosustainable productivity.致力于提高可持續(xù)生產(chǎn)力陳陳珺珺