1、橋式起重機(jī)組成及安全裝置、工作原理、作用,按照結(jié)構(gòu)特點(diǎn)分為金屬結(jié)構(gòu)、機(jī)械傳動(dòng)、電氣部分。1、金屬結(jié)構(gòu)包括橋架和小車(chē)架組成，橋架則由主梁、端梁、走臺(tái)、護(hù)欄和操縱室組成。小車(chē)由車(chē)架和欄桿組成。2、機(jī)械傳動(dòng)部分則是為實(shí)現(xiàn)天車(chē)不同運(yùn)動(dòng)要求設(shè)置的。由起升機(jī)構(gòu)、大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)和小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)所組成。3、電氣部分由電氣線(xiàn)路和電氣設(shè)備組成。,（一）橋式起重機(jī)組成,一、橋式起重機(jī)的構(gòu)造,一、橋式起重機(jī)的構(gòu)造,橋式起重機(jī)上兩大部分凡是由電機(jī)帶動(dòng)而運(yùn)轉(zhuǎn)的機(jī)械,如橋式起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu),大車(chē)和小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)都稱(chēng)為工作機(jī)構(gòu)。電動(dòng)機(jī)與其所帶動(dòng)的工作機(jī)械共同構(gòu)成的傳動(dòng)系統(tǒng)則稱(chēng)為電動(dòng)機(jī)的電力拖動(dòng)系統(tǒng)。,（一）橋式起重機(jī)組成,一、橋式

2、起重機(jī)的構(gòu)造,（一）橋架的組成,1、橋架的組成 天車(chē)的橋架是一種移動(dòng)的金屬結(jié)構(gòu)，它承受載重小車(chē)的質(zhì)量，并通過(guò)車(chē)輪支承在軌道上，因而是天車(chē)的主要承載構(gòu)件。由主梁、端梁、小車(chē)軌道、走臺(tái)護(hù)欄組成,主梁：與大車(chē)軌道方向垂直。起重機(jī)主梁材料應(yīng)用16Mn制造。端梁：與大車(chē)軌道方向平行。,二、橋架的結(jié)構(gòu),主梁是一種彈性結(jié)構(gòu)，在載荷作用下將產(chǎn)生下?lián)献冃危?dāng)載荷卸下后，變形會(huì)消失，梁又恢復(fù)原來(lái)狀態(tài)。為了防止小車(chē)產(chǎn)生爬坡現(xiàn)象，增加運(yùn)行阻力和引起結(jié)構(gòu)振動(dòng)，補(bǔ)償和消除下?lián)献冃危?dāng)橋架跨度大于13.5m時(shí)，將主梁預(yù)制成上拱形，把從主梁上表面水平線(xiàn)至跨度中點(diǎn)上拱曲線(xiàn)的距離叫做上拱度，記作f0，天車(chē)主梁上拱度的標(biāo)準(zhǔn)值為跨度

3、的1/1000。,為什么主梁應(yīng)有上拱度？,二、橋架的結(jié)構(gòu),（二）主梁上拱,1、主梁的上拱,主梁具有上拱度主要有以下作用：(1)可減少主梁在承受載荷時(shí)向下的變形值，使小車(chē)軌道有最小的傾斜度，從而減少小車(chē)運(yùn)行時(shí)的阻力，避免小車(chē)出現(xiàn)爬坡或溜車(chē)現(xiàn)象，改善小車(chē)的運(yùn)行性能；(2)對(duì)于大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)為集中驅(qū)動(dòng)的天車(chē)，由于上拱度能抵消橋架向下變形的影響，因而可以改善天車(chē)的運(yùn)行性能；(3)上拱度可增強(qiáng)主梁的承載能力，使主梁的受力狀況得到改善。,二、橋架的結(jié)構(gòu),（二）主梁上拱,1、主梁的上拱,1、主梁的下?lián)纤^下?lián)希褪侵髁寒a(chǎn)生的向下彎曲的永久變形，從原始高度算起。彈性下?lián)希浩鹬貦C(jī)吊負(fù)荷前后，主梁撓度的變化值稱(chēng)為彈

4、性變形。永久下?lián)希簾o(wú)法恢復(fù)的變形。,（三）主梁下?lián)?雙梁起重機(jī)吊起額定負(fù)荷后,主梁產(chǎn)生的最大彈性變形,不允許超過(guò)跨度的(由吊負(fù)荷前的實(shí)際上拱值算起)。當(dāng)主梁跨重下?lián)现颠_(dá)跨度的時(shí)，小車(chē)運(yùn)行阻力將增加40%,空載情況下，下?lián)现禐椋篎 L*11500。額定起重量時(shí)，主梁低于水平線(xiàn)的下?lián)现禐椋篎 L700,二、橋架的結(jié)構(gòu),起重機(jī)橋梁在空載時(shí)主梁已經(jīng)下?lián)?負(fù)載后小車(chē)軌道將產(chǎn)生較大的坡度。小車(chē)由跨中開(kāi)往兩端時(shí)不僅要克服正常運(yùn)行的阻力,而且克服爬坡的附加阻力。據(jù)粗略計(jì)算,當(dāng)主梁下?lián)现颠_(dá)到L1/500時(shí),小車(chē)運(yùn)行附加阻力將增加40%,另外,小車(chē)運(yùn)行時(shí)還難以制動(dòng),制動(dòng)后也會(huì)出現(xiàn)滑移的現(xiàn)象。這對(duì)于需要準(zhǔn)確定位的起

5、重機(jī)影響很大,嚴(yán)重的將會(huì)產(chǎn)生嚴(yán)重的后果而無(wú)法使用。,（三）主梁下?lián)?2、主梁下?lián)系挠绊懀?二、橋架的結(jié)構(gòu),(1)對(duì)小車(chē)運(yùn)行的影響:,(2)對(duì)大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的影響:大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)采用集中傳動(dòng)的,在安裝時(shí)具有一定的上拱度。目前采用的齒輪聯(lián)軸器允許轉(zhuǎn)角030/,但是這允許量已被安裝和調(diào)整利用了一部分,若傳動(dòng)機(jī)構(gòu)隨主梁和走臺(tái)大幅度的下?lián)?便會(huì)引起聯(lián)軸器牙齒折斷,傳動(dòng)軸扭彎或者連接螺栓斷裂。(3)對(duì)小車(chē)的影響:兩根主梁的下?lián)铣潭炔煌?小車(chē)的四個(gè)車(chē)輪不能同時(shí)與軌道接觸,便產(chǎn)生小車(chē)的“三條腿”現(xiàn)象。這時(shí)小車(chē)架受力不均,小車(chē)運(yùn)行受阻。,（三）主梁下?lián)?2、主梁下?lián)系挠绊懀?二、橋架的結(jié)構(gòu),3、影響主梁下?lián)系囊蛩兀?/p>

6、主梁發(fā)生嚴(yán)重下?lián)系脑蛑饕牵海?）超負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)：(2)腐蝕；(3)高溫的影響；(4)修理不當(dāng)；(5)對(duì)金屬結(jié)構(gòu)，沒(méi)有定期的檢查和技術(shù)鑒定，對(duì)變形沒(méi)有及時(shí)修理。,（三）主梁下?lián)?二、橋架的結(jié)構(gòu),三、大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)及傳動(dòng)原理,1、大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)組成及傳動(dòng)原理,大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)大車(chē)的車(chē)輪沿軌道運(yùn)行，其車(chē)輪通過(guò)角型軸承箱固定在橋架的端梁上。,電動(dòng)機(jī),減速器,傳動(dòng)軸,聯(lián)軸器,制動(dòng)器,角型軸,車(chē)輪,三、大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)及傳動(dòng)原理,1、大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)組成及傳動(dòng)原理,1-大車(chē)車(chē)輪 2-角形軸承箱 3-聯(lián)軸器 4-減速器 5-浮動(dòng)軸 6-制動(dòng)器 7-電動(dòng)機(jī)其傳動(dòng)原理為:電動(dòng)機(jī)7通電后產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩,通過(guò)制動(dòng)輪聯(lián)軸器6及浮動(dòng)

7、軸5,傳遞到減速器4,經(jīng)過(guò)齒輪傳動(dòng)減速,由其輸出軸再通過(guò)聯(lián)軸器帶動(dòng)大車(chē)車(chē)輪1沿軌道頂面滾動(dòng),從而使大車(chē)運(yùn)行。,三、大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)及傳動(dòng)原理,天車(chē)的大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)由以下零部件組成：天車(chē)的大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)大車(chē)的車(chē)輪沿軌道運(yùn)行。大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)由電動(dòng)機(jī)、減速器、傳動(dòng)軸、聯(lián)軸器、制動(dòng)器、角型軸承箱和車(chē)輪等零部件組成，其車(chē)輪通過(guò)角型軸承箱固定在橋架的端梁上。大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)分為集中驅(qū)動(dòng)和分別驅(qū)動(dòng)兩種形式。集中驅(qū)動(dòng)就是由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)通過(guò)傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)大車(chē)兩邊的主動(dòng)輪；分別驅(qū)動(dòng)就是由兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)分別驅(qū)動(dòng)大車(chē)兩邊的主動(dòng)輪。,四、小車(chē)結(jié)構(gòu)及傳動(dòng)原理,1、起重小車(chē)的組成2、小車(chē)的傳動(dòng)原理,什么是小車(chē)？主要包括小車(chē)架，小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)和起

8、升機(jī)構(gòu)。,四、小車(chē)結(jié)構(gòu)及傳動(dòng)原理,1、起重小車(chē)的組成,小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)、傳動(dòng)、支承和制動(dòng)等裝置。小車(chē)的4個(gè)車(chē)輪（其中半數(shù)是主動(dòng)車(chē)輪）固定在小車(chē)架的四角，車(chē)輪一般是帶有角形軸承箱的成組部件。運(yùn)行機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)安裝在小車(chē)架的臺(tái)面上，由于電動(dòng)機(jī)軸和車(chē)輪軸不在同一水平面內(nèi)，所以使用立式三級(jí)圓柱齒輪減速器。在電動(dòng)機(jī)軸與車(chē)輪軸之間，用全齒輪聯(lián)軸器或帶浮動(dòng)軸的半齒輪聯(lián)軸器連接，以補(bǔ)償小車(chē)架變形及安裝的誤差。,四、小車(chē)結(jié)構(gòu)及傳動(dòng)原理,1、起重小車(chē)的組成,起重小車(chē)分單梁和雙梁，有小車(chē)架、起升機(jī)構(gòu)、小車(chē)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。另外在小車(chē)上還有緩沖器、護(hù)欄等防護(hù)裝置。小車(chē)架分鑄造和焊接兩種結(jié)構(gòu)。一般用焊接結(jié)構(gòu)。,四、小車(chē)結(jié)

9、構(gòu)及傳動(dòng)原理,2、小車(chē)的傳動(dòng)原理,小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)安裝在小車(chē)架的臺(tái)面上，由于電動(dòng)機(jī)軸和車(chē)輪軸不在同一水平面內(nèi)，所以使用立式三級(jí)圓柱齒輪減速器。,四、小車(chē)結(jié)構(gòu)及傳動(dòng)原理,2、小車(chē)的傳動(dòng)原理,由電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器、聯(lián)軸器、減速器、車(chē)輪、傳動(dòng)軸等組成。傳動(dòng)的原理是：電動(dòng)機(jī)齒輪聯(lián)軸器減速器聯(lián)軸器傳動(dòng)軸車(chē)輪,2023-11-10,19,可編輯,五、起升機(jī)構(gòu)及傳動(dòng)原理,起升機(jī)構(gòu)的組成：起升機(jī)構(gòu)是用來(lái)實(shí)現(xiàn)貨物升降的，它是天車(chē)中最基本的機(jī)構(gòu)。起升機(jī)構(gòu)主要由驅(qū)動(dòng)裝置、傳動(dòng)裝置、卷繞裝置、取物裝置及制動(dòng)裝置等組成。此外，根據(jù)需要還可裝設(shè)各種輔助裝置，如限位器、起重量限制器等。起升機(jī)構(gòu)分為單鉤起升機(jī)構(gòu)和雙鉤起升機(jī)構(gòu)

10、。,五、起升機(jī)構(gòu)及傳動(dòng)原理,2、傳動(dòng)原理電動(dòng)機(jī)通電后產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，通過(guò)聯(lián)軸器和傳動(dòng)軸輸入到減速器的高速軸上，經(jīng)減速器齒輪傳動(dòng)減速，帶動(dòng)卷筒作定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使帶有取物裝置的鋼絲繩在其上繞入或繞出，從而使吊物作上升或下降運(yùn)動(dòng)。為了使吊物能停滯在空間任意位置而不溜鉤，在減速器輸入軸端裝有制動(dòng)輪及制動(dòng)器，M6、M7、M9級(jí)起升機(jī)構(gòu)安裝確兩套制動(dòng)器。,六、司機(jī)室,操縱室：又叫駕駛室，是起重機(jī)的吊倉(cāng)。內(nèi)有大、小車(chē)和起升機(jī)構(gòu)的操縱系統(tǒng)、保護(hù)裝置、總控制箱以及電氣保護(hù)裝置等。,一、橋式起重機(jī)的制動(dòng)裝置二、限位器三、緩沖器四、超載限制器,安全保護(hù)裝置,二、保 護(hù) 裝 置,制動(dòng)裝置,液壓推桿瓦塊式制動(dòng)器液壓推桿瓦塊式

11、制動(dòng)器其優(yōu)點(diǎn)是：具有啟動(dòng)與制動(dòng)平穩(wěn)，無(wú)噪音允許開(kāi)閉次數(shù)多，使用壽命長(zhǎng)。推力恒定，結(jié)構(gòu)緊湊和調(diào)整維修方便等優(yōu)點(diǎn)。缺點(diǎn)是用于起升機(jī)構(gòu)時(shí)會(huì)出現(xiàn)較嚴(yán)重的“溜鉤”現(xiàn)象因而不宜用于起升機(jī)構(gòu)。,限位器,限位器有兩類(lèi)，一類(lèi)是保護(hù)起升機(jī)構(gòu)安全運(yùn)行的上升極限位置限制器和下降極限位置限制器，另一類(lèi)是限制運(yùn)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)行極限位置。下降極限位置限制器是用來(lái)限制取物裝置下降至最低位置時(shí)，能自動(dòng)切斷電源，使機(jī)構(gòu)停止運(yùn)行，以保證鋼絲繩在卷筒上的纏繞不少于2圈的安全圈數(shù)。吊運(yùn)熾熱金屬或易燃、易爆等危險(xiǎn)品的起升機(jī)構(gòu)應(yīng)設(shè)置兩套起升極限位置限制器，且兩套限位開(kāi)關(guān)應(yīng)有先后，并盡量采用不同結(jié)構(gòu)形式和控制不同的斷路裝置。上升極限位置限制器主

12、要有重錘式和螺桿（或蝸輪蝸桿）式兩種。,運(yùn)行極限位置限制器,運(yùn)行極限位置限制器由限位開(kāi)關(guān)（如圖）和安全尺式撞塊組成，其工作原理是：當(dāng)車(chē)體運(yùn)行到極限位置后，安全尺觸動(dòng)限位開(kāi)關(guān)的轉(zhuǎn)動(dòng)柄或觸頭，帶動(dòng)限位開(kāi)關(guān)內(nèi)的閉合觸頭分開(kāi)而切斷電源，機(jī)構(gòu)停止工作，車(chē)體在允許制動(dòng)距離內(nèi)停車(chē)，避免硬性碰撞止檔裝置時(shí)對(duì)運(yùn)行的車(chē)體產(chǎn)生過(guò)度的沖擊。,緩沖器,圖3-16 彈簧緩沖器,圖3-17橡膠緩沖器,圖3-18液壓緩沖器1.塞頭2.加速?gòu)椈?.殼體4.復(fù)位彈簧5.頂桿6.活塞,，在此處把吸收的撞擊能量轉(zhuǎn)化為熱能，起到了緩沖作用。,一般用于起重機(jī)運(yùn)行速度不超過(guò)50m/min的場(chǎng)合,其能量主要轉(zhuǎn)變?yōu)閺椈傻膲嚎s能，因而具有較大的

13、反彈力。,緩沖器設(shè)置在大車(chē)或小車(chē)與止檔相碰撞的位置。在同一軌道上運(yùn)行的起重機(jī)之間，以及同一起重機(jī)上雙小車(chē)之間也應(yīng)設(shè)置緩沖器。,防碰撞裝置,為了防止起重機(jī)在軌道上運(yùn)行是碰撞鄰近的起重機(jī)，運(yùn)行速度超過(guò)120m/min時(shí)，應(yīng)在起重機(jī)上設(shè)置防碰撞裝置。其工作原理是：當(dāng)起重機(jī)運(yùn)行到危險(xiǎn)距離范圍時(shí)，防碰撞裝置便發(fā)出警報(bào)，進(jìn)而切斷電源，使起重機(jī)停止運(yùn)行，避免起重機(jī)之間的相互碰撞。目前產(chǎn)品主要有：激光式，超聲波式，紅外線(xiàn)式和電磁波式等類(lèi)型，均是利用光或電波傳播發(fā)射的測(cè)距原理。,圖3-19 光線(xiàn)式防撞裝置原理圖1.發(fā)射器2.接收器3.反射板,超載限制器,超載作業(yè)所產(chǎn)生的過(guò)大應(yīng)力，可能使鋼絲繩拉斷，傳動(dòng)部件損壞，

14、電動(dòng)機(jī)燒毀，由于制動(dòng)力矩相對(duì)不夠，導(dǎo)致制動(dòng)失效等。超載作業(yè)對(duì)起重機(jī)結(jié)構(gòu)危害很大，既會(huì)造成起重機(jī)主梁的下?lián)希髁旱纳仙w板及腹板出現(xiàn)裂紋和脫焊，還會(huì)造成臂架和塔身折斷的重大事故，由于超載破壞了起重機(jī)的穩(wěn)定性，有可能造成整機(jī)傾覆的惡性事故。橋式起重機(jī)，根據(jù)TSG Q0002-2008起重機(jī)械安全技術(shù)監(jiān)察規(guī)程橋式起重機(jī)、GB6067起重機(jī)械安全規(guī)程等標(biāo)準(zhǔn)要求的所有橋式起重機(jī)，額定起重量大于10t的門(mén)式起重機(jī)、裝卸橋、門(mén)座起重機(jī)，塔式起重機(jī)及施工升降機(jī)等設(shè)備均應(yīng)安裝超載限制器。新法規(guī)：所有新出廠(chǎng)起重設(shè)備都必須安裝，舊設(shè)備2011年底加裝完畢。對(duì)于超載限制器的技術(shù)要求主要有：各種起重量限制器的綜合誤差不應(yīng)大于8；當(dāng)載荷達(dá)到額定起重量的90時(shí)，應(yīng)能發(fā)出提示性報(bào)警信號(hào)；當(dāng)起重量超過(guò)額定起重量時(shí)，能自動(dòng)切斷起升動(dòng)力源，并發(fā)出禁止性報(bào)警信號(hào)。,顯示裝置 傳感器位置,